燃料电池汽车模型-干扰双预测控制能量管理方法及系统

摘要

本发明涉及一种燃料电池汽车模型‑干扰双预测控制能量管理方法及系统，以实现燃料电池混合动力系统等效耗氢量最小化。燃料电池汽车混合动力系统由车速传感器、车速预测器与能量管理控制器、DC/DC变换器、燃料电池发动机、动力电池组成，其中车速预测器利用历史车速信息预测未来车速，通过马尔可夫模型修正未来车速。模型‑干扰双预测控制能量管理结合未来整车功率需求，通过能量管理控制器分配燃料电池发动机与动力电池的功率，其中系统预测模型对包含动力电池荷电状态参数进行预测，干扰预测利用预测车速计算未来负载扰动，并将该未来负载扰动输入至系统预测模型，增强了传统模型预测控制中系统预测模型精度，据此提升滚动优化输出的最优控制动作。