一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置及矫正检测分类方法

摘要

本发明公开了一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置和矫正分类方法，所述分类装置包括：基座，以及固定安装在所述基座上方的矫正分类单元；所述矫正分类单元包括矫正单元，用于完成对螺母的矫正；传送单元，用于完成对矫正螺母的运输；分类单元，用于完成对螺母的分类。本发明通过设计矫正单元进行预先完成对螺母的矫正，进而使得矫正后的螺母边部与分类相机对应，进而使得分类相机进行对螺母摄像检测是更加准确，避免了出现螺母的边部与视觉传感器不对应，进而容易形成分类用视觉传送器感知的螺母图像因视觉关系出现扭曲现象，进而影响分类效率及准确度。

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置，具体是一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置及矫正检测分类方法。

背景技术

通常航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，作为飞机的心脏，不仅是飞机飞行的动力，也是促进航空事业发展的重要推动力，人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分。

航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品，正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型，不仅作为各种用途的军民用飞机、无人机和巡航导弹动力，而且利用航空发动机派生发展的燃气轮机还被广泛用于地面发电、船用动力、移动电站、天然气和石油管线泵站等领域。

而传统螺母分类装置，基本通过大小和形状进行完成对螺母的分类，而在螺母进入分类道进行分类时，并没有进行角度上的调整，进而容易出现螺母的边部与视觉传感器不对应，进而容易形成分类用视觉传送器感知的螺母图像因视觉关系出现扭曲现象，进而影响分类效率及准确度。

发明内容

发明目的：提供一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置，包括：

基座，以及固定安装在所述基座上方的矫正分类单元；

所述矫正分类单元包括矫正单元，用于完成对螺母的矫正；

传送单元，用于完成对矫正螺母的运输；

分类单元，用于完成对螺母的分类。

在进一步实施例中，所述基座的端部固定安装有上料机构，所述基座另外一端固定安装有分类运输组件；

所述上料机构为螺母振动盘；

所述螺母振动盘包括与所述基座固定连接的上料壳体，安装在所述上料壳体内的振动器，以及与所述上料壳体固定连接的上料轨道；

所述上料轨道具有预定倾斜度；

所述上料壳体端部呈凹状。

在进一步实施例中，所述分类运输组件包括与所述基座固定连接的分类架，插接在所述分类架端部的分类前滚轴，插接在所述分类架末端的分类后滚轴，与所述分类后滚轴同轴转动的分类输入轴，以及与所述分类架固定连接若干组分类板；

所述分类前滚轴和分类后滚轴上套设有分类带；

所述分类输入轴插接于分类电机，所述分类电机固定安装在所述分类架上；

所述分类板将分类带分为若干组分类道；

所述分类道的端部设有对应的分类槽；

通过分类运输组件进行完成对螺母的分类运输工作，进而完成对螺母的分类工作。

在进一步实施例中，所述矫正单元包括与上料轨道连通的调位检测台，以及与所述基座固定连接且设置在所述调位检测台上方的矫正组件；

所述调位检测台包括安装在所述基座上方且与所述上料轨道连通的透明承载板，以及安装在所述透明承载板下方的底部工业相机；

通过设计底部工业相机进行完成对螺母的底部轮廓拍摄，进而感知螺母各边位置，进而以供矫正组件进行完成对螺母的角度调整工作，进而以适应螺母各边与六组分类相机适配，进而以供分类相机进行完成对螺母的分类检测工作。

在进一步实施例中，所述传送单元包括固定安装在所述基座上方的传送组件；

所述传送组件包括固定安装在所述基座上方的传送固定板，与所述传送固定板固定连接的传送架，插接于所述传送架端部的传送前滚轴，插接与所述传送架末端的传送后滚轴，与所述传送固定板固定连接的传送电机，插接于所述传送电机的传送输入轴，套接于所述传送输入轴的传送输入齿轮，与所述传送输入出料传动连接的传送传动齿轮，以及插接于所述传送传动齿轮的传送第三滚轴；

所述传送固定板上还插接有传送第二滚轴和传送第一滚轴；、所述传送第三滚轴插接于所述传送固定板；

所述传送前滚轴和传送后滚轴上套设有传送带；

所述传送带经过传送第二滚轴和传送第一滚轴上方；

所述传送带经过传送第三滚轴下方；

设计传送组件主要为了进行完成对螺母的传送检测工作，既可以完成对螺母的传送工作，同时在螺母传送时，也可以完成对螺母的检测分类工作。

在进一步实施例中，所述分类单元包括安装在所述基座上且互为60°放置的六组分类相机，以及固定安装在所述基座上的分类组件；

六组分类相机中与传送组件平行的两组分类相机上固定安装有分类稳固板，所述分类稳固板上固定安装有X光检测仪；

六组分类相机主要为了识别螺母侧面文字信息是否完整，也可根据文字信息与尺寸进行匹配，实现更精确的分类，并实现缺陷螺母的剔出做出数据支撑。

所述分类相机与所述传送组件在同一水平面上，同时将分类相机与传送组件放置在同一水平面上进行完成对螺母的边部拍摄，使得拍摄的视角及大小更加准确。

在进一步实施例中，所述分类组件、矫正组件为两组结构相同的夹取单元，每组夹取单元包括固定安装在所述基座上的变位部，以及安装在所述变位部下方的抓取部。

在进一步实施例中，所述变位部包括与所述基座固定连接的变位架，安装在所述变位架上的变位滑轨和变位齿条，与所述变位滑轨适配的变位横架，固定安装在所述变位横架上的变位电机，插接于所述变位电机的变位输入轴，套接于所述变位输入轴且与所述变位齿条啮合的变位齿轮，与所述变位横架固定连接的变位气缸，插接于所述变位气缸的变位伸缩杆，设置在所述变位伸缩杆两侧的变位导杆，以及与所述变位导杆、变位伸缩杆固定连接的变位连接架；

所述变位导杆的端部设有导杆连接块。

在进一步实施例中，所述抓取部包括夹爪部；

所述夹爪部包括与所述变位连接架固定连接的抓取机构；

所述抓取机构包括与所述变位连接架固定连接的抓取旋转电机，与所述抓取旋转电机固定连接的抓取连接架，与所述抓取连接架固定连接的抓取固定架，与所述抓取固定架固定连接的抓取滑杆，固定安装在所述抓取固定架上的抓取升降电机，插接于所述抓取升降电机的抓取丝杆，套接于所述抓取丝杆的第一抓取滑块，以及与所述第一抓取滑块铰接且套接于所述抓取滑杆的两组并拢单元；

每组并拢单元包括与所述第一抓取滑块铰接的第一抓取铰接架，与所述第一抓取铰接架铰接且套接于所述抓取滑杆的第二抓取滑块，与所述第二抓取滑块固定连接的第三抓取固定架和第二抓取固定架，以及与所述第三抓取固定架和第二抓取固定架固定连接的抓取块；

所述抓取部还可以为吸附部，所述吸附部包括与所述变位连接架固定连接的回转气缸，插接于所述回转气缸的回转轴，与所述回转轴固定连接的吸附架，插接于所述吸附架的吸附伸缩杆，以及固定安装在所述吸附伸缩杆底部的真空吸盘；

所述抓取部还可以为磁性部，所述磁性部包括固定安装在所述变位连接架底部的旋转轴，以及安装在所述旋转轴端部的电磁铁。

设计不同的抓取部进行可以使用不同的螺母，当螺母为封盖式螺母时，此时可以采用吸附部进行完成对螺母的吸附，通过回转气缸带动回转轴进行而带动吸附架进行转动，进而适应完成对螺母的角度调整，同时通过吸附伸缩搁那进行带动真空吸盘进行升降工作，进而完成对螺母的吸附工作。

而当螺母为能被磁铁吸附材质制成时，此时可以采用磁性部进行完成对螺母的吸附，通过旋转轴进行带动电磁铁进行转动，进而适应螺母的角度调整，同时可以通过电磁铁进行完成对螺母的吸附工作。

而设计抓取机构，主要为了适应不同材质的及样式的螺母均可抓取，较为便捷，同时也进行填补磁性部和吸附部的不足之处。

一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置的矫正分类方法，包括：

步骤1、通过上料机构进行完成对螺母的上料工作，通过螺母振动盘进行完成对螺母的平躺上料，使得螺母经过上料轨道进入调位检测台内进行完成对螺母的检测；

步骤2、当螺母进入调位检测台内时，由工业相机进行完成对螺母的拍摄工作，进而确定螺母此时的位置和方向，再由矫正组件进行完成对螺母的调整角度工作，使得螺母的六面与六组分类相机对应；

通过变位部进行带动抓取部进行完成对螺母的角度变换，由变位电机进行带动变位输入轴进行转动，进而带动变位齿轮进行沿变位齿条进行转动，进而带动变位横架沿变位滑轨进行滑动，进而再由变位气缸进行带动变位伸缩杆进行伸缩，进而完成带动变位连接架的升降工作，进而由变位连接架进行带动抓取部进行完成对螺母的抓取；

由抓取升降电机进行带动抓取丝杆进行转动，进而带动第一抓取滑块进行上升，进而带动第一抓取铰接架进行带动第二抓取滑块进行沿抓取滑杆进行靠近运动，进而带动第二抓取铰接架和第三抓取铰接架进行带动抓取块进行靠近运动，进而完成对螺母的夹取；

再由抓取旋转电机进行工作，进而带动抓取连接架进行转动，进而带动抓取固定架进行转动，进而带动并拢单元进行转动，进而完成带动螺母的角度调整；

步骤3、当螺母的六面与六组分类相机对应时，由矫正组件进行将螺母放置在传送组件上，进而由传送组件进行完成对螺母的运输工作，同时螺母在运输时，进行由六组分类相机进行完成对螺母的识别工作；

由传送电机进行工作进而带动传送输入轴进行转动，进而带动传送输入齿轮进行转动，进而带动传送传动齿轮进行转动，进而带动传送第三滚轴进行转动，进而带动传送带进行运动，进而完成对螺母的传送工作；

通过六组分类相机及X光检测仪，进行完成对螺母的外边及内螺纹的检测缺陷及完成分类；

步骤4、当螺母检测完成后，由分类组件进行完成对螺母的分类，进而按照X光检测仪和六组分类相机检测缺陷及分类的信息进行抓取至分类运输组件内，进而传送至对应的分类槽中；

通过分类组件将螺母抓取至不同的分类道内，此时再由分类电机进行工作，进而带动分类输入轴进行转动，进而带动分类后滚轴进行转动，进而带动分类带进行运动，进而带动螺母进行移动，而分类带由分类板分隔为不同型号的分类道，此时螺母将由不同分类道进入各自的分类槽中，进而完成对螺母的分类工作。

有益效果：本发明公开了一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置，通过设计矫正单元进行预先完成对螺母的矫正，进而使得矫正后的螺母边部与分类相机对应，进而使得分类相机进行对螺母摄像检测是更加准确，避免了出现螺母的边部与视觉传感器不对应，进而容易形成分类用视觉传送器感知的螺母图像因视觉关系出现扭曲现象，进而影响分类效率及准确度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的变位部示意图。

图3是本发明的抓取机构示意图。

图4是本发明的吸附机构示意图。

图5是本发明的分类运输组件示意图。

图6是本发明的传送组件示意图。

图7是本发明的上料机构示意图。

附图标记：基座1、上料壳体11、振动器12、上料轨道13、上料机构2、矫正组件3、变位架31、变位滑轨32、变位齿条33、变位电机34、变位齿轮35、变位横架36、变位气缸37、变位导杆38、变位伸缩杆39、变位连接架40、抓取部41、抓取旋转电机411、抓取连接架412、抓取升降电机413、抓取固定架414、抓取滑杆415、抓取丝杆416、第一抓取滑块417、第一抓取铰接架418、第二抓取滑块419、第二抓取铰接架421、第三抓取铰接架422、抓取块423、吸附伸缩杆431、吸附架432、真空吸盘433、调位检测台4、传送组件5、传送架51、传送固定板52、传送电机53、传送输入轴54、传送输入齿轮55、传送带56、传送第一滚轴57、传送前滚轴58、传送后滚轴59、传送第二滚轴60、传送第三滚轴61、传送传动齿轮62、分类相机6、分类组件7、分类运输组件8、分类架81、分类前滚轴82、分类带83、分类后滚轴84、分类电机85、分类输入轴86、分类板87、分类槽88、分类稳固板9。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有螺母分类装置分类不准确）的原因在于，传统螺母分类装置，基本通过大小和形状进行完成对螺母的分类，而在螺母进入分类道进行分类时，并没有进行角度上的调整，进而容易出现螺母的边部与视觉传感器不对应，进而容易形成分类用视觉传送器感知的螺母图像因视觉关系出现扭曲现象，进而影响分类效率及准确度；

本发明通过设计矫正单元进行预先完成对螺母的矫正，进而使得矫正后的螺母边部与分类相机对应，进而使得分类相机进行对螺母摄像检测是更加准确，避免了出现螺母的边部与视觉传感器不对应，进而容易形成分类用视觉传送器感知的螺母图像因视觉关系出现扭曲现象，进而影响分类效率及准确度。

一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置包括：基座1、上料壳体11、振动器12、上料轨道13、上料机构2、矫正组件3、变位架31、变位滑轨32、变位齿条33、变位电机34、变位齿轮35、变位横架36、变位气缸37、变位导杆38、变位伸缩杆39、变位连接架40、抓取部41、抓取旋转电机411、抓取连接架412、抓取升降电机413、抓取固定架414、抓取滑杆415、抓取丝杆416、第一抓取滑块417、第一抓取铰接架418、第二抓取滑块419、第二抓取铰接架421、第三抓取铰接架422、抓取块423、吸附伸缩杆431、吸附架432、真空吸盘433、调位检测台4、传送组件5、传送架51、传送固定板52、传送电机53、传送输入轴54、传送输入齿轮55、传送带56、传送第一滚轴57、传送前滚轴58、传送后滚轴59、传送第二滚轴60、传送第三滚轴61、传送传动齿轮62、分类相机6、分类组件7、分类运输组件8、分类架81、分类前滚轴82、分类带83、分类后滚轴84、分类电机85、分类输入轴86、分类板87、分类槽88、分类稳固板9。

一种飞机发动机螺母用智能化矫正检测分类装置包括：基座1，以及固定安装在所述基座1上方的矫正分类单元；

所述矫正分类单元包括矫正单元，用于完成对螺母的矫正；

传送单元，用于完成对矫正螺母的运输；

分类单元，用于完成对螺母的分类。

所述基座1的端部固定安装有上料机构2，所述基座1另外一端固定安装有分类运输组件8；

所述上料机构2为螺母振动盘；

所述螺母振动盘包括与所述基座1固定连接的上料壳体11，安装在所述上料壳体11内的振动器12，以及与所述上料壳体11固定连接的上料轨道13；

所述上料轨道13具有预定倾斜度；

所述上料壳体11端部呈凹状。

所述分类运输组件8包括与所述基座1固定连接的分类架81，插接在所述分类架81端部的分类前滚轴82，插接在所述分类架81末端的分类后滚轴84，与所述分类后滚轴84同轴转动的分类输入轴86，以及与所述分类架81固定连接若干组分类板87；

所述分类前滚轴82和分类后滚轴84上套设有分类带83；

所述分类输入轴86插接于分类电机85，所述分类电机85固定安装在所述分类架81上；

所述分类板87将分类带83分为若干组分类道；

所述分类道的端部设有对应的分类槽88；

通过分类运输组件8进行完成对螺母的分类运输工作，进而完成对螺母的分类工作。

所述矫正单元包括与上料轨道13连通的调位检测台4，以及与所述基座1固定连接且设置在所述调位检测台4上方的矫正组件3；

所述调位检测台4包括安装在所述基座1上方且与所述上料轨道13连通的透明承载板，以及安装在所述透明承载板下方的底部工业相机；

通过设计底部工业相机进行完成对螺母的底部轮廓拍摄，进而感知螺母各边位置，进而以供矫正组件3进行完成对螺母的角度调整工作，进而以适应螺母各边与六组分类相机6适配，进而以供分类相机6进行完成对螺母的分类检测工作。

所述传送单元包括固定安装在所述基座1上方的传送组件5；

所述传送组件5包括固定安装在所述基座1上方的传送固定板52，与所述传送固定板52固定连接的传送架51，插接于所述传送架51端部的传送前滚轴58，插接与所述传送架51末端的传送后滚轴59，与所述传送固定板52固定连接的传送电机53，插接于所述传送电机53的传送输入轴54，套接于所述传送输入轴54的传送输入齿轮55，与所述传送输入出料传动连接的传送传动齿轮62，以及插接于所述传送传动齿轮62的传送第三滚轴61；

所述传送固定板52上还插接有传送第二滚轴60和传送第一滚轴57；、所述传送第三滚轴61插接于所述传送固定板52；

所述传送前滚轴58和传送后滚轴59上套设有传送带56；

所述传送带56经过传送第二滚轴60和传送第一滚轴57上方；

所述传送带56经过传送第三滚轴61下方；

设计传送组件5主要为了进行完成对螺母的传送检测工作，既可以完成对螺母的传送工作，同时在螺母传送时，也可以完成对螺母的检测分类工作。

所述分类单元包括安装在所述基座1上且互为60°放置的六组分类相机6，以及固定安装在所述基座1上的分类组件7；

六组分类相机6中与传送组件5平行的两组分类相机6上固定安装有分类稳固板9，所述分类稳固板9上固定安装有X光检测仪；

所述分类相机6与所述传送组件5在同一水平面上，同时将分类相机6与传送组件5放置在同一水平面上进行完成对螺母的边部拍摄，使得拍摄的视角及大小更加准确。

所述分类组件7、矫正组件3为两组结构相同的夹取单元，每组夹取单元包括固定安装在所述基座1上的变位部，以及安装在所述变位部下方的抓取部41。

所述变位部包括与所述基座1固定连接的变位架31，安装在所述变位架31上的变位滑轨32和变位齿条33，与所述变位滑轨32适配的变位横架36，固定安装在所述变位横架36上的变位电机34，插接于所述变位电机34的变位输入轴，套接于所述变位输入轴且与所述变位齿条33啮合的变位齿轮35，与所述变位横架36固定连接的变位气缸37，插接于所述变位气缸37的变位伸缩杆39，设置在所述变位伸缩杆39两侧的变位导杆38，以及与所述变位导杆38、变位伸缩杆39固定连接的变位连接架40；

所述变位导杆38的端部设有导杆连接块。

所述抓取部41包括夹爪部；

所述夹爪部包括与所述变位连接架40固定连接的抓取机构；

所述抓取机构包括与所述变位连接架40固定连接的抓取旋转电机411，与所述抓取旋转电机411固定连接的抓取连接架412，与所述抓取连接架412固定连接的抓取固定架414，与所述抓取固定架414固定连接的抓取滑杆415，固定安装在所述抓取固定架414上的抓取升降电机413，插接于所述抓取升降电机413的抓取丝杆416，套接于所述抓取丝杆416的第一抓取滑块417，以及与所述第一抓取滑块417铰接且套接于所述抓取滑杆415的两组并拢单元；

每组并拢单元包括与所述第一抓取滑块417铰接的第一抓取铰接架418，与所述第一抓取铰接架418铰接且套接于所述抓取滑杆415的第二抓取滑块419，与所述第二抓取滑块419固定连接的第三抓取固定架414和第二抓取固定架414，以及与所述第三抓取固定架414和第二抓取固定架414固定连接的抓取块423；

所述抓取部41还可以为吸附部，所述吸附部包括与所述变位连接架40固定连接的回转气缸，插接于所述回转气缸的回转轴，与所述回转轴固定连接的吸附架432，插接于所述吸附架432的吸附伸缩杆431，以及固定安装在所述吸附伸缩杆431底部的真空吸盘433；

所述抓取部41还可以为磁性部，所述磁性部包括固定安装在所述变位连接架40底部的旋转轴，以及安装在所述旋转轴端部的电磁铁。

设计不同的抓取部41进行可以使用不同的螺母，当螺母为封盖式螺母时，此时可以采用吸附部进行完成对螺母的吸附，通过回转气缸带动回转轴进行而带动吸附架432进行转动，进而适应完成对螺母的角度调整，同时通过吸附伸缩搁那进行带动真空吸盘433进行升降工作，进而完成对螺母的吸附工作。

而当螺母为铁制时，此时可以采用磁性部进行完成对螺母的吸附，通过旋转轴进行带动电磁铁进行转动，进而适应螺母的角度调整，同时可以通过电磁铁进行完成对螺母的吸附工作。

而设计抓取机构，主要为了适应不同材质的及样式的螺母均可抓取，较为便捷，同时也进行填补磁性部和吸附部的不足之处。

工作原理说明：通过上料机构2进行完成对螺母的上料工作，通过螺母振动盘进行完成对螺母的平躺上料，使得螺母经过上料轨道13进入调位检测台4内进行完成对螺母的检测；当螺母进入调位检测台4内时，由工业相机进行完成对螺母的拍摄工作，进而确定螺母此时的位置和方向，再由矫正组件3进行完成对螺母的调整角度工作，使得螺母的六面与六组分类相机6对应；通过变位部进行带动抓取部41进行完成对螺母的角度变换，由变位电机34进行带动变位输入轴进行转动，进而带动变位齿轮35进行沿变位齿条33进行转动，进而带动变位横架36沿变位滑轨32进行滑动，进而再由变位气缸37进行带动变位伸缩杆39进行伸缩，进而完成带动变位连接架40的升降工作，进而由变位连接架40进行带动抓取部41进行完成对螺母的抓取；由抓取升降电机413进行带动抓取丝杆416进行转动，进而带动第一抓取滑块417进行上升，进而带动第一抓取铰接架418进行带动第二抓取滑块419进行沿抓取滑杆415进行靠近运动，进而带动第二抓取铰接架421和第三抓取铰接架422进行带动抓取块423进行靠近运动，进而完成对螺母的夹取；再由抓取旋转电机411进行工作，进而带动抓取连接架412进行转动，进而带动抓取固定架414进行转动，进而带动并拢单元进行转动，进而完成带动螺母的角度调整；当螺母的六面与六组分类相机6对应时，由矫正组件3进行将螺母放置在传送组件5上，进而由传送组件5进行完成对螺母的运输工作，同时螺母在运输时，进行由六组分类相机6进行完成对螺母的识别工作；由传送电机53进行工作进而带动传送输入轴54进行转动，进而带动传送输入齿轮55进行转动，进而带动传送传动齿轮62进行转动，进而带动传送第三滚轴61进行转动，进而带动传送带56进行运动，进而完成对螺母的传送工作；通过六组分类相机6及X光检测仪，进行完成对螺母的外边及内螺纹的检测缺陷及完成分类；当螺母检测完成后，由分类组件7进行完成对螺母的分类，进而按照X光检测仪和六组分类相机6检测缺陷及分类的信息进行抓取至分类运输组件8内，进而传送至对应的分类槽88中；通过分类组件7将螺母抓取至不同的分类道内，此时再由分类电机85进行工作，进而带动分类输入轴86进行转动，进而带动分类后滚轴84进行转动，进而带动分类带83进行运动，进而带动螺母进行移动，而分类带83由分类板87分隔为不同型号的分类道，此时螺母将由不同分类道进入各自的分类槽88中，进而完成对螺母的分类工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。