一种利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的工艺及生产设备

摘要

本发明属于人工牙技术领域，具体的说是一种利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的工艺及生产设备，采用如下步骤制取：S1：取用无碱玻璃长纤维丝、钡玻璃长纤维丝和PEEK树脂粉，放入铂金坩埚中升温到350‑400℃熔融状态，注塑或压膜成φ3‑φ7mm的棒材；S2：按人体牙齿的精细结构，使用CAD/CAM数控机床将棒材加工成人工牙；S3：将人工牙放入超声波清洗设备中，控制水温为50℃‑70℃，清洗10‑15分钟；本发明通过将人工牙依次放入托板上的放置槽中，电机带动凸轮旋转，通过凸轮与凸块之间的挤压以及导动板的重力作用，使得导动板带动活塞和人工牙不断振动，每颗人工牙分开清洗，防止大量人工牙堆积在一起，导致其内部的人工牙无法被清洗到，提高了超声波清洗设备的洗涤效果。

说明书

技术领域

本发明属于人工牙技术领域，具体的说是一种利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的工艺及生产设备。

背景技术

人工种植牙又称种植义齿，它是用生物材料制成的一种仿生牙，分为植入人体颌骨内起支持固定作用的种植体（即牙根部分）和承担咀嚼作用的牙冠两部分。医生根据患者失牙后牙槽骨及颌骨的变化，选用一定形状的种植体植入颌骨内作为人造牙根，然后在其露出口腔内的种植桩上安桩牙冠，获得与自体牙相似的形状及功能。种植牙材料分为牙根材料和牙冠材料两部分，牙冠材料可以根据患者意愿灵活处理，而牙根材料则是有严格的规定，在种植牙漫长的历史探索中，种植牙牙根用的材料很多，如黄金、宝石、铅、铁、铱、铂、银等，也有瓷、橡胶、象牙等。随着工业的发展，出现了高强度和抗腐蚀性良好的金属材料，如钴铬合金、钛、钽等。常用的种植牙材料主要是钛，涂层也以钛或钛合金为基材。钛的理化性质以质轻、不锈和高强度加工性能好着称，其耐磨性好，耐腐蚀性好，主要是表面形成氧化膜，被氧化性常温下稳定，空气中加温到800度以上氧化激烈;具有半导体性;弹性模量低，与骨相近，能产生共振;生物相容性好，无毒无副作用，无磁性，无刺激，在体内稳定;湿润性好，不易附着有机物等，几乎具备了以上所有要求的性能，在医疗上的应用十分广泛，如人工骨及关节、心脏瓣膜、心脏起博器等。故对人体没有损害，也没有发现排异反应现象。

近几年来，国内外口腔种植界对种植和修复美学的努力和研究成了焦点。微创拨牙、不翻瓣或骨膨胀种植，即刻种植，即刻修复，能获得比较理想的临床效果。即刻修复需要初期稳定技术，防止晃动技术，要求种植牙具有加强的穿龈颈部强度，并采用防晃动的倒梯型螺纹，按牙槽窝和唇腭骨板高度和宽度灵活设计个性化一段式种植牙、保证种植牙三维方向的种植导板和对软组织诱导成形的美学基台、美学牙冠等。目前数字技术已经在口腔医学临床应用上得到很大发展，计算机控制机械CAD/CAM和3D打印技术也已经在临床使用，因此临床医学的发展也给材料学提出了更高的要求，一方面要求有生物活性骨组织材料，同时还要求生物活性骨组织材料对负重的疲劳安全性好。

PEEK（聚醚醚酮）树脂是一种生物惰性材料，其表面能较低，很难获得理想的粘接强度，但其具有可靠的生物安全性和优良的机械性能，PEEK树脂复合碳纤维或玻璃纤维材料后，可大大提高强度、刚性和弹性模量，是美国FDA批准可用于临床的医用高分子生物材料。目前，PEEK树脂复合材料已被成功地应用于创伤骨折修复和口腔医学领域。然而碳纤维有着牙科讨厌的黑色，所以碳纤维和PEEK树脂复合材料一般不被牙科采用。

现有技术中也出现了一些关于人工牙的技术方案，如申请号为2016107313491的一项中国专利公开了生物活性玻璃陶瓷纤维和PEEK树脂复合材料人工牙及制备方法，包括四个步骤：制备羟基磷酸钙晶体玻璃陶瓷碎块，制备生物活性玻璃陶瓷纤维，制备生物活性玻璃陶瓷纤维和PEEK树脂复合材料人工牙，人工牙植入牙槽骨的部分表面层处理。根据此发明方法制备的生物活性玻璃陶瓷纤维和PEEK树脂复合材料人工牙产品，既有足够的力学性能，又具有很好的生物相容性，其力学性能、生物相容性和骨结合强度均大大优于常规人工牙产品，而且整个制备工艺流程简单，操作方便，非常值得大力推广。

目前现有技术中，人工牙制备完成后，都要对人工牙进行清洗，而为了达到更好的清洗效果,一般选用超声波清洗设备，但是现有技术中的超声波清洗设备都是将工件直接倒入清洗槽中进行超声波清洗，这样一来如果工件比较细小，压在底部的工件便很难被清洗到，清洗效果参差不齐，而且清洗掉的污渍可能继续残留在工件之间的缝隙中，为此，本发明提供一种利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的工艺及生产设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决超声波清洗设备都是将工件直接倒入清洗槽中进行超声波清洗，这样一来如果工件比较细小，压在底部的工件便很难被清洗到，清洗效果参差不齐，而且清洗掉的污渍可能继续残留在工件之间的缝隙中的问题，本发明提出了一种利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的工艺及生产设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的工艺，该人工牙采用如下步骤制取：

S1：取用无碱玻璃长纤维丝和钡玻璃长纤维丝各10-15重量份与60-70重量份的PEEK树脂粉，混合均匀后将粉料放入铂金坩埚中升温到350-400℃熔融状态，再经注塑机在400℃的注射温度下注塑或压膜成φ3-φ7mm的棒材；

S2：按人体牙齿的精细结构，使用CAD/CAM数控机床将棒材加工成成品的人工牙，然后收集备用；

S3：将人工牙放入超声波清洗设备中，控制水温为50℃-70℃，清洗10-15分钟，去除人工牙表面粘附的粉末，然后经烘干后消毒备用。

一种利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的生产设备，该设备适用于上述利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的工艺，所述超声波清洗设备包括本体；所述本体上侧固接有操作台；所述本体上侧开设有清洗槽；所述本体上侧靠近清洗槽的位置固接有喷淋龙头；所述清洗槽的侧壁上固接有超声波发生器；所述清洗槽中固接有托板；所述托板上侧开设有圆周均布的放置槽；所述放置槽中滑动连接有活塞；所述活塞下侧固接有连杆；所述连杆延伸至托板下方的一端固接有导动板；所述导动板下侧固接有凸块；所述凸块下方的清洗槽中转动连接有凸轮，且凸轮通过电机驱动；所述导动板在重力作用下使得凸块贴合在凸轮上；工作时，现有技术中的超声波清洗设备都是将工件直接倒入清洗槽中进行超声波清洗，这样一来如果工件比较细小，压在底部的工件便很难被清洗到，清洗效果参差不齐，而且清洗掉的污渍可能继续残留在工件之间的缝隙中；此时本发明通过将人工牙依次放入托板上的放置槽中，启动清洗设备，电机带动凸轮旋转，通过凸轮与凸块之间的挤压以及导动板的重力作用，使得导动板通过连杆带动活塞在放置槽中上下振动，进而带动人工牙不断振动，使得人工牙清洗得更加透彻，每颗人工牙分开清洗，防止大量人工牙堆积在一起，导致其内部的人工牙无法被清洗到，提高了超声波清洗设备的洗涤效果。

优选的，所述凸轮的边缘设置为均匀的波浪状；工作时，通过将人工牙依次放入托板上的放置槽中，启动清洗设备，电机带动凸轮旋转，通过凸轮与凸块之间的挤压以及导动板的重力作用，使得导动板通过连杆带动活塞在放置槽中上下振动，进而带动人工牙不断振动，通过将凸轮的边缘设置为波浪状，使得导动板的振动频率提高，进而提高活塞的振动频率，进一步提高了超声波清洗设备的洗涤效果。

优选的，所述放置槽中设有活动杆，且活动杆的一端铰接在放置槽侧壁上，另一端在重力作用下贴合在活塞上表面；工作时，活塞上移时推动活动杆旋转，进而活动杆挤压人工牙并使其翻面，在活塞不断上下振动的过程中，使得人工牙在活动杆的挤压力作用下不断旋转，从而使得人工牙的每个面都能被清洗充分，防止其下部与活塞接触的一面无法被清洗到，提高了超声波清洗设备的实用性。

优选的，所述活动杆包括基块和两个活动节，且活动节为中空结构；所述基块远离放置槽侧壁的一端固接有结合杆；所述结合杆远离基块的一端延伸至活动节中并与之滑动连接；所述结合杆位于活动节中的一端固接有限位块；所述限位块与活动节之间固接有一号弹簧；工作时，活塞上移时推动活动杆旋转，同时在活塞的挤压下，结合杆伸入活动节中，进而活动杆缩短，活动节与人工牙之间产生摩擦，进一步推动人工牙翻面，在活塞不断上下振动的过程中，使得人工牙在活动杆的挤压力作用下不断旋转，从而使得人工牙的每个面都能被清洗充分，防止其下部与活塞接触的一面无法被清洗到，提高了超声波清洗设备的洗涤效果。

优选的，所述活动节靠近人工牙的一侧固接有弧形杆；所述弧形杆上滑动连接有弧形管；所述弧形管远离活动节的一侧固接有拨杆；所述活动节的侧壁中通过扭簧铰接有推杆，且推杆的一端延伸至活动节中，另一端与弧形管固接；工作时，活塞上移时推动活动杆旋转，同时在活塞的挤压下，结合杆伸入活动节中，限位块拨动推杆并使其旋转，进而推杆带动弧形管从弧形杆上滑出，拨杆与人工牙之间产生摩擦并推动其翻面，在活塞不断上下振动的过程中，使得人工牙在活动杆的挤压力作用下不断旋转，从而使得人工牙的每个面都能被清洗充分，防止其下部与活塞接触的一面无法被清洗到，进一步提高了超声波清洗设备的洗涤效果。

优选的，所述拨杆包括安装块；所述安装块远离弧形管的一侧开设有滑槽；所述滑槽中滑动连接有滑块；所述安装块远离弧形管的一侧设有两个配合杆，且配合杆之间固接有二号弹簧；所述配合杆的一端与滑块固接，另一端固接有弹性片；所述弹性片远离配合杆的一侧固接有刷毛；工作时，刷毛可以清除残留在人工牙表面的污渍，同时在拨杆与人工牙反复摩擦的过程中，滑块在滑槽中震颤滑动，进而两个配合杆相互靠近或相互疏远，当两个配合杆相互靠近时，带动弹性片向外张开，进而带动刷毛向外扩张，增大清理面积，同时提高刷毛与人工牙之间的摩擦效果，进一步提高了超声波清洗设备的洗涤效果。

优选的，所述弹性片两端固接有拉扯条，且拉扯条位于刷毛两侧；所述拉扯条与配合杆之间固接有拉环；工作时，在拨杆与人工牙反复摩擦的过程中，滑块在滑槽中震颤滑动，进而两个配合杆相互靠近或相互疏远，当两个配合杆相互靠近时，通过拉环带动拉扯条旋转，进一步使得弹性片向外张开，提高刷毛的扩张角度，进一步增大清理面积，同时提高刷毛与人工牙之间的摩擦效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的工艺及生产设备，通过将人工牙依次放入托板上的放置槽中，启动清洗设备，电机带动凸轮旋转，通过凸轮与凸块之间的挤压以及导动板的重力作用，使得导动板通过连杆带动活塞在放置槽中上下振动，进而带动人工牙不断振动，使得人工牙清洗得更加透彻，每颗人工牙分开清洗，防止大量人工牙堆积在一起，导致其内部的人工牙无法被清洗到，提高了超声波清洗设备的洗涤效果。

2.本发明所述的一种利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的工艺及生产设备，通过将人工牙依次放入托板上的放置槽中，启动清洗设备，电机带动凸轮旋转，通过凸轮与凸块之间的挤压以及导动板的重力作用，使得导动板通过连杆带动活塞在放置槽中上下振动，进而带动人工牙不断振动，通过将凸轮的边缘设置为波浪状，使得导动板的振动频率提高，进而提高活塞的振动频率，进一步提高了超声波清洗设备的洗涤效果。

3.本发明所述的一种利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的工艺及生产设备，活塞上移时推动活动杆旋转，进而活动杆挤压人工牙并使其翻面，在活塞不断上下振动的过程中，使得人工牙在活动杆的挤压力作用下不断旋转，从而使得人工牙的每个面都能被清洗充分，防止其下部与活塞接触的一面无法被清洗到，提高了超声波清洗设备的实用性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明中清洗槽的剖视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明中活动杆的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是本发明中拨杆的结构示意图；

图7是本发明的工艺流程示意图；

图中：1、本体；2、操作台；3、清洗槽；4、喷淋龙头；5、超声波发生器；6、托板；7、放置槽；8、活塞；9、连杆；10、导动板；11、凸块；12、凸轮；13、活动杆；131、基块；132、活动节；133、结合杆；134、限位块；135、一号弹簧；14、弧形杆；15、弧形管；16、拨杆；17、推杆；161、安装块；162、滑槽；163、滑块；164、配合杆；165、二号弹簧；166、弹性片；167、刷毛；168、拉扯条；169、拉环。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的工艺，该人工牙采用如下步骤制取：

S1：取用无碱玻璃长纤维丝和钡玻璃长纤维丝各10-15重量份与60-70重量份的PEEK树脂粉，混合均匀后将粉料放入铂金坩埚中升温到350-400℃熔融状态，再经注塑机在400℃的注射温度下注塑或压膜成φ3-φ7mm的棒材；

S2：按人体牙齿的精细结构，使用CAD/CAM数控机床将棒材加工成成品的人工牙，然后收集备用；

S3：将人工牙放入超声波清洗设备中，控制水温为50℃-70℃，清洗10-15分钟，去除人工牙表面粘附的粉末，然后经烘干后消毒备用。

一种利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的生产设备，该设备适用于上述利用PEEK树脂复合材料制成人工牙的工艺，所述超声波清洗设备包括本体1；所述本体1上侧固接有操作台2；所述本体1上侧开设有清洗槽3；所述本体1上侧靠近清洗槽3的位置固接有喷淋龙头4；所述清洗槽3的侧壁上固接有超声波发生器5；所述清洗槽3中固接有托板6；所述托板6上侧开设有圆周均布的放置槽7；所述放置槽7中滑动连接有活塞8；所述活塞8下侧固接有连杆9；所述连杆9延伸至托板6下方的一端固接有导动板10；所述导动板10下侧固接有凸块11；所述凸块11下方的清洗槽3中转动连接有凸轮12，且凸轮12通过电机驱动；所述导动板10在重力作用下使得凸块11贴合在凸轮12上；工作时，现有技术中的超声波清洗设备都是将工件直接倒入清洗槽3中进行超声波清洗，这样一来如果工件比较细小，压在底部的工件便很难被清洗到，清洗效果参差不齐，而且清洗掉的污渍可能继续残留在工件之间的缝隙中；此时本发明通过将人工牙依次放入托板6上的放置槽7中，启动清洗设备，电机带动凸轮12旋转，通过凸轮12与凸块11之间的挤压以及导动板10的重力作用，使得导动板10通过连杆9带动活塞8在放置槽7中上下振动，进而带动人工牙不断振动，使得人工牙清洗得更加透彻，每颗人工牙分开清洗，防止大量人工牙堆积在一起，导致其内部的人工牙无法被清洗到，提高了超声波清洗设备的洗涤效果。

作为本发明的一种实施方式，所述凸轮12的边缘设置为均匀的波浪状；工作时，通过将人工牙依次放入托板6上的放置槽7中，启动清洗设备，电机带动凸轮12旋转，通过凸轮12与凸块11之间的挤压以及导动板10的重力作用，使得导动板10通过连杆9带动活塞8在放置槽7中上下振动，进而带动人工牙不断振动，通过将凸轮12的边缘设置为波浪状，使得导动板10的振动频率提高，进而提高活塞8的振动频率，进一步提高了超声波清洗设备的洗涤效果。

作为本发明的一种实施方式，所述放置槽7中设有活动杆13，且活动杆13的一端铰接在放置槽7侧壁上，另一端在重力作用下贴合在活塞8上表面；工作时，活塞8上移时推动活动杆13旋转，进而活动杆13挤压人工牙并使其翻面，在活塞8不断上下振动的过程中，使得人工牙在活动杆13的挤压力作用下不断旋转，从而使得人工牙的每个面都能被清洗充分，防止其下部与活塞8接触的一面无法被清洗到，提高了超声波清洗设备的实用性。

作为本发明的一种实施方式，所述活动杆13包括基块131和两个活动节132，且活动节132为中空结构；所述基块131远离放置槽7侧壁的一端固接有结合杆133；所述结合杆133远离基块131的一端延伸至活动节132中并与之滑动连接；所述结合杆133位于活动节132中的一端固接有限位块134；所述限位块134与活动节132之间固接有一号弹簧135；工作时，活塞8上移时推动活动杆13旋转，同时在活塞8的挤压下，结合杆133伸入活动节132中，进而活动杆13缩短，活动节132与人工牙之间产生摩擦，进一步推动人工牙翻面，在活塞8不断上下振动的过程中，使得人工牙在活动杆13的挤压力作用下不断旋转，从而使得人工牙的每个面都能被清洗充分，防止其下部与活塞8接触的一面无法被清洗到，提高了超声波清洗设备的洗涤效果。

作为本发明的一种实施方式，所述活动节132靠近人工牙的一侧固接有弧形杆14；所述弧形杆14上滑动连接有弧形管15；所述弧形管15远离活动节132的一侧固接有拨杆16；所述活动节132的侧壁中通过扭簧铰接有推杆17，且推杆17的一端延伸至活动节132中，另一端与弧形管15固接；工作时，活塞8上移时推动活动杆13旋转，同时在活塞8的挤压下，结合杆133伸入活动节132中，限位块134拨动推杆17并使其旋转，进而推杆17带动弧形管15从弧形杆14上滑出，拨杆16与人工牙之间产生摩擦并推动其翻面，在活塞8不断上下振动的过程中，使得人工牙在活动杆13的挤压力作用下不断旋转，从而使得人工牙的每个面都能被清洗充分，防止其下部与活塞8接触的一面无法被清洗到，进一步提高了超声波清洗设备的洗涤效果。

作为本发明的一种实施方式，所述拨杆16包括安装块161；所述安装块161远离弧形管15的一侧开设有滑槽162；所述滑槽162中滑动连接有滑块163；所述安装块161远离弧形管15的一侧设有两个配合杆164，且配合杆164之间固接有二号弹簧165；所述配合杆164的一端与滑块163固接，另一端固接有弹性片166；所述弹性片166远离配合杆164的一侧固接有刷毛167；工作时，刷毛167可以清除残留在人工牙表面的污渍，同时在拨杆16与人工牙反复摩擦的过程中，滑块163在滑槽162中震颤滑动，进而两个配合杆164相互靠近或相互疏远，当两个配合杆164相互靠近时，带动弹性片166向外张开，进而带动刷毛167向外扩张，增大清理面积，同时提高刷毛167与人工牙之间的摩擦效果，进一步提高了超声波清洗设备的洗涤效果。

作为本发明的一种实施方式，所述弹性片166两端固接有拉扯条168，且拉扯条168位于刷毛167两侧；所述拉扯条168与配合杆164之间固接有拉环169；工作时，在拨杆16与人工牙反复摩擦的过程中，滑块163在滑槽162中震颤滑动，进而两个配合杆164相互靠近或相互疏远，当两个配合杆164相互靠近时，通过拉环169带动拉扯条168旋转，进一步使得弹性片166向外张开，提高刷毛167的扩张角度，进一步增大清理面积，同时提高刷毛167与人工牙之间的摩擦效果。

工作时，通过将人工牙依次放入托板6上的放置槽7中，启动清洗设备，电机带动凸轮12旋转，通过凸轮12与凸块11之间的挤压以及导动板10的重力作用，使得导动板10通过连杆9带动活塞8在放置槽7中上下振动，进而带动人工牙不断振动，使得人工牙清洗得更加透彻，每颗人工牙分开清洗，防止大量人工牙堆积在一起，导致其内部的人工牙无法被清洗到，提高了超声波清洗设备的洗涤效果；通过将人工牙依次放入托板6上的放置槽7中，启动清洗设备，电机带动凸轮12旋转，通过凸轮12与凸块11之间的挤压以及导动板10的重力作用，使得导动板10通过连杆9带动活塞8在放置槽7中上下振动，进而带动人工牙不断振动，通过将凸轮12的边缘设置为波浪状，使得导动板10的振动频率提高，进而提高活塞8的振动频率，进一步提高了超声波清洗设备的洗涤效果；活塞8上移时推动活动杆13旋转，进而活动杆13挤压人工牙并使其翻面，在活塞8不断上下振动的过程中，使得人工牙在活动杆13的挤压力作用下不断旋转，从而使得人工牙的每个面都能被清洗充分，防止其下部与活塞8接触的一面无法被清洗到，提高了超声波清洗设备的实用性；活塞8上移时推动活动杆13旋转，同时在活塞8的挤压下，结合杆133伸入活动节132中，进而活动杆13缩短，活动节132与人工牙之间产生摩擦，进一步推动人工牙翻面，在活塞8不断上下振动的过程中，使得人工牙在活动杆13的挤压力作用下不断旋转，从而使得人工牙的每个面都能被清洗充分，防止其下部与活塞8接触的一面无法被清洗到，提高了超声波清洗设备的洗涤效果；活塞8上移时推动活动杆13旋转，同时在活塞8的挤压下，结合杆133伸入活动节132中，限位块134拨动推杆17并使其旋转，进而推杆17带动弧形管15从弧形杆14上滑出，拨杆16与人工牙之间产生摩擦并推动其翻面，在活塞8不断上下振动的过程中，使得人工牙在活动杆13的挤压力作用下不断旋转，从而使得人工牙的每个面都能被清洗充分，防止其下部与活塞8接触的一面无法被清洗到，进一步提高了超声波清洗设备的洗涤效果；刷毛167可以清除残留在人工牙表面的污渍，同时在拨杆16与人工牙反复摩擦的过程中，滑块163在滑槽162中震颤滑动，进而两个配合杆164相互靠近或相互疏远，当两个配合杆164相互靠近时，带动弹性片166向外张开，进而带动刷毛167向外扩张，增大清理面积，同时提高刷毛167与人工牙之间的摩擦效果，进一步提高了超声波清洗设备的洗涤效果；在拨杆16与人工牙反复摩擦的过程中，滑块163在滑槽162中震颤滑动，进而两个配合杆164相互靠近或相互疏远，当两个配合杆164相互靠近时，通过拉环169带动拉扯条168旋转，进一步使得弹性片166向外张开，提高刷毛167的扩张角度，进一步增大清理面积，同时提高刷毛167与人工牙之间的摩擦效果。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。