一种冷冻机组的控制方法及装置、冷冻机系统

摘要

本发明公开了一种冷冻机组的控制方法及装置、冷冻机系统，其属于冷链运输技术领域，冷冻机组的控制方法包括实时接收冷冻机组的监测信息，并将监测信息传输至控制面板及远程控制模块，监测信息包括温度信息及压力信息；由控制面板显示监测信息；远程控制模块将监测信息传输至远程服务器；确定是否通过控制面板向冷冻机组的温度调节装置及压力调节装置提供控制信号，若是，则通过控制面板向温度调节装置及压力调节装置提供控制信号；若否，则由远程服务器根据监测信息向温度调节装置及压力调节装置提供控制信号。本发明能够对冷冻机组进行远程控制，进而能够及时发现并解决冷冻机组的异常，防止了冷冻机组内的货物发生损坏。

说明书

技术领域

本发明涉及冷链运输技术领域，尤其涉及一种冷冻机组的控制方法及装置、冷冻机系统。

背景技术

随着人们生活品质的提升，带动了冷链运输的快速发展，冷链运输是指通过装载冷冻机的运输车将产品由一个地点冷运输至另一个地点，产品所涉及的行业较多，如工业、医疗、制药、农业、水产等。

现有技术中，冷冻机温度控制系统通常为独立的控制系统，也即是，冷冻机的运行参数只在冷冻机控制面板上简单的显示，而不会被存储。导致冷冻机出现异常时，如冷冻机内的温度或压力发生异常，异常信息以瞬时显示方式显示在控制面板中，导致冷冻机的运行情况只能通过司机掌握，目前，大部分司机仅知道如何启动和关闭冷冻机，而不知道怎么通过控制面板解除冷冻机的异常，进而无法及时地解决冷冻机的异常问题，较容易导致冷冻机里面的货物损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷冻机组的控制方法及装置、冷冻机系统，能够对冷冻机组进行远程控制，进而能够及时发现并解决冷冻机组的异常，防止了冷冻机组内的货物发生损坏。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种冷冻机组的控制方法，包括如下步骤：

S1、实时接收冷冻机组的监测信息，并将所述监测信息传输至控制面板及远程控制模块，所述监测信息包括温度信息及压力信息；

S2、由所述控制面板显示所述监测信息；

S3、所述远程控制模块将所述监测信息传输至远程服务器；

S4、确定是否通过所述控制面板向冷冻机组的温度调节装置及压力调节装置提供控制信号，若是，则执行步骤S5；若否，则执行步骤S6；

S5、通过所述控制面板向温度调节装置及压力调节装置提供控制信号；

S6、由所述远程服务器根据所述监测信息向温度调节装置及压力调节装置提供控制信号。

可选地，所述监测信息还包括故障信息，在步骤S4之前，所述冷冻机组的控制方法还包括判断所述监测信息中是否存在故障信息，若是，则执行步骤S6；若否，则执行步骤S4，且在步骤S6中，由所述远程服务器根据所述监测信息中的所述故障信息确定发生故障的故障装置，并向所述故障装置发送故障控制信号，以解除所述故障装置的故障，所述故障装置包括压缩机、冷凝器、蒸发器、温度传感器或压力传感器。

可选地，在步骤S3之后，所述冷冻机组的控制方法还包括由所述远程服务器存储接收到的所述监测信息。

可选地，在步骤S1中，接收冷冻机组内的监测信息后，对所述监测信息进行分类、编码并压缩，得到监测信息组，之后将所述监测信息组传输至控制面板及远程控制模块。

一种冷冻机组的控制装置，包括：

接收模块，用于实时接收冷冻机组的冷冻机箱内的监测信息，所述监测信息包括温度信息及压力信息；

控制面板，连接于所述接收模块，并用于接收由所述接收模块发送的所述监测信息，并显示所述监测信息，以及用于向冷冻机组的温度调节装置及压力调节装置提供控制信号；

远程控制模块，连接于所述接收模块，并用于接收由所述接收模块发送的所述监测信息，还用于将所述监测信息传输至远程服务器；

确定模块，连接于控制面板，并用于确定是否通过所述控制面板向冷冻机组的温度调节装置及压力调节装置提供控制信号；

远程服务器，连接于所述远程控制模块，并用于根据所述监测信息向温度调节装置及压力调节装置提供控制信号。

可选地，所述远程服务器还用于存储接收到的所述监测信息。

可选地，所述接收模块还用于接收冷冻机箱内的监测信息后，对所述监测信息进行分类、编码并压缩，得到监测信息组，以及将所述监测信息组传输至所述控制面板及所述远程控制模块。

一种冷冻机系统，包括冷冻机组及上述的冷冻机组的控制装置，所述冷冻机组包括冷冻机箱、温度调节装置及压力调节装置。

可选地，所述温度调节装置包括第一蒸发器、第二蒸发器、冷凝器及压缩机，所述冷冻机箱包括相互隔离的第一箱室和第二箱室，所述第一蒸发器位于所述第一箱室内，所述第二蒸发器位于所述第二箱室内，所述冷凝器固设于所述冷冻机箱的外壁，所述接收模块及所述远程控制模块分别安装于所述冷凝器的壳体上。

可选地，还包括双温控制模块，所述双温控制模块分别与所述第一蒸发器、所述第二蒸发器、所述控制面板及远程服务器电性连接，所述控制面板及所述远程服务器分别用于向所述双温控制模块发送控制信号，所述双温控制模块根据所述控制信号控制所述第一蒸发器及所述第二蒸发器的启闭。

本发明提出冷冻机组的控制方法及装置、冷冻机系统至少具有如下有益效果：

将监测信息传输至控制面板及远程控制模块，然后在控制面板上显示该监测信息，并由远程控制模块将监测信息传输至远程服务器，之后，确定是否能够通过控制面板向冷冻机组提供控制信号，以确定由控制面板或远程服务器向冷冻机组提供控制信号，相较于现有技术，能够实现对冷冻机组的远程控制，进而能够对冷冻机组的异常问题进行远程解决，使得冷冻机组能够始终保持设定的温度，降低了冷冻机组内货物发生损坏的风险，还降低了对驾驶员的要求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种冷冻机组的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种冷冻机组的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的冷冻机系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的冷冻机组的控制方法的控制原理图。

图中：

10、控制面板；20、接收模块；30、远程控制模块；100、冷冻机箱；101、第一箱室；102、第二箱室；200、第一蒸发器；300、第二蒸发器；400、冷凝器；500、压缩机；600、双温控制模块。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种冷冻机组的控制方法，能够对冷冻机组进行远程控制，进而能够及时发现并解决冷冻机组的异常，防止了冷冻机组内的货物发生损坏。

如图1所示，冷冻机组的控制方法包括如下步骤：

S1、实时接收冷冻机组的监测信息，并将监测信息传输至控制面板及远程控制模块。

其中，监测信息包括冷冻机组的冷冻机箱内的温度信息及压力信息。在步骤S1中，可以通过温度传感器监测冷冻机箱内的温度信息，并将实时监测的温度信息传输至控制面板及远程控制模块，并且可以通过压力传感器检测冷冻机箱内的压力信息，并将实时监测的压力信息传输至控制面板及远程控制模块。可选地，可以通过接收模块接收冷冻机组的监测信息，该接收模块可以为CAN总线。

S2、由控制面板显示监测信息。

控制面板接收到监测信息后，显示该监测信息，以使得驾驶员能够随时看到冷冻机箱内的压力和温度情况。示例地，控制面板可以为承载冷冻机组的冷藏车上的触控显示面板，且控制面板的外壳采用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物材料，该材料具有强度高、韧性好、易于加工成型的特点。控制面板可以安装在冷藏车驾驶台的右侧，其可以采用液晶触摸屏。控制面板具有界面模式选择、设定温度调整、用户设置、使用信息查询、待机模式等功能及虚拟触摸按键。在控制面板的显示屏的左侧可以设置物理电源开关按键等，通过设置虚拟触摸按键和物理电源开关按键，能够实现对冷冻机组中各装备的操作设置和信息查询。

S3、远程控制模块将监测信息传输至远程服务器。

远程控制模块将接收到的监测信息通过天线传输至远程服务器，远程服务器可以对监测信息进行存储或分析，以便于远程控制温度调节装置或压力调节装置。

S4、确定是否通过控制面板向冷冻机组的温度调节装置及压力调节装置提供控制信号，若是，则执行步骤S5；若否，则执行步骤S6。

当控制面板和远程控制模块均接收到监测信息时，由于无法确定驾驶员是否会操作控制面板，因此，需要确定是否可以通过控制面板向冷冻机组的温度调节装置及压力调节装置提供控制信号。示例地，在冷冻机组的控制装置刚启动时可以在显示面板上显示“是否通过控制面板提供控制信号”、“是”、“否”的文字，并提示驾驶员注意选择是或否，当驾驶员选择“是”时，说明驾驶员有能力对冷冻机组的异常进行处理，则可以执行步骤S5；若驾驶员选择“否”时，说明驾驶员没有能力对冷冻机组的异常进行处理，则可以执行步骤S6。

S5、通过控制面板向温度调节装置及压力调节装置提供控制信号。

当控制面板显示冷冻机组存在异常或故障时，由驾驶员通过控制面板上的虚拟按键解决冷冻机组的异常。

S6、由远程服务器根据监测信息向温度调节装置及压力调节装置提供控制信号。

远程控制模块将监测信息发送至远程服务器，且驾驶员选择“否”后，远程服务器对监测信息进行分析处理，如将温度信息与预先设置的温度信息进行比较，将压力信息与预先设置的压力信息进行比较，确定冷冻机组是否发生异常或故障，并远程控制发生异常的设备，进而保证冷冻机组恢复正常运行。

本实施例提供的冷冻机组的控制方法中，将监测信息传输至控制面板及远程控制模块，然后在控制面板上显示该监测信息，并由远程控制模块将监测信息传输至远程服务器，之后，确定是否能够通过控制面板向冷冻机组提供控制信号，以确定由控制面板或远程服务器向冷冻机组提供控制信号，相较于现有技术，能够实现对冷冻机组的远程控制，进而能够对冷冻机组的异常问题进行远程解决，使得冷冻机组能够始终保持设定的温度，降低了冷冻机组内货物发生损坏的风险，还降低了对驾驶员的要求。

可选地，监测信息不仅包括温度信息和压力信息，还可以包括故障信息。并且，如图2所示，在步骤S4之前，冷冻机组的控制方法还包括：S7、判断实时获取的监测信息中是否存在故障信息，若是，则执行步骤S6，也即是，若确定监测信息中存在故障信息，则可以不执行步骤S4，而是直接执行步骤S6，也即是直接由远程服务器朝向冷冻机组提供控制信号；若否，则执行步骤S4，也即是，若确定监测信息中不存在故障信息，则需要执行步骤S4，以判断是否能够通过控制面板向冷冻机组提供控制信号。

进一步地，当监测信息中存在故障信息时，在步骤S6中，由远程服务器根据监测信息中的故障信息确定发生故障的故障装置，并向故障装置发送故障控制信号，以解除故障装置的故障。需要说明的是，当监测信息中既存在温度信息或压力信息，还存在故障信息时，远程服务器向温度调节装置及压力调节装置发送控制信号的同时，还向故障装置发动故障控制信号。其中，故障装置包括压缩机、冷凝器、蒸发器、温度传感器或压力传感器等。

本实施例中，在步骤S3之后，也即是，远程控制模块将监测信息传输至远程服务器后，冷冻机组的控制方法还包括由远程服务器存储接收到的监测信息，以能够记录冷冻机组的参数，便于后期查看，另外，当监测信息中存在故障信息时，还可以根据远程服务器存储的故障信息确定容易发生故障的装置并分析原因，进而能够在设计初期进行规避，为提高冷冻机组产品质量、改进设计提供了有力的依据。示例地，可以根据存储的监测信息确定冷冻机组在运行过程中，哪些故障率比较高，进而能够有效地完善冷冻机组的改进。

可选地，在步骤S1中，接收模块接收冷冻机组内的监测信息后，可以对监测信息进行分类、编码并压缩，得到一个或多个监测信息组，之后将监测信息组传输至控制面板及远程控制模块。将监测信息压缩后，能够减小监测信息所占据的数据空间，进而能够提高传输速度，提高了冷冻机组的控制方法的时效性。示例地，对检测信息的分类方式可以为将温度信息和压力信息分为一类，将故障信息分为一类。

本实施例还提供了一种冷冻机组的控制装置，用于执行上述的冷冻机组的控制方法。具体地，冷冻机组的控制装置包括接收模块20、控制面板10、远程控制模块30、确定模块及远程服务器。

其中，接收模块20用于实时接收冷冻机组的冷冻机箱内的监测信息。监测信息包括温度信息、压力信息或故障信息。控制面板10连接于接收模块20，并用于接收由接收模块20发送的监测信息，并显示监测信息，以及用于向冷冻机组的温度调节装置及压力调节装置提供控制信号。远程控制模块30连接于接收模块20，并用于接收由接收模块20发送的监测信息，还用于将监测信息传输至远程服务器。确定模块连接于控制面板10，并用于确定是否通过控制面板10向冷冻机组的温度调节装置及压力调节装置提供控制信号。远程服务器连接于远程控制模块30，并用于接收由远程控制模块30发送的监测信息，并根据监测信息向温度调节装置及压力调节装置提供控制信号。

本实施例提供的冷冻机组的控制装置中，接收模块20将监测信息传输至控制面板10及远程控制模块30，然后在控制面板10上显示该监测信息，并由远程控制模块30将监测信息传输至远程服务器，之后，由确定模块确定是否能够通过控制面板10向冷冻机组提供控制信号，以确定由控制面板10或远程服务器向冷冻机组提供控制信号，相较于现有技术，能够实现对冷冻机组的远程控制，进而能够对冷冻机组的异常问题进行远程解决，使得冷冻机组能够始终保持设定的温度，降低了冷冻机组内货物发生损坏的风险，还降低了对驾驶员的要求。

可选地，冷冻机组的控制装置还可以包括判断模块，判断模块用于判断所述监测信息中是否存在故障信息，并且，远程服务器还用于根据所述监测信息中的所述故障信息确定发生故障的故障装置，并向所述故障装置发送故障控制信号，以解除所述故障装置的故障。

进一步地，远程服务器还用于存储接收到的监测信息。示例地，远程控制模块30还与控制面板10电性连接，远程服务器可以为装载在电脑上的控制APP，控制APP通过天线与远程控制模块30连接，并通过远程控制模块30对控制面板10进行远程控制，进而通过控制面板10实现对冷冻机组的控制。

并且，本实施例中的接收模块20还用于接收冷冻机箱内的监测信息后，对监测信息进行分类、编码并压缩，得到监测信息组，以及将监测信息组传输至控制面板10及远程控制模块30。

本实施例还提供了一种冷冻机系统，如图3所示，冷冻机系统包括冷冻机组及上述的冷冻机组的控制装置。冷冻机组包括冷冻机箱100、温度调节装置及压力调节装置，部分温度调节装置及部分压力调节装置位于冷冻机箱100中。

可选地，本实施例中的冷冻机箱100为双温冷冻机箱100，并且，温度调节装置包括第一蒸发器200、第二蒸发器300、冷凝器400及压缩机500。其中，冷冻机箱100包括相互隔离的第一箱室101和第二箱室102，第一蒸发器200位于第一箱室101内，第二蒸发器300位于第二箱室102内，冷凝器400固设于冷冻机箱100的外壁，冷冻机组的控制装置中的接收模块20及远程控制模块30分别安装于冷凝器400的壳体上。

进一步地，冷冻机系统还包括双温控制模块600，双温控制模块600分别与第一蒸发器200、第二蒸发器300、控制面板10及远程服务器电性连接。控制面板10及远程服务器分别用于向双温控制模块600发送控制信号，双温控制模块600根据控制信号控制第一蒸发器200及第二蒸发器300的启闭。

可选地，冷冻机系统还包括电控盒，电控盒包括继电器座、继电器、导线、保险片、保险座等。电控盒安装于冷凝器400的壳体上，主要用于将远程控制模块30输出的小电流控制信号转换为大电流控制信号输出，控制冷凝器400的冷凝风机、第一蒸发器200的蒸发风机、第二蒸发器300的蒸发风机、制热的供液阀、制冷的供液阀、离合器等部件，同时起到风机、电磁阀、离合器、各线路的短路及过载保护作用。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。