一种基于航迹管理方法的多目标跟踪算法

摘要

本发明公开了一种基于航迹管理方法的多目标跟踪算法，包括：接收多源传感器量测数据，将各传感器平台的位置转换到同一坐标系；对量测进行预处理，对量测方程进行建模；利用多模型跟踪算法对航迹在各模型下进行一步预测；利用航迹管理方法对量测与航迹进行数据关联；利用多模型跟踪算法对关联成功的航迹进行状态更新；利用航迹管理方法完成航迹生成、航迹删除操作，并输出航迹。本发明能够应用于航空交通管制、航海交通管制以及现代信息化作战等领域，对异构传感器监测区域不同、传感器采样率相差较大、有机动目标、杂波环境下的多个目标进行跟踪，解决高机动目标与低机动目标共存而引起的不能很好地对多源传感器进行融合，造成航迹丢失、航迹断开等问题。