在配备有驾驶辅助系统的车辆中使用偏振相机生成三维点云

摘要

本申请涉及在配备有驾驶辅助系统的车辆中使用偏振相机生成三维点云。具体地，本发明涉及在配备有驾驶辅助系统的车辆中使用偏振相机生成三维点云的方法和设备，包括：相机，其配置为捕获用于视场的彩色图像和视场的偏振数据；处理器，其配置为响应于所述彩色图像和偏振数据执行神经网络功能以生成所述视场的深度图；以及车辆控制器，其配置为执行高级驾驶辅助功能并响应于所述深度图来控制车辆运动。