一种大蒜种植用正芽播种装置

摘要

一种大蒜种植用正芽播种装置，包括机架以及设置在机架上的取种组件、正种组件、播种组件、驱动组件和控制机构，取种组件、正种组件、播种组件和驱动组件均与控制机构连接，且驱动组件能够在控制机构的控制下，带动取种组件、正种组件和播种组件分别完成蒜种的取种、正种和播种作业，本发明的一种大蒜种植用正芽播种装置，能够全程自动化地实现大蒜的快速、均一种植，并在大蒜播种的过程中，能够适时调整蒜种的播种姿态，以保证大蒜鳞芽朝上的标准化种植需求，从而大大提高了生产效率，节约了成本。

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体的说是一种大蒜种植用正芽播种装置。

背景技术

当前农机行业发展迅速，农业机械化作业水平越来越高。但是大蒜种植行业的机械化作业率却一直较低。这是由于在大蒜种植过程中，既需要满足大蒜鳞芽朝上的农艺要求，又需要考虑大蒜选种过程中不规则的种体限制。因此，传统的播种机械并不能很好地满足上述需求，使播种机械的适用范围受到较大的约束。影响上述大蒜种植机械普及的重要因素之一便是农艺要求中鳞芽朝上的要求，现有的大蒜种植机械不能解决从大蒜播种机械入土时鳞芽朝上的直立问题，故无法保证种植的要求。

目前，现有技术中对于大蒜的种植仍以人工为主，但大面积种植时需要的人工数量较多，劳动强度较大、生产效率低，种植成本较高，不能满足现代化的大面积、高效率种植要求。

因此，如何对现有的播种机械进行合理改造，使其能够很好的适应大蒜种植过程中鳞芽朝上的播种要求，对于大蒜的现代化种植来说实为必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种大蒜种植用正芽播种装置，该装置能够全程自动化地实现大蒜的快速、均一种植，并在大蒜播种的过程中，能够适时调整蒜种的播种姿态，以保证大蒜鳞芽朝上的标准化种植需求，从而大大提高了生产效率，节约了成本。

本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种大蒜种植用正芽播种装置，包括机架以及设置在机架上的取种组件、正种组件、播种组件、驱动组件和控制机构，所述的取种组件、正种组件、播种组件和驱动组件均与控制机构连接，且驱动组件能够在控制机构的控制下，带动取种组件、正种组件和播种组件分别完成蒜种的取种、正种和播种作业，其特征在于：所述的取种组件包括种箱、链条壳、取种链条和传动单元Ⅰ，其中，传动单元Ⅰ与驱动组件连接，链条壳竖直设置，正种组件设置在链条壳的一侧，种箱贴合设置在链条壳的另一侧，且种箱在其靠近链条壳一侧围板的底部开设有与链条壳的内部相互贯通的出料口，取种链条设置在链条壳的内部，且取种链条上均匀设置有多个取种单元，所述的取种链条能够在传动单元Ⅰ的带动下，经由出料口将种箱内的蒜种输送至正种组件内；

所述的正种组件由上下对接设置的鳞芽判别单元和鳞芽方向控制单元构成，其中，鳞芽判别单元包括接种漏斗、左拨片、右拨片和对射式激光传感器，左拨片和右拨片左右对称安装在接种漏斗的底部，且两者之间预留有供蒜种的芽尖向下漏出或对射式激光传感器发出的光线从中穿过的检测间隙，所述的对射式激光传感器与控制机构连接，控制机构依据对射式激光传感器反馈的检测信息调控左拨片或右拨片进行开合；

所述的鳞芽方向控制单元包括正种管路、翻种管路和转轮壳，翻种管路和正种管路分别对接设置在左拨片和右拨片的下方，转轮壳设置在翻种管路的中段，且转轮壳内安装有用于对蒜种进行180°翻转的翻转轮，该翻转轮与驱动组件连接，在翻种管路和正种管路的底端还设置有蒜种出口；

所述的播种组件对接设置在蒜种出口的下方，播种组件包括偏心播禾轮单元和鸭嘴单元，偏心播禾轮单元与驱动组件连接，鸭嘴单元由多个播种鸭嘴构成，多个播种鸭嘴沿周向均匀设置在偏心播禾轮单元的内部，并能够带动掉落至其内部的蒜种随偏心播禾轮单元一起进行旋转播种作业。

进一步的，所述的传动单元Ⅰ包括转动设置在链条壳内的第一传动杆和第一从动杆，该第一传动杆和第一从动杆均水平设置，且第一传动杆与驱动组件连接，在第一传动杆和第一从动杆上还分别套设有一个取种链轮，所述的取种链条啮合设置在两个取种链轮上。

进一步的，所述的取种链条竖直设置，并进行环向输送，多个取种单元沿取种链条的外圆周均匀设置，每个取种单元均由至少两个左右平行设置的取种爪构成，且每个取种单元中的取种爪均位于同一水平面内，所述的取种爪呈弯曲的弧形板状结构，且取种爪未连接取种链条的一端朝向取种链条的环向输送方向弯曲，使每个取种单元在链条壳的底部与蒜种接触后，其上表面均能构成一个用于容置一粒蒜种的取种空间。

进一步的，所述的种箱呈倒置的四棱台形结构，且四棱台形种箱中设有出料口的一块侧板为竖直结构。

进一步的，所述正种管路和翻种管路的内径为蒜种直径的1.1-1.7倍。

进一步的，所述接种漏斗的外壁面上设置有安装板，接种漏斗通过该安装板固定在机架上。

进一步的，所述的偏心播禾轮单元包括同轴设置的两个第一圆盘和一个第二圆盘，第一圆盘和第二圆盘的中心轴与驱动组件连接，第二圆盘偏置于其中一个第一圆盘的一侧，且第二圆盘的外圆周通过多个连接板转动连接在该第一圆盘上，在第二圆盘的圆心处还转动设置有第三圆盘，该第三圆盘通过其表面设置的定位通孔固定在机架上。

进一步的，所述鸭嘴单元中播种鸭嘴的个数为四个，每个播种鸭嘴均包括插播鸭嘴、鸭嘴固圈、中间连杆、转动杆和插播挡板，其中，插播鸭嘴通过鸭嘴固圈转动设置在两个第一圆盘之间，转动杆也转动设置在两个第一圆盘之间，且转动杆与插播鸭嘴的顶部连接，所述中间连杆的一端固定在插播鸭嘴的底部，另一端连接在转动杆上，所述的插播挡板固定在第一圆盘上，且插播挡板能够阻挡转动杆，使转动杆进行转动，进而带动中间连杆转动，实现插播鸭嘴底部的开合式插播动作。

进一步的，所述的驱动组件包括固定在机架上的电机、减速器和传动单元Ⅱ。

进一步的，所述控制机构包括固定在机架上的配电箱。

有益效果：

1、本发明的一种大蒜种植用正芽播种装置，结构简单、设计合理。其通过装置中取种组件、正种组件、播种组件和控制机构等结构的设置，能够全程自动化地实现大蒜的自动取种、精确正种和均一播种作业。装置整体自动化程度高，使用效果好，能够很好地满足大蒜鳞芽朝上的农艺种植要求，以提高大蒜的出芽率，并保证农作物的正常、有序生长。

2、本发明的一种大蒜种植用正芽播种装置，可实现大蒜的工业化、高效率、机械化大规模种植，采用本发明的装置进行播种后的大蒜种植田，蒜种种植平整、顺直、均一，便于规范化管理和收获，并使大蒜的种植过程变得有序、规范和高效，从而大大减轻了劳动强度、降低了生产成本，提高了生产种植效率，能够较好地满足现代化的大面积、高效率种植要求。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为取种组件的结构示意图；

图4为取种链条和取种爪的结构示意图；

图5为鳞芽方向控制单元的结构示意图；

图6为播种组件的结构示意图；

图示标记：1、机架，2、取种组件，2-1、种箱，2-2、链条壳，2-3、取种链轮，2-4、取种链条，2-5、取种爪，2-6、第一传动杆，2-7、第一从动杆，3、正种组件，3-1、接种漏斗，3-2、翻种管路，3-3、正种管路，3-4、转轮壳，3-5、翻转轮，4、播种组件，4-1、第一圆盘，4-2、第二圆盘，4-3、第三圆盘，4-4、连接板，4-5、插播鸭嘴，4-6、鸭嘴固圈，4-7、转动杆，4-8、中间连杆，4-9、插播挡板，5、驱动组件，5-1、电机，5-2、减速器，5-3、转轴一，5-4、转轴二，5-5、中心轴，6、控制机构，6-1、配电箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

如图所示，一种大蒜种植用正芽播种装置，包括机架1以及设置在机架1上的取种组件2、正种组件3、播种组件4、驱动组件5和控制机构6，其中，机架1是整个播种装置的载体；取种组件2位于整个播种装置的上部；正种组件3由上下对接设置的鳞芽判别单元和鳞芽方向控制单元构成，鳞芽判别单元位于整个播种装置的顶部，鳞芽方向控制单元位于整个播种装置的中部；播种组件4位于整个播种装置的底部；驱动组件5为所有功能部件提供动力；控制机构6为整个播种装置提供中心调控功能，所述的取种组件2、正种组件3、播种组件4和驱动组件5均与控制机构6连接，且驱动组件5能够在控制机构6的控制下，带动取种组件2、正种组件3和播种组件4分别完成蒜种的取种、正种和播种作业。

所述的取种组件2包括种箱2-1、链条壳2-2、取种链条2-4和传动单元Ⅰ，其中，种箱2-1呈倒置的四棱台形结构，且四棱台形种箱2-1中设有出料口的一块侧板为竖直结构，种箱2-1通过螺栓连接在机架1上，链条壳2-2竖直设置，正种组件3设置在链条壳2-2的一侧，种箱2-1贴合设置在链条壳2-2的另一侧，且种箱2-1和链条壳2-2之间为螺栓连接，种箱2-1在其靠近链条壳2-2一侧围板的底部开设有与链条壳2-2的内部相互贯通的出料口，取种链条2-4竖直设置在链条壳2-2的内部，并进行环向输送，取种链条2-4上均匀设置有多个取种单元，多个取种单元沿取种链条2-4的外圆周均匀设置，每个取种单元均由至少两个左右平行设置的取种爪2-5构成，且每个取种单元中的取种爪2-5均位于同一水平面内，所述的取种爪2-5呈弯曲的弧形板状结构，且取种爪2-5未连接取种链条2-4的一端朝向取种链条2-4的环向输送方向弯曲，使每个取种单元在链条壳2-2的底部与蒜种接触后，其上表面均能构成一个用于容置一粒蒜种的取种空间，所述的取种链条2-4能够在传动单元Ⅰ的带动下，经由出料口将种箱2-1内的蒜种输送至正种组件3内，传动单元Ⅰ与驱动组件5连接，传动单元Ⅰ包括转动设置在链条壳2-2内的第一传动杆2-6和第一从动杆2-7，该第一传动杆2-6和第一从动杆2-7均水平设置，且第一传动杆2-6与驱动组件5连接，在第一传动杆2-6和第一从动杆2-7上还分别套设有一个取种链轮2-3，链条壳2-2内第一传动杆2-6和第一从动杆2-7与两个取种链轮2-3过盈配合，驱动取种链轮2-3转动，能够带动取种链轮2-3上的取种爪2-5随取种链轮2-3运动。

所述的正种组件3由上下对接设置的鳞芽判别单元和鳞芽方向控制单元构成，其中，鳞芽判别单元包括接种漏斗3-1、左拨片、右拨片和对射式激光传感器，在接种漏斗3-1的外壁面上凸出设置有两对安装板，每个安装板上设有一个圆形孔，接种漏斗3-1通过该安装板固定在机架1上，左拨片和右拨片左右对称安装在接种漏斗3-1的底部，且两者之间预留有供蒜种的芽尖向下漏出或对射式激光传感器发出的光线从中穿过的检测间隙，对射式激光传感器与控制机构6连接，控制机构6依据对射式激光传感器反馈的检测信息调控左拨片或右拨片进行开合，具体设置时，驱动组件5中的一个舵机驱动左拨片或右拨片进行开合；

所述的鳞芽方向控制单元包括翻种管路3-2、正种管路3-3和转轮壳3-4，正种管路3-3和翻种管路3-2的内径为蒜种直径的1.1-1.7倍，翻种管路3-2和正种管路3-3分别对接设置在左拨片和右拨片的下方，且翻种管路3-2和正种管路3-3之间焊接固定，转轮壳3-4设置在翻种管路3-2的中段，且转轮壳3-4内安装有用于对蒜种进行180°翻转的翻转轮3-5，该翻转轮3-5与驱动组件5连接，具体设置时，驱动组件5中的一个舵机驱动翻转轮3-5进行转动，在翻种管路3-2和正种管路3-3的底端还设置有蒜种出口。

所述的播种组件4对接设置在蒜种出口的下方，播种组件4包括偏心播禾轮单元和鸭嘴单元，偏心播禾轮单元与驱动组件5连接，鸭嘴单元由多个播种鸭嘴构成，多个播种鸭嘴沿周向均匀设置在偏心播禾轮单元的内部，并能够带动掉落至其内部的蒜种随偏心播禾轮单元一起进行旋转播种作业，所述的偏心播禾轮单元包括同轴设置的两个第一圆盘4-1和一个第二圆盘4-2，第一圆盘4-1和第二圆盘4-2的中心轴5-5与驱动组件5连接，第二圆盘4-2偏置于其中一个第一圆盘4-1的一侧，且第二圆盘4-2的外圆周通过多个连接板4-4转动连接在该第一圆盘4-1上，第二圆盘4-2中部设有圆形通孔，在第二圆盘4-2的圆心处还转动设置有第三圆盘4-3，第三圆盘4-3在该圆形通孔中与第二圆盘4-2转动连接，第三圆盘4-3中部设有定位通孔，该第三圆盘4-3通过其表面设置的定位通孔固定在机架1上；

所述鸭嘴单元中播种鸭嘴的个数为四个，每个播种鸭嘴均包括插播鸭嘴4-5、鸭嘴固圈4-6、中间连杆4-8、转动杆4-7和插播挡板4-9，其中，插播鸭嘴4-5通过鸭嘴固圈4-6转动设置在两个第一圆盘4-1之间，转动杆4-7也转动设置在两个第一圆盘4-1之间，且转动杆4-7与插播鸭嘴4-5的顶部连接，所述中间连杆4-8的一端固定在插播鸭嘴4-5的底部，另一端连接在转动杆4-7上，所述的插播挡板4-9固定在第一圆盘4-1上，用于每个播种鸭嘴的开合，插播挡板4-9能够阻挡转动杆4-7，使转动杆4-7进行转动，进而带动中间连杆4-8转动，实现插播鸭嘴4-5底部的两瓣式结构进行开合插播动作。

所述的驱动组件5包括固定在机架1上的电机5-1、减速器5-2和传动单元Ⅱ，电机5-1由螺栓连接在机架1的右下部，并与减速器5-2连接，传动单元Ⅱ包括三级链条传动组件，其中第一级链条传动组件由减速器5-2的轴及其链条链轮组件和转轴一5-3及其链条链轮组件组成；第二级链条传动组件分为第一传动组和第二传动组，其中第一传动组由转轴一5-3及其链条链轮组件分别与转轴二5-4及其链条链轮组件组成；第二传动组由转轴一5-3及其链条链轮组件与中心轴5-5及其链条链轮组件组成；第三级链条传动组件由转轴二5-4及其上齿轮与第一传动杆2-6及其上齿轮组成。

所述控制机构6包括固定在机架1上的配电箱6-1，配电箱6-1位于机架1的右上部，内含整个正芽播种装置所需的电路元件。

本发明的一种大蒜种植用正芽播种装置在具体使用方法时，需先将剥离开的大蒜种子装入种箱2-1中，由于种箱2-1为倒立的空心四棱台结构，使得大蒜种子都集中在种箱2-1下部的出料口附近，然后通过配电箱6-1中的开关启动电机5-1，电机5-1的输出轴经减速器5-2减速后驱动其上套设的链轮零转动，电机5-1输出的动力经链轮零通过链条驱动链轮二转动，链轮二带动转轴一5-3和轴上的链轮三、链轮四一起转动。链轮三通过链条驱动链轮五转动，传递的动力带动链轮五所在的转轴二7-3及其上的齿轮一转动，齿轮一与齿轮二啮合，转轴二7-3上的动力通过齿轮一驱动齿轮二反向转动，进而驱动第一传动杆2-6与齿轮二以相同的方向转动。第一传动杆2-6上的动力传递给取种链轮2-3，取种链轮2-3的转动带动取种链条2-4运动，取种链条2-4上的取种爪2-5随取种链条2-4一起运动，从而实现将种箱2-1里的蒜种取到取种爪2-5中。

蒜种随取种爪2-5一起运动到顶部时，由于离心力的作用，蒜种从取种爪2-5中甩出，沿链条壳2-2上部的轨道滚落进入到接种漏斗3-1中，继而滚落至左、右拨片之上被卡住，两个拨片之间设有一道缝隙，对射式激光传感器发出的光线从中穿过，若蒜种的芽尖向下，对射式激光传感器的发出的光线被遮挡，对射式激光传感器便传出信号给控制机构6，控制机构6控制舵机开始工作，左拨片被打开，蒜种滑落至翻种管路3-2内，进入该翻种管路3-2的蒜种滑落至翻转轮3-5中后，翻转轮3-5在舵机的驱动力下转动180°，继而蒜种滑落至蒜种出口；若对射式激光传感器发出的光线没有被遮挡，即芽尖向上，对射式激光传感器便传出信号给控制机构6，控制机构6控制舵机开始工作，右拨片被打开，蒜种经正种管路3-3直接滑落至蒜种出口。

转动的链轮四通过链条驱动链轮五转动，继而带动中心轴5-5转动，从而驱动四组播种鸭嘴绕其运动。就一组播种鸭嘴来说，当其运动到上部的时候，蒜种刚好落在插播鸭嘴4-5之中，随播种鸭嘴一起运动；当其运动到下方，由于第一圆盘4-1上的插播挡板4-9的作用，使传动杆4-7转动，进而使中间连杆4-8向上运动，从而将插播鸭嘴4-5底部的两瓣式机构打开，实现插播动作。

本发明是一种新型智能大蒜正芽播种装置，实现了大蒜种子底端朝下的精准落种，避免了由于各种因素所造成的落种倾斜，保证了大蒜的发芽率，从而保证了产量，实用效果较好。

最后应当说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明的全部内容，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的思路启示之内所作出的形式修改、等同替换等，均应包含在本发明的权利保护范围之内。