风力磁悬浮偏航系统悬浮绕组分割和多端悬浮控制方法

摘要

本发明公开了一种风力磁悬浮偏航系统悬浮绕组分割和多端悬浮控制方法，将风力机舱下转子绕组等分为桨叶侧绕组、尾翼侧绕组、翻滚前侧绕组和翻滚后侧绕组，并由四个悬浮变流器独立控制，实现机舱轴向悬浮和俯仰、翻滚抑制，构建风机偏航系统的三自由度悬浮模型，采用坐标变换法将其转换成多端气隙悬浮动态模型，设计了一种主从多端复合悬浮控制策略，包括主跟踪额定控制器、RBF神经网络不确定项补偿器、自适应同步跟踪控制器，有效消除了多端悬浮模型不确定项以及外界不确定干扰对悬浮同步、跟踪性能的影响。本发明将极大提高机舱悬浮稳定、干扰抑制以及多端同步跟踪性能，提升风机磁悬浮偏航系统对风精度和捕获功率。