确定牵引车辆和拖车之间的角度

摘要

拖车(120)相对于牵引车辆的角度对于车辆和拖车(120)的稳定性是一项重要参数。牵引车辆在直线上拉动拖车(120)通常比在车辆转弯时更稳定。当转弯时，牵引车辆和拖车(120)之间的角度不是直线，而是另一个角度，这具体取决于牵引车辆转弯的急剧程度。为了安全地操作拖曳拖车(120)的车辆，对于给定的转向输入和速度，牵引车辆和拖车(120)之间存在最大角度，借此超过该角度引起了不稳定性，并且可能引起拖车(120)或牵引车辆翻滚或弯成折刀形。因此，必须确定拖车(120)和牵引车辆之间的角度，以确保车辆和拖车(120)将继续处于控制之中。