一种基于挖掘机平台的全地形多功能吊管机

摘要

本发明公开了一种基于挖掘机平台的全地形多功能吊管机，属于吊管机技术领域，包括底盘总成、吊管工作装置、转台总成和回转机构，底盘总成和转台总成连接有回转机构，连接器的前端连接有吊臂及起升系统，连接器的前端和吊臂及起升系统的根部连接有变幅油缸，变轨油缸的两端分别连接有车架和履带纵梁，履带纵梁的表面安装有履带，车架的前端固定安装有推土铲，本发明能够实现挖掘和吊管功能的切换，可根据施工地形切换相应的履带，下车增加执行机构满足推土等功能，下车增加伸缩油缸整车实现不同轨距作业的功能，且通过以挖掘机的优越的整机性能覆盖在吊管机上，不仅满足吊管施工中所有的功能，而且使其相比市场现有的吊管机具有多样的功能。

说明书

技术领域

本发明涉及吊管机技术领域，更具体地说，涉及一种基于挖掘机平台的全地形多功能吊管机。

背景技术

目前市场上的吊管机均为以推土机底盘为基础、吊臂为侧置式设计，这样的吊管机功能单一，工况的适应性不强，无法满足大坡度的山地和沼泽湿地等复杂的工况作业，且吊臂只能变幅方向旋转，不能水平回转，无法实现同一位置多角度吊装作业。

目前国内市场上的吊管机功能单一，只具备管道铺设施工起吊管路作用，且以推土机平台的吊管机对地形的适应性较差，在整机爬坡能力上，一般的吊管机爬坡能力在20°以下爬坡能力一般，底盘的离地间隙小，底盘通过率较低，相近吨位的下车外形尺寸略小，整机稳定性相对较差，吊管机的吊臂只能做上下摆动，不能在水平面做回转，履带轨距是固定的无法调节整机工作宽度。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于挖掘机平台的全地形多功能吊管机，它以大型挖掘机为设计平台，工作装置可实现挖掘和吊管功能的切换，可根据施工地形切换相应的履带，下车增加执行机构满足推土等功能，下车增加伸缩油缸整车实现不同轨距作业的功能，且通过以挖掘机的优越的整机性能覆盖在吊管机上，不仅满足吊管施工中所有的功能，而且使其相比市场现有的吊管机具有多样的功能。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种基于挖掘机平台的全地形多功能吊管机，包括底盘总成、吊管工作装置、转台总成和回转机构，所述底盘总成的上端面固定安装有吊管工作装置、驾驶室、工具箱、转台总成和回转机构，所述底盘总成和转台总成连接有回转机构，所述转台总成通过连接销轴连接有连接器，所述连接器的前端连接有吊臂及起升系统，所述连接器的前端和所述吊臂及起升系统的根部连接有变幅油缸，所述吊管工作装置通过连接销轴与转台总成相连接，所述底盘总成内部安装有变轨油缸，所述变轨油缸的两端分别连接有车架和履带纵梁，所述履带纵梁的表面安装有履带，所述车架的前端固定安装有推土铲，所述车架和推土铲的两端通过推土铲油缸销轴固定连接有推土铲油缸。

作为本发明的一种优选方案，所述底盘总成的后端固定安装有配重。

作为本发明的一种优选方案，所述吊管工作装置分为吊管和挖掘两种模式。

作为本发明的一种优选方案，所述转台总成通过连接销轴连接有挖掘工作装置。

作为本发明的一种优选方案，所述回转机构包括回转支承、锁紧机构和锁紧外齿。

作为本发明的一种优选方案，所述车架的上端安装有液压先导布管、扶手总成、电气控制系统、机棚总成、发动机系统、柴油箱、液压油箱、空调系统和控制系统软件。

作为本发明的一种优选方案，所述车架的尾端安装有下车液压系统，所述车架的前端连接有上车液压系统。

作为本发明的一种优选方案，所述变轨油缸的两端、车架和履带纵梁的内部开设有定位孔，定位孔的内部安装有变轨油缸销轴，变轨油缸的两端通过变轨油缸销轴与车架和履带纵梁形成固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述机棚总成的正面安装有标识。

作为本发明的一种优选方案，所述控制系统软件与电气控制系统和空调系统通过电性连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过设置回转机构能够实现吊管机的吊臂在水平面做回转，从而能够满足不同方向的使用要求，能够实现360°全回转吊管作业，且在锁紧机构和锁紧外齿以及推土铲的配合下，能够避免坡道吊管作业时防止因坡道引起的上车回转，实用性强，适用范围广。

(2)本方案中当需要吊管作业时将连接器前端与吊臂及起升系统的根部通过销轴连接，变幅油缸两端分别与连接器的顶端、吊臂及起升系统的顶端通过销轴组装到一起，再通过连接销轴与转台总成相连，变幅油缸的伸缩使吊臂及起升系统上下摆动；当需要挖掘作业时需将挖掘工作装置通过连接销轴与转台总成相连，实现挖掘功能，通过更换工作装置方式来实现整机的吊装功能与挖掘功能，能够进一步的提升装置的功能性，且操作简单。

(3)本方案通过对变轨油缸的伸缩能够改变底盘总成的轨距，能够调节整机工作宽度，通过对整机宽度的调节，能够进一步的提升整机的稳定性，能够满足不同轨距的作业功能，从而能够进一步的提升装置的实用性，操作简单，稳固性能佳，实用性强。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明拆除驾驶室和机棚的俯视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明中吊臂及起升系统的后视图；

图5为本发明中挖掘工作装置的后视图；

图6为本发明中底盘总成处的左视图；

图7为本发明中底盘总成的正视图；

图8为本发明中底盘总成的俯视图；

图9为本发明中回转机构的立体图。

图中标号说明：

1、底盘总成；2、吊管工作装置；3、驾驶室；4、工具箱；5、转台总成；6、回转机构；7、液压先导布管；8、扶手总成；9、电气控制系统；10、机棚总成；11、上车液压系统；12、发动机系统；13、下车液压系统；14、标识；15、柴油箱；16、液压油箱；17、配重；18、空调系统；19、控制系统软件；101、连接销轴；102、连接器；103、吊臂及起升系统；104、变幅油缸；105、挖掘工作装置；301、车架；302、变轨油缸销轴；303、变轨油缸；304、推土铲；305、推土铲油缸；306、推土铲油缸销轴；307、履带纵梁；308、履带；401、回转支承；402、锁紧机构；403、锁紧外齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-9，一种基于挖掘机平台的全地形多功能吊管机，包括底盘总成1、吊管工作装置2、转台总成5和回转机构6，底盘总成1的上端面固定安装有吊管工作装置2、驾驶室3、工具箱4、转台总成5和回转机构6，底盘总成1和转台总成5连接有回转机构6，转台总成5通过连接销轴101连接有连接器102，连接器102的前端连接有吊臂及起升系统103，连接器102的前端和吊臂及起升系统103的根部连接有变幅油缸104，吊管工作装置2通过连接销轴101与转台总成5相连接，底盘总成1内部安装有变轨油缸303，变轨油缸303的两端分别连接有车架301和履带纵梁307，履带纵梁307的表面安装有履带308，车架301的前端固定安装有推土铲304，车架301和推土铲304的两端通过推土铲油缸销轴306固定连接有推土铲油缸305。

本实施例中，通过设置驾驶室3便于实现整机的操控，通过设置工具箱4便于放置工具，利于维护检修和工作，且不会出现工具杂乱放置的情况，通过设置回转机构6能够实现吊管机的吊臂在水平面做回转，能够实现360°全回转吊管作业，有效地提升了吊管机的实用性和适用性，在吊管工作装置2、连接器102、吊臂及起升系统103和变幅油缸104的配合下能够实现吊管的目的，通过设置变轨油缸303能够改变履带纵梁307的间距，能够实现不同轨距作业，而根据山地、沼泽等不同地形切换相应的履带，提升整机工作的适应性，实用性强，通过推土铲油缸305的伸缩能够实现推土铲304上下摆动，在推土铲304的作用下能够实现推土功能，在回转机构6和推土铲304的配合下能够避免坡道吊管作业时防止因坡道引起的上车回转，保证了整机的实际使用效果。

具体的，底盘总成1的后端固定安装有配重17。

本实施例中，通过设置配重17能够保证底盘总成1在工作时的平衡性，使之不易翻车，安全性能高，实用性强。

具体的，吊管工作装置2分为吊管和挖掘两种模式。

本实施例中，当需要吊管作业时将连接器102前端与吊臂及起升系统103的根部通过销轴连接，变幅油缸104两端分别与连接器102的顶端、吊臂及起升系统103的顶端通过销轴组装到一起，再通过连接销轴101与转台总成5相连，变幅油缸104的伸缩使吊臂及起升系统103上下摆动；当需要挖掘作业时需将挖掘工作装置105通过连接销轴101与转台总成5相连，实现挖掘功能，通过更换工作装置方式来实现整机的吊装功能与挖掘功能，能够进一步的提升装置的功能性，且操作简单。

具体的，转台总成5通过连接销轴101连接有挖掘工作装置105。

本实施例中，通过对连接销轴101的拆装，能够实现挖掘工作装置105和吊臂及起升系统103的更换，操作简单，且在连接销轴101的作用下能够保证作用时的稳固性能，实用性强。

具体的，回转机构6包括回转支承401、锁紧机构402和锁紧外齿403。

本实施例中，锁紧机构402通过锁紧回转支承401上的锁紧外齿403达到锁紧固定转台总成5的作用，从而能够保证装置的使用时的工作稳定性能，而通过设置回转机构6能够实现吊管机的吊臂在水平面做回转，从而能够满足不同方向的使用要求，能够实现360°全回转吊管作业，且在锁紧机构402和锁紧外齿403以及推土铲304的配合下，能够避免坡道吊管作业时防止因坡道引起的上车回转，实用性强，适用范围广。

具体的，车架301的上端安装有液压先导布管7、扶手总成8、电气控制系统9、机棚总成10、发动机系统12、柴油箱15、液压油箱16、空调系统18和控制系统软件19。

本实施例中，通过设置扶手总成8能够起到良好的保护作用，且便于攀爬，通过设置空调系统18能够提升驾驶室3的舒适度，降低工作人员的疲劳程度。

具体的，车架301的尾端安装有下车液压系统13，车架301的前端连接有上车液压系统11。

本实施例中，通过设置下车液压系统13能够控制水平和垂直支腿伸缩的功能，进而能够保证整机水平和垂直方向的稳固性能，工作效率佳，实用性强，通过设置上车液压系统11能够实现吊管工作装置2的高度调节，从而能够满足不同高度的使用要求，便于实现吊管作业，操作简单，实用性强，适用范围广。

具体的，变轨油缸303的两端、车架301和履带纵梁307的内部开设有定位孔，定位孔的内部安装有变轨油缸销轴302，变轨油缸303的两端通过变轨油缸销轴302与车架301和履带纵梁307形成固定连接。

本实施例中，通过此种设置能够保证变轨油缸303和车架301以及履带纵梁307的安装稳固性，且通过对变轨油缸303的伸缩能够改变底盘总成1的轨距，能够调节整机工作宽度，通过对整机宽度的调节，能够进一步的提升整机的稳定性，能够满足不同轨距的作业功能，从而能够进一步的提升装置的实用性，操作简单，稳固性能佳，实用性强。

具体的，机棚总成10的正面安装有标识14。

本实施例中，通过设置标识14能够对整机进行区分，从而能够保证装置的实用性和适用性，且在发生故障时，便于快速寻找配件，降低维修难度，缩短维修时间。

具体的，控制系统软件19与电气控制系统9和空调系统18通过电性连接。

本实施例中，通过对控制系统软件19的操控，便于对空调系统18、电气控制系统9和发动机系统12进行操控，保证了装置的实用性，且操作简单，实用性强。

工作原理：当需要吊管作业时将连接器102前端与吊臂及起升系统103的根部通过销轴连接，变幅油缸104两端分别与连接器102的顶端、吊臂及起升系统103的顶端通过销轴组装到一起，再通过连接销轴101与转台总成5相连，变幅油缸104的伸缩使吊臂及起升系统103上下摆动；当需要挖掘作业时需将挖掘工作装置105通过连接销轴101与转台总成5相连，实现挖掘功能，底盘总成1和转台总成5连接有回转机构6，回转机构6包括回转支承401、锁紧机构402和锁紧外齿403，锁紧机构402通过锁紧回转支承401上的锁紧外齿403达到锁紧固定转台总成5的作用，从而能够保证装置的使用时的工作稳定性能，而通过设置回转机构6能够实现吊管机的吊臂在水平面做回转，从而能够满足不同方向的使用要求，能够实现360°全回转吊管作业，且在锁紧机构402和锁紧外齿403以及推土铲304的配合下，能够避免坡道吊管作业时防止因坡道引起的上车回转，底盘总成1内部安装有变轨油缸303，变轨油缸303的两端分别连接有车架301和履带纵梁307，通过对变轨油缸303的伸缩能够改变底盘总成1的轨距，能够调节整机工作宽度，通过对整机宽度的调节，能够进一步的提升整机的稳定性，能够满足不同轨距的作业功能，履带纵梁307的表面安装有履带308，根据山地、沼泽等不同地形切换相应的履带，提升整机工作的适应性，车架301的前端固定安装有推土铲304，车架301和推土铲304的两端通过推土铲油缸销轴306固定连接有推土铲油缸305，通过推土铲油缸305的伸缩能够实现推土铲304上下摆动，在推土铲304的作用下能够实现推土功能，本发明能够将吊管机、挖掘机、推土机等功能兼容，并且能够适应山地、沼泽等工况作业，在石油、天然气管道铺设过程中实现一机多用功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。