基于GPS定位在平移机中运动控制的方法

摘要

本发明提出了一种基于GPS定位在平移机中运动控制的方法，包括步骤S1，在电子地图上设置平移机的标准运行航道、纠偏角度和跨体长度；步骤S2，平移机按照所述标准运行航道运动，并由所述平移机主单元和平移机副单元实时检测自身的位置信息；由所述平移机主单元根据自身的位置信息和所述平移机副单元的位置信息进行计算，以得到所述平移机的跨体运动方向；根据所述跨体运动方向计算跨体与标准运行航道的纠偏角度，整个纠偏过程无需人工操作，自动化程度高，保证了平移机的安全性。