一种挖掘机自动控制系统

摘要

本发明公开了一种挖掘机自动控制系统，包括数字信号处理器，数字信号处理器分别控制连接电磁比例阀、数据处理器、串行接口、通信网关、角位移传感器、转速传感器、压力传感器、LED显示器。采用本技术方案，通过采用数字信号处理器，数字信号处理器由集成电路芯片用来完成挖掘机所接收或输出信号处理任务的处理器，实现了挖掘机的自动控制，连接稳定性较高，使得该系统具有良好的控制精度以及操纵性能。

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机电控系统的技术领域，尤其涉及一种挖掘机自动控制系统。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

挖掘机现有设计采用PLC编程控制作为主控中心，其各个执行单元通过导线连接PLC编程控制中心，但在挖掘机工作过程中，因操作环境复杂，容易造成挖掘机控制精度以及操纵性能较差，因此，我们设计一种挖掘机自动控制系统。

发明内容

为解决现有技术方案的缺陷，本发明公开了一种挖掘机自动控制系统。

本发明公开了一种挖掘机自动控制系统，包括数字信号处理器，所述数字信号处理器通过脉宽调制信号连接电磁比例阀，所述电磁比例阀用于液压油量输出控制油路的工作，所述数字信号处理器分别双向连接数据处理器、串行接口、通信网关，所述数据处理器用于系统控制中的信号记录和存储，所述串行接口用于控制模拟信号采集和处理的通讯连接，所述通信网关通过CAN总线支持发动机、数字信号处理器、LED显示器的数据通信，所述数字信号处理器分别通过嵌入式模块连接角位移传感器、转速传感器、压力传感器，所述角位移传感器用于采集挖掘机工作状态的角位移信息，所述转速传感器用于采集发动机转速信息，所述压力传感器用于采集液压油路的压力信息。

有益效果是：通过采用数字信号处理器，数字信号处理器由集成电路芯片用来完成挖掘机所接收或输出信号处理任务的处理器，实现了挖掘机的自动控制，连接稳定性较高，数字信号处理器分别控制连接电磁比例阀、数据处理器、串行接口、通信网关、角位移传感器、转速传感器、压力传感器、LED显示器，电磁比例阀用于液压油量输出控制油路的工作，数据处理器用于系统控制中的信号记录和存储，串行接口用于控制模拟信号采集和处理的通讯连接，通信网关通过CAN总线支持发动机、数字信号处理器、LED显示器的数据通信，角位移传感器用于采集挖掘机工作状态的角位移信息，转速传感器用于采集发动机转速信息，压力传感器用于采集液压油路的压力信息，使得该系统具有良好的控制精度以及操纵性能。

附图说明

图1是本发明一种挖掘机自动控制系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明公开了一种挖掘机自动控制系统，包括数字信号处理器，所述数字信号处理器通过脉宽调制信号连接电磁比例阀，所述电磁比例阀用于液压油量输出控制油路的工作，所述数字信号处理器分别双向连接数据处理器、串行接口、通信网关，所述数据处理器用于系统控制中的信号记录和存储，所述串行接口用于控制模拟信号采集和处理的通讯连接，所述通信网关通过CAN总线支持发动机、数字信号处理器、LED显示器的数据通信，所述数字信号处理器分别通过嵌入式模块连接角位移传感器、转速传感器、压力传感器，所述角位移传感器用于采集挖掘机工作状态的角位移信息，所述转速传感器用于采集发动机转速信息，所述压力传感器用于采集液压油路的压力信息。

采用本技术方案，通过采用数字信号处理器，数字信号处理器由集成电路芯片用来完成挖掘机所接收或输出信号处理任务的处理器，实现了挖掘机的自动控制，连接稳定性较高，数字信号处理器分别控制连接电磁比例阀、数据处理器、串行接口、通信网关、角位移传感器、转速传感器、压力传感器、LED显示器，电磁比例阀用于液压油量输出控制油路的工作，数据处理器用于系统控制中的信号记录和存储，串行接口用于控制模拟信号采集和处理的通讯连接，通信网关通过CAN总线支持发动机、数字信号处理器、LED显示器的数据通信，角位移传感器用于采集挖掘机工作状态的角位移信息，转速传感器用于采集发动机转速信息，压力传感器用于采集液压油路的压力信息，使得该系统具有良好的控制精度以及操纵性能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。