一种具有杂草收集功能的耕种设备

摘要

本发明涉及一种具有杂草收集功能的耕种设备，包括壳体和座椅，所述壳体的形状为长方体，所述壳体的底部设有移动装置，所述座椅设置在壳体的上方且与壳体之间设有间隙，所述壳体内设有切割机构，所述壳体的一侧设有收集机构，所述切割机构包括驱动电机、驱动盘、从动盘、传动轴、刀片和至少三个连接组件，所述连接组件包括推杆、连接球、导杆、弹簧、挡块、导孔和圆孔，所述收集机构包括气管、气泵、收集管、密封块和收集组件，该具有杂草收集功能的耕种设备通过切割机构实现了割草的功能，不仅如此，还通过收集机构实现了收集杂草的功能。

说明书

技术领域

本发明涉及耕种设备领域，特别涉及一种具有杂草收集功能的耕种设备。

背景技术

耕种指耕耘种植，我国古代农耕作物水分补充依托于天上降水与地上河流，农耕主要集中在降水充沛与江河水网发达的地区，其中，割草机是耕种设备的一种。

现有的割草机在使用完毕后，刀片上会残留较多的杂草碎屑，不及时清除会导致刀片生锈而损坏，不仅如此，杂草切割过程中，无法对割下的杂草进行收集，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有杂草收集功能的耕种设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有杂草收集功能的耕种设备，包括壳体和座椅，所述壳体的形状为长方体，所述壳体的底部设有移动装置，所述座椅设置在壳体的上方且与壳体之间设有间隙，所述壳体内设有切割机构，所述壳体的一侧设有收集机构；

所述切割机构包括驱动电机、驱动盘、从动盘、传动轴、刀片和至少三个连接组件，所述壳体的底部设有通孔，所述刀片设置在通孔内，所述驱动电机固定在壳体内的顶部，所述传动轴竖向设置在刀片和驱动电机之间，所述刀片安装在传动轴的底端，所述驱动盘和从动盘均与传动轴同轴设置，所述从动盘固定在传动轴的顶端，所述驱动盘位于驱动电机和从动盘之间，所述驱动电机与驱动盘传动连接，所述连接组件以传动轴的轴线为中心周向均匀分布；

所述连接组件包括推杆、连接球、导杆、弹簧、挡块、导孔和圆孔，所述圆孔设置在壳体的顶部，所述导孔设置在从动盘上，所述推杆和导杆均与传动轴平行，所述推杆穿过圆孔，所述推杆与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述推杆的顶端固定在座椅的底部，所述连接球固定在推杆的底端，所述从动盘的顶部设有环形槽，所述环形槽与传动轴同轴设置，所述连接球的球心设置在环形槽内，所述连接球与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述连接球的球径大于环形槽的槽口宽度，所述导杆穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接，所述从动盘的顶部通过弹簧与导杆的底端连接，所述导杆的顶端固定在驱动盘的抵靠，所述挡块固定在推杆上且与壳体内的顶部抵靠；

所述收集机构包括气管、气泵、收集管、密封块和收集组件，所述气管与传动轴平行且固定在壳体的外壁，所述密封块与收集管的顶端密封且固定连接，所述壳体的设有收集管的一侧设有气孔，所述气管穿过气孔，所述气管与气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵固定在壳体的内壁上，所述气管安装在气泵上，所述气管的一端设置在收集管上，所述收集管通过气管与壳体连通；

所述收集组件包括滚珠丝杠轴承、丝杆、转动轴、连接轴承、转动环和滤网，所述转动轴与传动轴平行且位于收集管的远离壳体的一侧，所述丝杆与转动轴同轴设置且固定在转动轴的顶端，所述丝杆上设有外螺纹，所述滚珠丝杠轴承的内圈与外螺纹匹配且安装在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的外圈与座椅固定连接，所述转动环与传动轴平行，所述转动环的顶部与收集管的底部处于同一平面，所述收集环的外径与收集管的外径相等，所述滤网安装在转动环的环孔内，所述转动环位于转动轴的远离收集管的一侧且与转动轴固定连接，所述转动环的轴线和转动轴轴线之间的距离与转动轴的轴线和收集管轴线之间的距离相等，所述连接轴承的内圈安装在转动轴上，所述连接轴承的外圈与收集管固定连接。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述挡块的制作材料为橡胶。

作为优选，为了减小圆孔的内壁与推杆之间的间隙，所述圆孔的内壁上涂有密封脂。

作为优选，为了减小导杆与导孔内壁之间的摩擦力，所述导杆上涂有润滑油。

作为优选，为了便于导杆的安装，所述导杆的两端均设有倒角。

作为优选，为了实现降噪，所述壳体内设有吸音板。

作为优选，为了延长传动轴的使用寿命，所述传动轴上设有防腐镀锌层。

作为优选，为了实现照明，所述壳体的外壁设有照明灯。

作为优选，为了防止打滑，所述座椅上设有防滑纹。

本发明的有益效果是，该具有杂草收集功能的耕种设备通过切割机构实现了割草的功能，与现有的切割机构相比，该切割机还可以实现自动收纳刀片和自动清洁刀片的功能，并且，通过弹簧的弹性作用，还可以提高使用者坐到座椅上的舒适性，实用性更强，不仅如此，还通过收集机构实现了收集杂草的功能，与现有的收集机构相比，该收集机构通过座椅的收集作为驱动力使转动环转动，与切割机构实现了一体式联动结构，而且，还可以实现自动卸料的功能，实用性更强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有杂草收集功能的耕种设备的结构示意图；

图2是本发明的具有杂草收集功能的耕种设备的剖视图；

图3是本发明的具有杂草收集功能的耕种设备的切割机构的结构示意图；

图4是本发明的具有杂草收集功能的耕种设备的收集机构的结构示意图；

图中：1.壳体，2.座椅，3.驱动电机，4.驱动盘，5.从动盘，6.传动轴，7.刀片，8.推杆，9.连接球，10.导杆，11.弹簧，12.挡块，13.气管，14.气泵，15.收集管，16.密封块，17滚珠丝杠轴承，18.丝杆，19.转动轴，20.连接轴承，21.转动环，22.滤网，23.吸音板，24.照明灯。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种具有杂草收集功能的耕种设备，包括壳体1和座椅2，所述壳体1的形状为长方体，所述壳体1的底部设有移动装置，所述座椅2设置在壳体1的上方且与壳体1之间设有间隙，所述壳体1内设有切割机构，所述壳体1的一侧设有收集机构；

所述切割机构包括驱动电机3、驱动盘4、从动盘5、传动轴6、刀片7和至少三个连接组件，所述壳体1的底部设有通孔，所述刀片7设置在通孔内，所述驱动电机3固定在壳体1内的顶部，所述传动轴6竖向设置在刀片7和驱动电机3之间，所述刀片7安装在传动轴6的底端，所述驱动盘4和从动盘5均与传动轴6同轴设置，所述从动盘5固定在传动轴6的顶端，所述驱动盘4位于驱动电机3和从动盘5之间，所述驱动电机3与驱动盘4传动连接，所述连接组件以传动轴6的轴线为中心周向均匀分布；

所述连接组件包括推杆8、连接球9、导杆10、弹簧11、挡块12、导孔和圆孔，所述圆孔设置在壳体1的顶部，所述导孔设置在从动盘5上，所述推杆8和导杆10均与传动轴6平行，所述推杆8穿过圆孔，所述推杆8与圆孔的内壁滑动且密封连接，所述推杆8的顶端固定在座椅2的底部，所述连接球9固定在推杆8的底端，所述从动盘5的顶部设有环形槽，所述环形槽与传动轴6同轴设置，所述连接球9的球心设置在环形槽内，所述连接球9与环形槽匹配且与环形槽的内壁滑动连接，所述连接球9的球径大于环形槽的槽口宽度，所述导杆10穿过导孔且与导孔的内壁滑动连接，所述从动盘5的顶部通过弹簧11与导杆10的底端连接，所述导杆10的顶端固定在驱动盘4的抵靠，所述挡块12固定在推杆8上且与壳体1内的顶部抵靠；

该设备使用期间，使用者坐到座椅2上，即可以使座椅2向下移动并与壳体1的顶部抵靠，座椅2的向下移动通过推杆8和连接球9带动从动盘5在导杆10上向下移动，并使弹簧11压缩，而从动盘5的向下移动通过传动轴6带动刀片7实现同步移动，即可以使刀片7移动至壳体1的下方，随后，驱动电机3启动，使驱动盘4转动，驱动盘4的转动通过导杆10带动从动盘5转动，从动盘5的转动通过传动轴6带动刀片7转动，随后，通过移动装置使壳体1移动，即可以实现割草，割草完毕后，使用者从座椅2上离开，在弹簧11的弹性作用下使从动盘5复位，从动盘5的复位通过传动轴6带动刀片7移动至通孔内，实现了自动收纳刀片7的功能，而从动盘5的复位还通过连接球9和推杆8带动座椅2复位，并使挡块12与壳体1抵靠，此时，刀片7上残留的杂草在惯性作用下与刀片7分离并掉落，实现了自动清洁刀片7的功能，这里，通过弹簧11的弹性作用，还可以使使用者坐到座椅2上时实现缓冲和减振。

如图4所示，所述收集机构包括气管13、气泵14、收集管15、密封块16和收集组件，所述气管13与传动轴6平行且固定在壳体1的外壁，所述密封块16与收集管15的顶端密封且固定连接，所述壳体1的设有收集管15的一侧设有气孔，所述气管13穿过气孔，所述气管13与气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵14固定在壳体1的内壁上，所述气管13安装在气泵14上，所述气管13的一端设置在收集管15上，所述收集管15通过气管13与壳体1连通；

所述收集组件包括滚珠丝杠轴承17、丝杆18、转动轴19、连接轴承20、转动环21和滤网22，所述转动轴19与传动轴6平行且位于收集管15的远离壳体1的一侧，所述丝杆18与转动轴19同轴设置且固定在转动轴19的顶端，所述丝杆18上设有外螺纹，所述滚珠丝杠轴承17的内圈与外螺纹匹配且安装在丝杆18上，所述滚珠丝杠轴承17的外圈与座椅2固定连接，所述转动环21与传动轴6平行，所述转动环21的顶部与收集管15的底部处于同一平面，所述收集环的外径与收集管15的外径相等，所述滤网22安装在转动环21的环孔内，所述转动环21位于转动轴19的远离收集管15的一侧且与转动轴19固定连接，所述转动环21的轴线和转动轴19轴线之间的距离与转动轴19的轴线和收集管15轴线之间的距离相等，所述连接轴承20的内圈安装在转动轴19上，所述连接轴承20的外圈与收集管15固定连接。

割草期间，气泵14启动，使壳体1外部的空气带动割下的杂草从通孔输送至壳体1内，而壳体1内的空气和杂草则从气管13输送至收集管15内，这里，座椅2的向下移动带动滚珠在丝杆18上向下移动，因滚珠丝杠轴承17是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的轴承，从而可以使丝杆18带动转动轴19在连接轴承20的支撑作用下转动，转动轴19的转动带动转动环21实现同步转动，且通过计算，可以使转动环21转动至与收集管15同轴状态，即可以使转动环21与收集管15的底端贴合，此时，收集管15内的空气从转动环21的环孔排出，且通过滤网22实现杂草的截留，即可以实现杂草的收集，割草完毕且使用者从座椅2上离开后，座椅2复位，即可以使滚珠丝杠轴承17在丝杆18上向上移动，从而可以使转动轴19带动转动轴19反向转动实现复位，此时，收集管15内的杂草则掉落，实现了自动卸料的功能。

作为优选，为了提高驱动电机3的驱动力，所述驱动电机3为伺服电机。

伺服电机具有过载能力强的特点，从而可以提高驱动电机3的驱动力。

作为优选，为了实现缓冲和减振，所述挡块12的制作材料为橡胶。

橡胶质地较为柔软，可以减小挡块12与壳体1内顶部抵靠时产生的冲击力，实现了缓冲和减振。

作为优选，为了减小圆孔的内壁与推杆8之间的间隙，所述圆孔的内壁上涂有密封脂。

密封脂的作用是减小圆孔的内壁与推杆8之间的间隙，提高了密封性。

作为优选，为了减小导杆10与导孔内壁之间的摩擦力，所述导杆10上涂有润滑油。

润滑油的作用是减小导杆10与导孔内壁之间的摩擦力，提高了导杆10移动的流畅性。

作为优选，为了便于导杆10的安装，所述导杆10的两端均设有倒角。

倒角的作用是减小导杆10穿过导孔时的口径，起到了便于安装的效果。

作为优选，为了实现降噪，所述壳体1内设有吸音板23。

吸音板23可以吸收噪音，实现了降噪。

作为优选，为了延长传动轴6的使用寿命，所述传动轴6上设有防腐镀锌层。

防腐镀锌层的作用是提升传动轴6的防锈能力，延长了传动轴6的使用寿命。

作为优选，为了实现照明，所述壳体1的外壁设有照明灯24。

作为优选，为了防止打滑，所述座椅2上设有防滑纹。

防滑纹的作用是提高座椅2的摩擦力，防止打滑。

该设备使用期间，使用者坐到座椅2上，即可以使座椅2向下移动并与壳体1的顶部抵靠，座椅2的向下移动通过推杆8和连接球9带动从动盘5在导杆10上向下移动，并使弹簧11压缩，而从动盘5的向下移动通过传动轴6带动刀片7实现同步移动，即可以使刀片7移动至壳体1的下方，随后，驱动电机3启动，使驱动盘4转动，驱动盘4的转动通过导杆10带动从动盘5转动，从动盘5的转动通过传动轴6带动刀片7转动，随后，通过移动装置使壳体1移动，即可以实现割草，割草完毕后，使用者从座椅2上离开，在弹簧11的弹性作用下使从动盘5复位，从动盘5的复位通过传动轴6带动刀片7移动至通孔内，实现了自动收纳刀片7的功能，而从动盘5的复位还通过连接球9和推杆8带动座椅2复位，并使挡块12与壳体1抵靠，此时，刀片7上残留的杂草在惯性作用下与刀片7分离并掉落，实现了自动清洁刀片7的功能，这里，通过弹簧11的弹性作用，还可以使使用者坐到座椅2上时实现缓冲和减振，并且，割草期间，气泵14启动，使壳体1外部的空气带动割下的杂草从通孔输送至壳体1内，而壳体1内的空气和杂草则从气管13输送至收集管15内，这里，座椅2的向下移动带动滚珠在丝杆18上向下移动，因滚珠丝杠轴承17是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的轴承，从而可以使丝杆18带动转动轴19在连接轴承20的支撑作用下转动，转动轴19的转动带动转动环21实现同步转动，且通过计算，可以使转动环21转动至与收集管15同轴状态，即可以使转动环21与收集管15的底端贴合，此时，收集管15内的空气从转动环21的环孔排出，且通过滤网22实现杂草的截留，即可以实现杂草的收集，割草完毕且使用者从座椅2上离开后，座椅2复位，即可以使滚珠丝杠轴承17在丝杆18上向上移动，从而可以使转动轴19带动转动轴19反向转动实现复位，此时，收集管15内的杂草则掉落，实现了自动卸料的功能。

与现有技术相比，该具有杂草收集功能的耕种设备通过切割机构实现了割草的功能，与现有的切割机构相比，该切割机还可以实现自动收纳刀片7和自动清洁刀片7的功能，并且，通过弹簧11的弹性作用，还可以提高使用者坐到座椅2上的舒适性，实用性更强，不仅如此，还通过收集机构实现了收集杂草的功能，与现有的收集机构相比，该收集机构通过座椅2的收集作为驱动力使转动环21转动，与切割机构实现了一体式联动结构，而且，还可以实现自动卸料的功能，实用性更强。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。