一种用于交叉路口黄灯困境的车速控制和信号灯配时方法

摘要

本发明公开了一种用于交叉路口黄灯困境的车速控制和信号灯配时方法，该方法根据车速、车辆类型、车流量动态规划车速，基于蜂群激励‑抑制原理，实时配置交叉路口交通信号灯，通过构建系统评价函数，求解各相位的有效绿灯时间和黄灯时间，以合理的交通信号灯控制通过交叉路口的车辆，降低交叉路口黄灯困境的交通事故的同时也降低停车次数和延误时间，避免因频繁刹车或过大的加速度导致油耗加大的问题，提高交叉路口的通行能力，增加了道路利用率。