用于通过语音结束自动驾驶模式的驾驶系统和方法

摘要

本公开的各实施例涉及用于通过语音结束自动驾驶模式的驾驶系统和方法。描述了一种用于在自动驾驶模式下驾驶车辆的驾驶系统。驾驶系统被设置为：从自动驾驶模式开始，确定应当结束自动驾驶模式。此外，驾驶系统被设置为：响应于确定应当结束自动驾驶模式，向车辆驾驶员通知声学信号，该声学信号应当由驾驶员口头复述以作为对接管意愿的确认。此外，驾驶系统被设置为：响应于向车辆驾驶员通知声学信号，检验是否通过对声学信号的口头复述确认了车辆驾驶员对于至少部分地手动驾驶所述车辆的接管意愿。此外，驾驶系统被设置为：如果确定通过对声学信号的口头复述确认了接管意愿，则结束自动驾驶模式。