一种机器人的本地递送方法、介质、装置和机器人

摘要

本发明公开了一种机器人的本地递送方法、介质、装置和机器人，方法包括：从云服务器拉取对应站点的递送任务列表，并缓存在本地；递送员放货；判断是否满足预设出发条件；按照超时时长越大越先递送的原则依次对目标运单进行递送；按照同一目标楼层上当前调度任务数越多越先递送的原则完成优先递送楼层的所有调度任务；获取下一个目标运单或者下一个优先递送楼层，直至所有运单均递送完成。本发明根据超时时长、同楼层调度任务数以及楼层距离对多个运单的递送顺序实时安排，并一次完成同一楼层的多个调度任务，不仅不需要中央控制者，而且提高了机器人递送效率，避免了机器人在多个任务点之间来回跑，提高机器人的智能性和灵活性。