一种护盾式TBM换步方法

摘要

本发明公开了一种护盾式TBM换步方法，包括：判断是否需要撑靴油缸伸出进行换步，若是，则控制全部撑靴油缸伸出使全部撑靴油缸的撑靴行程分别等于预设撑靴油缸撑至洞壁的行程X0，并约束下撑靴油缸跟随上撑靴油缸同步移动；判断全部撑靴油缸的撑靴压力是否分别等于预设撑靴油缸接触到洞壁时所受压力F1，若是，则解除下撑靴油缸跟随上撑靴油缸同步移动的约束，并控制全部撑靴油缸的撑靴压力增大至预设撑靴油缸撑紧洞壁所需压力F2。应用该方法，当撑靴油缸伸出或缩回时，通过约束下撑靴油缸跟随上撑靴油缸同步移动，以防止上、下撑靴油缸动作不同步引起撑靴主体与撑紧盾盾壳产生干涉，导致撑靴被卡和滚轴等机械结构损坏的问题。