一种基于线结构光扫描的巷道多目视觉测量方法及装置

摘要

本发明公开一种基于线结构光扫描的巷道多目视觉测量方法及装置，涉及勘测技术领域，方法包括：所述巷道车带动所述旋转测量台上的所述激光线扫描测头和所述平台双目相机扫描巷道表面，获取巷道点云数据，结合巷道内每隔100米固定安装的立式双目相机组追踪巷道车位置，使巷道点云数据归一化，重构出精确地巷道三维模型。该装置包括：激光线扫描测头、煤矿巷道车、平台双目相机、第一组立式双目相机、第二组立式双目相机、步进电机、减速箱、联轴器、传动轴、旋转测量台，本发明提出的测量方法可行及装置结构简单、精度高，解决了坐标不连续困难、测量范围有限和因遮挡影响模型完整性及在线测量延时等问题。