一种大蒜播种正芽装置及正芽方法

摘要

本发明公开了一种大蒜播种正芽装置及正芽方法，包括机架、视觉检测系统、柔性夹持系统、传动导轨系统、步进电机、结合件、舵机转向导块、舵机控制板和舵机，视觉检测系统与舵机控制板连接，柔性夹持系统的下端卡接在传动导轨系统的凹槽中，柔性夹持系统与传动导轨系统滑动连接，传动导轨系统与步进电机连接，传动导轨系统的下端与结合件的上端固定连接，结合件的下端与舵机转向导块固定连接，舵机转向导块的下端与舵机固定连接，舵机控制板与舵机固定连接，柔性夹持系统与结合件通过磁性连接或者断开；本发明使用先进的视觉检测系统，实现智能检测目的，使用智能控制系统，舵机精准控制芽向角度调整，实现智能检测后的正芽动作精准控制。