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穆天;
中国科学技术大学;
点云; 相机; 机械臂; 位姿; 生成;
机译:基于激光点检测的辅助抓取覆盖机械臂
机译:201a ??基于计算机视觉的共享控制改进了用于对象抓取的机械臂的脑机接口控制
机译:基于立体的3D本地化,可通过机械臂系统抓取已知对象
机译:PointNet ++抓取:从稀疏点云中学习端到端空间抓取生成算法
机译:基于彩信点云数据的建筑物3D模型快速墙点云提取方法
机译:基于视觉的机器人抓取系统的改进点云描述符
机译:图2:摄影测量步骤的可视化:(a)相机校准和点云生成; (b)网格生成后; (c)纹理生成后。
机译:基于模型的抓取区域自动生成
机译:低分辨率的低分辨率激光雷达3D点云和相机图像生成的高分辨率3D点云
机译:由低分辨率激光雷达3D点云和相机图像生成的高分辨率3D点云
机译:从上采样的低分辨率激光雷达3D点云和相机图像生成高分辨率3D点云
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