一种基于点云的地铁隧道限界检测方法

摘要

本发明是一种基于点云的地铁隧道限界检测方法，使用三维激光扫描获取隧道点云数据，提取或者导入隧道轨面中心线；制作轮廓线并保存为规定格式文件，如车厢轮廓、设备轮廓、建筑轮廓等；导入轮廓线，匹配轮廓和点云范围，以轨面中心为旋转中心，轨面旋转角度为旋转角度，计算所有位置轮廓姿态，判断轮廓与隧道表面点云的相对位置关系。本发明能够设置检测段里程区间，自定义检测间隔，批量分析隧道点云限界检测状态，并为不同里程指定不同的限界检测轮廓。