一种零售货柜的板组件以及智能零售货柜

摘要

本发明涉及一种零售货柜的板组件以及智能零售货柜，包括放置板，放置板的上表面设置有雾面层，放置板上表面用于承载商品；以及固定板，其设置于放置板下方，固定板底部用于固定摄像头组件，固定板上方设置有重量传感器，重量传感器用于支撑放置板；以及匀光板，其设置于固定板下方，摄像头组件中的拍摄元件穿过匀光板。本申请通过在放置板和固定板之间设置重量传感器，通过重量传感器能够获取放置板上方商品的质量数据，当放置板上的商品被拿走后，通过摄像头拍摄到的画面数据与重量传感器获取的质量数据进行比对，从而能够防止摄像头组件出现误差，从而获得更准确的信息。

说明书

技术领域

本发明属于智能货柜领域，具体涉及一种零售货柜的板组件以及智能零售货柜。

背景技术

零售货柜是日常生活中常见的贩卖商品用的货柜，随着科技的进步和生活的发展，通过摄像头等算法而记录物品买卖情况的无人只能零售货柜逐渐出现在了人们的生活当中，但是在现有技术中心，货柜内存在光线不好或过度曝光而影响摄像头的情况发生。

虽然在现有技术中心通过增加匀光板能够有效地解决光线问题，但是仅仅通过摄像头来感知商品的出售情况还是有可能存在偏差，上述问题本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种零售货柜的板组件。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种零售货柜的板组件，包括放置板，所述放置板的上表面设置有雾面层，所述放置板上表面用于承载商品；以及

固定板，其设置于所述放置板下方，所述固定板底部用于固定摄像头组件，所述固定板上方设置有重量传感器，所述重量传感器用于支撑所述放置板；以及

匀光板，其设置于所述固定板下方，所述摄像头组件中的拍摄元件穿过所述匀光板。

本申请公开的零售货柜的板组件的有益效果是：本申请通过在放置板和固定板之间设置重量传感器，通过重量传感器能够获取放置板上方商品的质量数据，当放置板上的商品被拿走后，通过摄像头拍摄到的画面数据与重量传感器获取的质量数据进行比对，从而能够防止摄像头组件出现误差，从而获得更准确的信息。

进一步的是，所述重量传感器为柔性重量传感器。本申请通过设置柔性重量传感器，从而能够跟好的获得重量数据。

进一步的是，所述柔性重量传感器包括导电层，设置于所述导电层两端的电极，以及设置于所述导电层两侧的衬底和感压层，所述感压层和所述导电层之间设置有弹性支撑件。本申请通过感压层在受压时域导电层接触，且借由感压层的压力敏感性，从而通过获取电极之间的电阻值就可以转换为相应的压力值。

进一步的是，所述感压层包括聚合物基体，以及分散于所述聚合物基体内的导电粒子。

进一步的是，所述导电粒子为石墨烯、碳纳米管和金属粒子中的一种或几种。

进一步的是，所述聚合物基体为聚氨酯、聚丙烯和环氧树脂中的一种或几种。

进一步的是，所述匀光板包括基板，所述基板下方设置有导光板，所述导光板远离所述基板的一侧设置有导光网点，所述导光板的侧沿设置有灯条。本申请通过设置导光板，并将灯条设置在导光板侧沿，通过导光板则能够将光源均匀的发射出去。

进一步的是，所述雾面层包括毛玻璃和反射层，所述毛玻璃的上表面为雾面，所述毛玻璃的下表面贴附有所述反射层。

本申请还提供了一种智能零售货柜，包括上述的零售货柜的板组件，还包括柜主体，所述柜主体内设置有空腔，所述板组件平行并排设置于所述空腔中

进一步的是，还包括柜门，所述柜门用于闭合或开启所述空腔。

附图说明

图1为本申请实施例的整体示意图；

图2位本申请实施例中柔性重量传感器的层状结构示意图；

附图标记说明：1、放置板；11、毛玻璃；12、反射层；2、固定板；3、匀光板；31、基板；32、导光板；33、导光网点；34、灯条；4、摄像头组件；5、重量传感器；51、导电层；52、电极；53、衬底；54、感压层；55、弹性支撑件。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本说明书的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。

如图1所示，本申请公开了一种零售货柜的板组件的实施例，其包括由上至下依次设置的放置板1、固定板2和匀光板3。

其中，放置板1的上表面设置有雾面层，放置板1上表面用于承载商品，在一种较为具体的实施例中，雾面层由毛玻璃11和反射层12构成，其中，毛玻璃11的上表面为雾面，毛玻璃11的下表面通过粘接贴附有反射层12，该反射层12可以是反光板或镜面涂料。

在本申请公开的实施例中，固定板2底部用于固定摄像头组件4，例如，摄像头组件4可以通过外壳与固定板2底部粘接，或通过在固定板2底部开设卡槽，该卡槽用于卡合摄像头组件4，通过卡槽卡合摄像头组件4从而将其固定，固定板2上方设置有重量传感器5，重量传感器5用于支撑放置板1。

在本申请公开的实施例中，匀光板3上开设有通孔供摄像头组件4穿过，摄像头组件4中的拍摄元件穿过匀光板3，其拍摄单元用于拍摄板组件下方的空间，在本申请中摄像头组件4可以采用现有的摄像头组件4，本申请不做具体限定，例如，360摄像头、海康威视摄像头等，其可以在不影响拍摄的情况下采用无线传输或有线传输。

本申请通过在放置板1和固定板2之间设置重量传感器5，通过重量传感器5能够获取放置板1上方商品的质量数据，当放置板1上的商品被拿走后，通过摄像头拍摄到的画面数据与重量传感器5获取的质量数据进行比对，从而能够防止摄像头组件4出现误差，从而获得更准确的信息。

另一方面，本申请通过匀光板3能够使光线均匀的照射到板组件下方的空间中，而放置板1上的雾面层则会将上方照射的光均匀的反射回去，从而使得空间内光线较为明亮均匀，能够有效地减少暗部，从而能够获得更准确的画面数据。

在上述基础上，为了更好地获取重量数据，本申请中所采用的重量传感器5为柔性重量传感器，该柔性重量传感器可以采用现有的柔性重量传感器。

如图2所示，本申请还公开了一种柔性重量传感器的实施例，在该实施例中，柔性重量传感器包括导电层51，该导电层51可以是碳纳米管薄膜、ITO等，导电层51两端设置有电极52，导电层51的底部设置有衬底53，其顶部设置有感压层54，感压层54和导电层51之间设置有弹性支撑件55，例如该弹性支撑件55可以是橡胶件。

通过感压层54在受压力时会与导电层51接触，由于感压层54具有压力敏感性，例如，其电阻值可以随压力变化而变化，从而通过检测电极之间的电阻就可以转为相应的压力数据。

在具体的实施例中，感压层54包括聚合物基体，以及分散于聚合物基体内的导电粒子，当聚合物受压后，一方面会挤压弹性支撑件55与导电层51接触，另一方，分散于聚合物基体内的导电粒子的间距会被压缩，从而减少电阻，从而获得压力敏感性，例如，上述导电粒子可以是但不限于石墨烯、碳纳米管和金属粒子中的一种或几种，上述聚合物基体可以是但不限于聚氨酯、聚丙烯和环氧树脂中的一种或几种。

在本申请公开的一种实施例中，匀光板3包括基板31，基板31下方设置有导光板32，导光板32远离基板31的一侧设置有导光网点33，导光板32的侧沿设置有灯条34，灯条34照射导光板32后会通过导光网点33均匀的分散出去，从而获得匀光效果。

在上述基础上，本申请还公开了一种智能零售货柜的实施例，该实施例包括上述的零售货柜的板组件，其还包括柜主体，柜主体内设置有空腔，板组件平行并排设置于空腔中，例如，空气内设置有若干与板组件中固定板2匹配的插槽，通过将固定板2插入插槽内，从而对板组件整体进行固定。

在一些实施例中，该智能零售货柜还包括柜门，柜门用于闭合或开启空腔，例如柜门可以采用铰接式的门体或推拉式的门体，从而实现对柜门的开合。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本说明书的限制。

在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本说明书中使用的术语是考虑到关于本公开的功能而在本领域中当前广泛使用的那些通用术语，但是这些术语可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或本领域新技术而变化。此外，特定术语可以由申请人选择，并且在这种情况下，其详细含义将在本公开的详细描述中描述。因此，说明书中使用的术语不应理解为简单的名称，而是基于术语的含义和本公开的总体描述。

本说明书中使用了流程图或文字来说明根据本申请的实施例所执行的操作步骤。应当理解的是，本申请实施例中的操作步骤不一定按照记载顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。