一种基于增强现实技术的工业机器人现场仿真系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于增强现实技术的工业机器人现场仿真系统与方法，系统包括实体工业机器人、二维码、Hololens增强现实眼镜和控制器；所述控制器控制Hololens增强现实眼镜识别二维码，在Hololens增强现实眼镜中实现虚拟机器人与实体机器人位姿重合；Hololens增强现实眼镜根据控制器命令驱动实体工业机器人移动，从而获取其移动区域环境信息并进行碰撞检测。本发明节省不必要的时间与财力，对工业现场加工任务仿真具有极强的指导意义。