用于市政工程建设的多环境通用型掘进机及其掘进方法

摘要

本发明提供用于市政工程建设的多环境通用型掘进机及其掘进方法，涉及市政工程建设领域，包括掘进机构和安装筒，混合物于安装筒的内腔向侧端进行平移，通过安装筒的的侧端将烘干完成的混合物排出装置，调整第一辅助机构与第二辅助机构之间的角度偏差，通过第一驱动电机与第二驱动电机驱动第一辅助机构与第二辅助机构进行互为相反旋转，通过串接片与衔接槽的旋转配合，对土壤进行采集的同时进行碾碎，碾碎完成的土壤于第一辅助机构与第二辅助机构内腔进行暂存，调整调节轴之间的间距从而使碾碎完成的土壤掉落至装置的四周，通过混合物和碾压的土壤对钻洞内壁进行填充，加强钻洞的内部稳定性。