适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架及方法

摘要

本公开提供了一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架及方法，所述遥控支架包括：支架本体和遥控器；支架本体的底板上设有多个由舵机控制的行走轮，舵机与支架本体上的控制器连接，遥控器与控制器无线通信连接；支架本体和遥控器分别置有测距模块，遥控器根据实时的测距结果进行支架本体的移动控制；本公开所述遥控支架的安装接口可适配满足国标规定的三角警示牌，可轻松实现与现有三角警示牌的匹配安装，节约了成本，便于大面积推广应用。

说明书

技术领域

本公开涉及三角警示牌适配装置技术领域，特别涉及一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

按照规定机动车辆都随车附带三角警示牌，当遇突发紧急事件时，需要临时停车并将三角警示牌放置到正确位置以便能很好的提醒后面车辆，从而避免二次事故的发生。根据当前法律法规的要求，在常规道路上发生故障或者发生交通事故时，警示牌的放置距离要超过50米，而高速路或者城市快速路上需要超过150米，如果出现了恶劣的天气，比如大雪，黑天，路滑等情况，则还要在原来的基础上再增加100米，这样做才能更加充分的保障车辆安全。然而现有的三角警示牌需要人工进行摆放及回收，其放置距离较难确定且后方来车易对布置人员带来极大的安全隐患。

为了解决传统的三角警示牌存在的上述缺陷，研究人员已经针对此问题进行了研究并提出了各自的解决方法，其大多采用可遥控式三角警示装置来消除放置人员的安全隐患，然而上述方法尚存在以下两点缺陷：(1)现有车辆已经配备有三角警示牌，而上述方法需要与之配套的警示牌，现有警示牌不能与其匹配，因而其在推广使用时会面对较大的资源浪费及额外的成本投入，同时国标“GB 15151-2003”已对机动车用三角警告牌进行了技术规范，上述技术方案的专用警示牌是否满足此标准仍需进行技术验证；(2)交通安全法对警示牌的放置距离进行了规定，然而现有方法所提的方案尚未对警示牌准确的放置距离测定提出具有针对性的解决方案，其布置距离能否满足法规要求仍具有一定的不确定性。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架及方法，安装接口可适配满足国标规定的三角警示牌，可轻松实现与现有三角警示牌的匹配安装，节约了成本，便于大面积推广应用。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架。

一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架，包括：支架本体和遥控器；

支架本体的底板上设有多个由舵机控制的行走轮，舵机与支架本体上的控制器连接，遥控器与控制器无线通信连接；

支架本体和遥控器分别置有测距模块，遥控器根据实时的测距结果进行支架本体的移动控制。

作为可选的一些实现方式，支架本体包括顶板、摇臂和底板，摇臂包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂，每个摇臂的其中一端与转向舵机转动连接，每个摇臂的另一端与驱动舵机固定连接；

转向舵机分别与顶板和底板固定连接，且第一摇臂和第二摇臂位于顶板和底板的同一侧，第三摇臂和第四摇臂位于顶板和底板的另一侧。

作为进一步的限定，顶板和底板之间为中空结构，第一摇臂和第二摇臂能够在舵机驱动下旋转90°折叠到顶板和底板之间的一侧中空结构中；

第三摇臂和第四摇臂能够在舵机驱动下旋转90°，折叠到顶板和底板之间的另一侧中空结构中。

作为更进一步的限定，摇臂旋转90°完成折叠后，行走轮与底板的侧边相贴合。

作为进一步的限定，顶板上设有固定机构和滑槽导轨，固定机构包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件分别设置滑槽导轨内，用于固定三角警示牌的底部两端；

第一固定组件和第二固定组件均包括结构件、手拧螺母、T型螺栓、手拧螺栓和吸盘，T型螺栓的头部设置在滑槽导轨内，尾部穿过结构件后与手拧螺母螺纹连接；

结构件上设有位置相对的第一板件和第二板件，手拧螺栓的尾部穿过第一板件或第二板件后与吸盘固定连接，通过手拧螺栓与吸盘的配合将三角警示牌的底端固定在第一板件和第二板件之间。

作为进一步的限定，顶板上还设有警示灯带，警示灯带包括三条平行的警示带，其中一条警示带的两端与顶板固定连接，剩余两条警示带的第一端均与顶板活动连接，第二端与顶板可拆卸的活动连接，且剩余两条警示带的第二端能够相互配合连接。

作为更进一步的限定，三条警示带展开后呈等边三角形。

作为更进一步的限定，三条警示带的长度均大于三角警示牌的边长。

作为进一步的限定，四个摇臂展开时，各个摇臂与顶板或底板呈工字型布置。

作为进一步的限定，底板上设有电源和控制器，电源用于控制器和警示灯带供电，控制器用于进行摇臂和警示灯带的控制。

作为可选的一些实现方式，遥控器设有按键、显示模块和摇杆，按键用于控制支架本体实现50米、150米和250米定距行驶以及展开和折叠，显示模块用于显示遥控器与支架之间的直线距离，摇杆用于控制支架本体的前进、后退、左转和右转。

本公开第二方面提供了一种第一方面所述的适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架的工作方法，包括以下步骤：

当需要进行三角警示牌的放置时，将三角警示牌固定在支架本体上；

利用遥控器控制支架本体的摇臂展开，手动展开警示灯带，控制支架本体移动到预设距离处，遥控器显示当前支架本体的实时距离；

当故障排除后，控制支架本体后退预设距离，利用遥控器控制支架本体的摇臂折叠，手动折叠警示灯带。

与现有技术相比，本公开的有益效果是：

1、本公开所述的支架，安装接口可适配满足国标“GB 15151-2003”所规定的三角警示牌，从而可轻松实现与现有三角警示牌的匹配安装，节约成本，便于大面积推广应用。

2、本公开所述遥控器与支架中安装有UWB测距模块，操作者可手动遥控支架行驶到一定距离的放置地点，也可通过遥控器上的50米、150米及250米距离选择按键实现平台行驶到指定距离时的自动停止功能，从而满足道路交通安全法所规定的警示牌放置距离要求。

3、本公开所述的支架采用折叠式设计机构，可有效缩小设备体积，便于收纳及携带，支架附带有警示灯条，可在不遮挡三角警示牌的前提下提升警示效果。

本公开附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例提供的遥控支架的整体示意图。

图2为本公开实施例提供的支架折叠示意图。

图3为本公开实施例提供的支架展开示意图。

图4为本公开实施例提供的支架结构拆分示意图。

图5为本公开实施例提供的支架顶板正面结构示意图。

图6为本公开实施例提供的三角警示牌固定机构结构示意图。

图7为本公开实施例提供的固定机构与顶板安装方式示意图。

图8为本公开实施例提供的固定机构与三脚警示牌安装方式示意图。

图9为本公开实施例提供的警示灯带示意图。

图10为本公开实施例提供的支架顶板背面结构示意图。

图11为本公开实施例提供的摇臂示意图。

图12为本公开实施例提供的底板示意图。

图13为本公开实施例提供的遥控器示意图。

1、遥控器；2、支架本体；3、顶板；4、摇臂；5、底板；6、固定机构；7、滑槽导轨；8、警示灯带；9、结构件；10、手拧螺母；11、T型螺栓；12、手拧螺栓；13、吸盘；14、三角警示牌；15、安装孔；16、安装孔；17、转向舵机；18、连杆；19、驱动舵机；20、行走轮；21、电源；22、控制器；23、安装孔；24、安装孔；25、按键；26、数码管；27、摇杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例：

本公开实施例1提供了一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架，该支架设计的活动式安装接口可适配满足国标“GB 15151-2003”所规定的三角警示牌，从而可轻松实现与现有三角警示牌的匹配安装。

遥控器与支架中安装有UWB测距模块，其可测量遥控器与支架之间的距离并在遥控器上的数码管中进行显示，便于操作人员准确掌握警示牌的布置距离。

遥控器上设置有50米、150米及250米距离选择按键，当特定按键被按下时即可实现支架在此距离上的定距行驶功能，当机器人被遥控行驶到指定距离时会自动停止，从而实现《中华人民共和国道路交通安全法》所规定的警示牌放置距离。

该支架配置有报警灯条，可与三角警示牌配合使用以提升警示效果。

具体的，包括以下内容：

图1所示为适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架的整体示意图，包括遥控器1和支架本体2，遥控器1可控制支架实现前进、后退、左转、右转、展开、折叠以及定距行驶功能，并可显示其与支架之间的直线距离。

支架本体2为四轮驱动式可拆卸平台，其四个摇臂可实现90°折叠，易于收纳及携带，支架上设置有三角警示牌夹持机构，便于实现与现有警示牌的快速安装。支架附带有警示灯条，其展开后为等边三角形结构，可在不遮挡三角警示牌的前提下提升警示效果。

图2所示为折叠后的支架示意图，该支架的四个摇臂及警示灯条均采用折叠式设计结构，折叠后四个摇臂收纳于机体内部，警示灯条平行排列与机体上方，可有效缩小设备体积，大大提升放置的便利性。

图3所示为展开后的支架示意图。其四个摇臂与机体轴线呈90°布置，有效增加支架的支撑面积，提升支架的稳定性。三条报警灯条可展开成等边三角形结构，其边长大于国标“GB 15151-2003”所规定的三角警示牌最大边长，避免了对警示牌的遮挡并可配合警示牌提升警示效果。

图4所示为支架结构拆分示意图，其由顶板3，摇臂4及底板5组成。

图5所示为顶板3正面结构示意图，其上布置有三角警示牌固定机构6、滑槽导轨7及警示灯带8。顶板3的两侧各布置有三角警示牌固定机构6，其可固定于滑槽导轨7的任意位置。滑槽导轨7的长度大于国标“GB 15151-2003”所规定的三角警示牌最大边长，因而三角警示牌固定机构7可夹持住现有三角警示牌14的两个顶点，从而实现三角警示牌14与支架的固定安装。

图6所示为三角警示牌固定机构6的结构示意图，包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件和第二固定组件分别设置滑槽导轨7内，用于固定三角警示牌的底部两端；

每个固定组件由结构件9、手拧螺母10、T型螺栓11、手拧螺栓12和吸盘13组成，结构件9通过T型螺栓11及手拧螺母10与滑槽导轨7相固定，具体的为T型螺栓11的头部设置在滑槽导轨7内，尾部穿过结构件后与手拧螺母10螺纹连接；

结构件9上设有位置相对的第一板件和第二板件，手拧螺栓12的尾部穿过第一板件或第二板件后与吸盘13固定连接，通过手拧螺栓12与吸盘13的配合将三角警示牌14的底端固定在第一板件和第二板件之间，通过转动手拧螺栓12可推动吸盘13前进或后退，从而压紧或松开三角警示牌14。

图7所示为三角警示牌固定机构6与顶板3之间的安装方式示意图，在未拧紧手拧螺母10时T型螺栓11可在滑槽导轨7中滑动，从而可根据三角警示牌14的尺寸确定三角警示牌固定机构6所需的固定位置，从而可满足不同尺寸三角警示牌的安装要求。

图8所示为三角警示牌固定机构6与三角警示牌14之间的安装方式示意图，转动手拧螺栓12可带动吸盘13压紧或松开三角警示牌14底边的两个顶点，从而实现三角警示牌的固定。

图9所示为警示灯带8折叠与展开示意图，其边长大于三角警示牌14边长从而可在不遮挡三角警示牌的前提下提升警示效果。

图10所示为顶板3背面结构示意图，其上分布有安装孔15及安装孔16，顶板3与底板5可通过安装孔15经螺栓进行固定安装，顶板3与转向舵机17可通过安装孔16经螺栓进行固定安装。

图11所示为摇臂4示意图，其由转向舵机17、连杆18、驱动舵机19及行走轮20组成，转向舵机17实现摇臂的展开与折叠功能，驱动舵机19驱动行走轮20实现正转与反转功能。

具体的，摇臂包括第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂和第四摇臂，第一摇臂的第一端与第一舵机转动连接，第二摇臂的第一端与第二舵机转动连接，第三摇臂的第一端与第三舵机转动连接，第四摇臂的第一端与第四舵机转动连接，各个舵机均与顶板和底板固定连接，其中第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机均为转向舵机；

第一摇臂的第二端与第五舵机连接，第二摇臂的第二端与第六舵机连接，第三摇臂的第二端与第七舵机连接，第四摇臂的第二段与第八舵机连接，第五舵机、第六舵机、第七舵机和第八舵机分别与各自的行走轮连接，其中第五舵机、第六舵机、第七舵机和第八舵机均为驱动舵机。

图12为底板5结构示意图，其上布置有电源模块21，控制模块22，安装孔23及安装孔24。电源模块21可给控制模块22及警示灯带8提供电力供应。

控制模块22实现对摇臂4、警示灯带8的控制功能，并可与遥控器1实现数据通信及UWB测距功能。

顶板3与底板5可通过安装孔24经螺栓进行固定安装，底板5与转向舵机17可通过安装孔23经螺栓进行固定安装。

图13所示为遥控器1示意图，其上布置有按键25、数码管26及摇杆27，按键25可控制支架2实现50米、150米、250米定距行驶及展开、折叠功能，数码管26用于显示遥控器1与支架2之间的直线距离，摇杆27用于控制支架2实现前进、后退、左转、右转功能。

可以理解的，在其他一些实施方式中，数码管也可以用其他显示模块进行替代，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。

本实施例所述的遥控支架的具体的工作方法为：

当需要进行三角警示牌的放置时，将三角警示牌固定在支架本体上；

利用遥控器控制支架本体的摇臂展开，手动展开警示灯带，控制支架本体移动到预设距离处，遥控器显示当前支架本体的实时距离；

当故障排除后，控制支架本体后退预设距离，利用遥控器控制支架本体的摇臂折叠，手动折叠警示灯带。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。