一种补偿直线驱动器引起的舵面非线性的方法

摘要

本申请提供了一种补偿直线驱动器引起的舵面非线性的方法，包括：确定舵面的偏转角度，将所述偏转角度平均分成多份，确定每个角度所对应的驱动器位移；构建所述驱动器位移与对应截距的关系式，从而确定所述截距；根据所述截距构建舵面指令角度与直线驱动器指令位移的关系式；根据接收到的舵面指令角度判断舵面角度所处的偏转角度区间，从而确定舵面角度所对应的当前份，根据当前份及舵面指令角度与直线驱动器指令位移的关系式确定指令位移，使直线驱动器的驱动位移为所述指令位移。本申请所提供的方法可以在不降低运算速度的情况下，通过插值算法，补偿直线驱动器驱动舵面偏转引起的非线性，提高舵面偏度的控制精度。