一种模块化救援装备的新型支腿及采用该支腿的救援装备

摘要

本发明公开了一种模块化救援装备的新型支腿及采用该支腿的救援装备，该支腿，包括上连接臂、下连接臂、调节连杆、平移缸、L型连杆、足式驻锄机构和俯仰缸；所述上连接臂包括滑动套接的上连接外杆和上连接内杆，所述下连接臂包括滑动套接的下连接外杆和下连接内杆，所述调节连杆包括滑动套接的调节内杆和调节外杆；所述俯仰缸的缸筒与上调节外杆铰接，所述上连接外杆和下连接外杆之间横跨连接有中间连杆，所述平移缸的活塞杆与L型连杆铰接。装备了本申请支腿的救援装备，实现了作业前，足式驻锄机构的角度可调，同时，足式驻锄机构的平行移动，避免了驻锄行进动作时的“刨土”现象，大大提高了爬坡、驻坡能力。