一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统及方法

摘要

本发明公开了一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统及方法，包括矿车调度系统，对矿车的综合调度；矿车无人驾驶系统，用于接收矿车调度系统指令、环境信息，以及车辆定位信息进行信息运算处理；矿车执行模块，用于矿车的运行状态控制和档位切换；所述矿车无人驾驶系统包括信号采集模块、设置于信号采集模块输出端的运算模块，以及指令传输模块；所述矿车执行模块包括整车控制单元，以及变速箱控制单元。本发明通过利用矿车调度系统采集挖机的位置信息，同时利用矿车无人驾驶系统采集矿车信息，经过运算模块的运算处理后，给出矿车控制指令进行模式转换。从而实现解决矿车无法正常泊车或发生故障时，能够继续完成作业和调度任务。