一种基于数字模型的用于仿真的超短基线水声定位系统及调试方法

摘要

本发明公开了基于数字模型的用于仿真的超短基线水声定位系统及调试方法，该定位系统用于定位船只，其特征在于，包括：GPS数字模型，其提供用于所述船只的GPS定位数据；电罗经数字模型，其提供所述船只的电罗经数据，用于修正所述船只的定位结果。MRU数字模型，其提供所述船只的纵横摇参数，用于修正所述船只的定位结果。本发明能够基于数字化的GPS模型、电罗经模型及MRU模型，分别为定位过程提供环境参数数据，方便用于定位过程的仿真及多环境工况下的分析，灵活性高，且避免使用实物传感器，降低硬件投入成本。