一种基于SysML的无人车仿真方法

摘要

本申请公开了一种基于SysML的无人车仿真方法，该方法包括：根据预设的无人车信息在联合仿真系统中构建多种数学模型，其中，所述数学模型包括无人车车辆模型、驾驶场景模型以及运动控制模型；所述联合仿真系统包括多种仿真工具；通过SysML建模语言对所述多种数学模型进行描述得到SysML模型，并将所述SysML模型转换为XMI文本格式；通过Python语言将所述XMI文本格式所描述的SysML模型转换为Python对象，根据所述Python对象生成驱动脚本，并根据所述驱动脚本驱动所述多个仿真工具联合仿真。本申请解决了现有技术中运动控制系统仿真效率较低、信息的完整性和一致性较差的技术问题。