智能汽车大灯光强检测方法、系统、上位机及灯光检测仪

摘要

本发明公开了一种智能汽车大灯光强检测方法，包括：获取检测工位上的被检车辆的车牌信息；根据车牌信息提取被检车辆的车辆信息；根据车辆信息判断被检车辆是否具有智能大灯自动遮蔽功能，判断为否时，根据检测流程对被检车辆进行智能汽车大灯光强检测，判断为是时，生成功能关闭指令，并将功能关闭指令发送至被检车辆OBD模块以关闭被检车辆的智能大灯自动遮蔽功能，再根据检测流程对被检车辆进行智能汽车大灯光强检测。本发明还公开了一种上位机、一种灯光检测仪及一种智能汽车大灯光强检测系统。采用本发明，可在检测过程中，自动关闭被检车辆的灯光自动躲避功能，保证了现有智能汽车大灯光强检测方法的通用性及实用性。

说明书

技术领域

本发明涉及机动车年审检测技术领域，尤其涉及一种智能汽车大灯光强检测方法、一种上位机、一种灯光检测仪及一种智能汽车大灯光强检测系统。

背景技术

随着汽车前照灯光源技术的发展，同时伴随着智能大灯自动遮蔽技术在的应用，光线从透镜射出投射到前方照明，而直射前方的远光灯光线势必会影响对向来车和同向前车，因此如果能够在前方来车位置熄灭一部分灯光或者遮蔽一部分灯光，那就不用关远光灯了，智能大灯的灯光自动躲避功能就此诞生，因此该技术也应用到了部分豪华车型上。

如图1所示，在汽车年审检测中，汽车的前照灯远光发光强度检验是使用前照灯检测仪对汽车灯光进行检测，当车辆沿引导线居中行驶至规定的检测距离处停止，同时确保车辆纵向轴线与引导线平行，前照灯检测仪自动行走到车辆前方一定位置时，仪器自动搜寻被检车辆前照灯，并测量其远光发光强度，并按照上述步骤完成车辆所有前照灯的检测。但是，部分配备了智能大灯的灯光自动躲避功能的豪华车，在前照灯检测仪检测车辆前照灯时，智能大灯的灯光自动躲避功能启动，部分灯光自动熄灭或者屏蔽，这样就造成车辆前照灯远光发光强度(cd)检测不满足GB38900-2020机动车安全技术检验项目和方法中对远光发光强度(cd)的限值要求，不能够真实的反应出车辆的灯光测量值。

因此，汽车电子、LED大灯及激光大灯等新技术的应用，使得原有的检测方法和装置无法满足新技术条件下的检测，因此伴随着汽车电子技术的发展，检测方法和装置也需要同步技术提升。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能汽车大灯光强检测方法、系统、上位机及灯光检测仪，可在检测过程中，自动关闭被检车辆的灯光自动躲避功能。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能汽车大灯光强检测方法，包括：获取检测工位上的被检车辆的车牌信息；根据所述车牌信息提取所述被检车辆的车辆信息；根据所述车辆信息判断所述被检车辆是否具有智能大灯自动遮蔽功能，判断为否时，根据检测流程对所述被检车辆进行智能汽车大灯光强检测，判断为是时，生成功能关闭指令，并将所述功能关闭指令发送至所述被检车辆OBD模块以关闭所述被检车辆的智能大灯自动遮蔽功能，再根据检测流程对所述被检车辆进行智能汽车大灯光强检测。

作为上述方案的改进，所述的智能汽车大灯光强检测方法还包括：完成智能汽车大灯光强检测后，断开与所述被检车辆OBD模块的连接，以重新启动所述被检车辆的智能大灯自动遮蔽功能。

作为上述方案的改进，所述根据检测流程对所述被检车辆进行智能汽车大灯光强检测的步骤包括：S1，启动被检智能汽车大灯，并关闭其它待检智能汽车大灯；S2，移动灯光检测仪，以使被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线与灯光检测仪的检测中心线对准；S3，通过所述灯光检测仪对被检智能汽车大灯进行光强检测；S4，重复步骤S1-S3，直至所有智能汽车大灯完成检测。

作为上述方案的改进，所述移动灯光检测仪，以使被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线与灯光检测仪的检测中心线对准的步骤包括：测量被检车辆的停放状态，并根据所述停放状态生成移动信息；根据所述移动信息驱动所述灯光检测仪旋转，以使所述灯光检测仪的检测面与被检智能汽车大灯的光束透光面平行；根据所述移动信息驱动所述灯光检测仪竖直移动，以使所述检测面的中心线与被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线在同一水平面上；根据所述移动信息驱动所述灯光检测仪水平移动，以使所述检测面的中心线与被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线在同一竖直面上。

作为上述方案的改进，所述测量被检车辆的停放状态，并根据所述停放状态生成移动信息的步骤包括：通过雷达方式扫描被检车辆，生成用于表示被检车辆状态的停放状态数据及车头外廓面数据；根据所述停放状态数据及车头外廓面数据计算所述灯光检测仪的检测位置；根据所述灯光检测仪的检测位置及当前位置，计算所述灯光检测仪的移动信息。

作为上述方案的改进，所述步骤S3之后还包括：调整具有AFS功能的机动车的方向盘角度，以使被检智能汽车大灯速随所述方向盘角度自适应动态调整；根据所述方向盘角度生成实时调整信息；根据所述调整信息实时驱动所述灯光检测仪旋转及水平移动，以使所述灯光检测仪与被检智能汽车同步移动；通过所述灯光检测仪对被检智能汽车大灯进行实时光强检测。

相应地，本发明还提供了一种上位机，包括：获取模块，用于获取检测工位上的被检车辆的车牌信息；提取模块，用于根据所述车牌信息提取所述被检车辆的车辆信息；判断模块，用于根据所述车辆信息判断所述被检车辆是否具有智能大灯自动遮蔽功能；指令生成模块，用于当判断模块判断出所述被检车辆具有智能大灯自动遮蔽功能时，生成功能关闭指令；发送模块，用于将所述功能关闭指令发送至所述被检车辆OBD模块以关闭所述被检车辆的智能大灯自动遮蔽功能；检测模块，用于根据检测流程对所述被检车辆进行智能汽车大灯光强检测。

作为上述方案的改进，所述检测模块包括：车辆控制单元，用于驱动OBD模块启动被检智能汽车大灯，并关闭其它待检智能汽车大灯；检测仪控制单元，用于驱动灯光检测仪，以使被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线与灯光检测仪的检测中心线对准，还用于驱动灯光检测仪，以使所述灯光检测仪与被检智能汽车同步移动。

相应地，本发明还提供了一种灯光检测仪，包括：检测面，用于对所述被检车辆进行智能汽车大灯光强检测；处理模块，用于测量被检车辆的停放状态，并根据所述停放状态生成移动信息，根据方向盘角度生成实时调整信息；旋转模块，用于根据所述移动信息及调整信息驱动所述灯光检测仪旋转；竖直移动模块，用于根据所述移动信息驱动所述灯光检测仪竖直移动，以使所述检测面的中心线与被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线在同一水平面上；水平移动模块，用于根据所述移动信息及调整信息驱动所述灯光检测仪水平移动。

相应地，本发明还提供了一种智能汽车大灯光强检测系统，包括上述的上位机、灯光检测仪及OBD模块，所述OBD模块用于响应所述上位机的指令。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明可自动检测被检车辆的车辆信息，并针对具有智能大灯自动遮蔽功能的车辆，可通过OBD模块控制自动躲避技术功能暂时失效，检测结束后，自动躲避技术功能恢复正常；而针对不具有智能大灯自动遮蔽功能的车辆，则按正常的检测流程进行处理。从而达到了在不改变现有智能汽车大灯光强检测方法的基础上，保证了智能汽车大灯光强检测方法的通用性及实用性。

另外，本发明可通过移动灯光检测仪的方式，将灯光检测仪与被检智能汽车大灯分别进行一一对准，避免因车辆停放不标准而导致车辆光线未完全投射至灯光检测仪上，保证灯光检测仪能有效测量智能汽车大灯的光强。

进一步，针对具有AFS功能的机动车，本发明可根据机动车的方向盘角度实时调整灯光检测仪的位置，并实时测量智能汽车大灯偏转过程中的光强信息，从而确定偏转过程中智能汽车大灯是否产生光强变化，以保证具有AFS功能的机动车的安全性。

附图说明

图1是现有的汽车灯光检测示意图；

图2是本发明智能汽车大灯光强检测方法的实施例流程图；

图3是本发明中根据检测流程对所述被检车辆进行智能汽车大灯光强检测的实施例流程图；

图4是本发明中移动灯光检测仪，以使被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线与灯光检测仪的检测中心线对准的实施例流程图；

图5是本发明智能汽车大灯光强检测系统的结构示意图；

图6是本发明中上位机的结构示意图；

图7是本发明中灯光检测仪的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参见图2，图2显示了本发明智能汽车大灯光强检测方法的实施例流程图，其包括：

S101，获取检测工位上的被检车辆的车牌信息。

具体地，可通过摄像机采集进入检测工位的被检车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送至上位机，以使上位机及时获取检测工位上的被检车辆的车牌信息。

S102，根据所述车牌信息提取所述被检车辆的车辆信息。

所述车辆信息包括车辆型号、智能大灯数据(如，智能大灯数量、尺寸、是否具有智能大灯自动遮蔽功能等)，但不以此为限制。

S103，根据所述车辆信息判断所述被检车辆是否具有智能大灯自动遮蔽功能。

需要说明的是，开始检测前，可建立上位机与被检车辆OBD模块之间的连接，使被检车辆OBD模块上电；此时，上位机可通过对被检车辆OBD模块发送指令，实现上位机对被检车辆的控制。

S104，判断为否时，根据检测流程对所述被检车辆进行智能汽车大灯光强检测。

当判断出被检车辆不具有智能大灯自动遮蔽功能时，则根据现有的检测流程对所述被检车辆进行智能汽车大灯光强检测。

S105，判断为是时，生成功能关闭指令，并将所述功能关闭指令发送至所述被检车辆OBD模块以关闭所述被检车辆的智能大灯自动遮蔽功能，再根据检测流程对所述被检车辆进行智能汽车大灯光强检测。

为避免检测过程中智能大灯自动熄灭或者屏蔽，当判断出被检车辆具有智能大灯自动遮蔽功能时，上位机生成功能关闭指令，并将所述功能关闭指令发送至所述被检车辆OBD模块以关闭所述被检车辆的智能大灯自动遮蔽功能。此时，即使配备了智能大灯的灯光自动躲避功能的豪华车也能根据现有的检测流程对进行智能汽车大灯光强检测。

进一步，完成智能汽车大灯光强检测后，可通过断开上位机与所述被检车辆OBD模块之间的连接的方式，重新启动所述被检车辆的智能大灯自动遮蔽功能。

因此，通过本发明可实现当汽车行走到指定位置后，通过OBD模块控制自动躲避技术功能暂时失效，检测结束后，功能恢复正常的目标；从而达到了在不改变现有智能汽车大灯光强检测方法的基础上，保证了智能汽车大灯光强检测方法的通用性及实用性。

参见图3，图3显示了本发明中根据检测流程对所述被检车辆进行智能汽车大灯光强检测的实施例流程图，其包括：

S201，启动被检智能汽车大灯，并关闭其它待检智能汽车大灯。

在检测过程中，上位机可根据预设的自动检测流程向被检车辆的OBD模块发送指令，并通过OBD模块控制灯光状态(即启动/关闭智能汽车大灯)。具体地的，不同类型的车辆在自动检测过程中灯的控制顺序如下：

(1)两灯制车辆、采用左停靠方式检测:左主灯远光—左主灯近光—过灯—右主灯远光—右主灯近光；

(2)两灯制车辆、采用右停靠方式检测:右主灯远光—右主灯近光—过灯—左主灯远光—左主灯近光；

(3)四灯制车辆、采用左停靠方式检测：左副灯远光—左主灯远光—左主灯近光—过灯—右副灯远光—右主灯远光—右主灯近光；

(4)四灯制车辆、采用右停靠方式检测：右副灯远光—右主灯远光—右主灯近光—过灯—左副灯远光—左主灯远光—左主灯近光。

S202，移动灯光检测仪，以使被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线与灯光检测仪的检测中心线对准。

需要说明的是，OBD模块可与灯光检测仪交互通讯，并根据灯光检测顺序对灯光检测仪进行驱动；

检测过程中，针对不同的被检智能汽车大灯需分别进行检测。具体地，可通过移动灯光检测仪的方式，将灯光检测仪与被检智能汽车大灯分别进行一一对准，避免因车辆停放不标准而导致车辆光线未完全投射至灯光检测仪上，保证灯光检测仪能有效测量智能汽车大灯的光强。

S203，通过所述灯光检测仪对被检智能汽车大灯进行光强检测。

AFS(Adaptive Front-lighting System，自适应前照明系统)，能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度，自动调节大灯的偏转，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以便能够提前照亮"未到达"的区域，提供全方位的安全照明，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。

需要说明的是，在对对被检智能汽车大灯进行静态的定点光强检测后，可结合AFS系统的特征，针对具有AFS功能的被检车辆进行动态的光强检测。

具体地，对被检车辆进行动态的光强检测的步骤包括：

(1)调整具有AFS功能的机动车的方向盘角度，以使被检智能汽车大灯速随所述方向盘角度自适应动态调整；

(2)根据所述方向盘角度生成实时调整信息；

需要说明的是，可根据检测员调整的被检车辆的方向盘角度，计算出被检智能汽车大灯的理论偏转值，再结合完成步骤S203后灯光检测仪的实时位置状态，即可计算出灯光检测仪的下一最优理论位置。灯光检测仪处于该检测位置时，可保证灯光检测仪能对被检智能汽车大灯进行光强检测。

(3)根据所述调整信息实时驱动所述灯光检测仪旋转及水平移动，以使所述灯光检测仪与被检智能汽车同步移动；

(4)通过所述灯光检测仪对被检智能汽车大灯进行实时光强检测。

同步移动过程中，所述灯光检测仪实时对偏转过程中的被检智能汽车大灯进行光强检测，从而判断偏转过程中智能汽车大灯是否产生光强变化，只要确定偏转过程中智能汽车大灯光强不变且在正常范围内，才能保证具有AFS功能的机动车的安全性。

S204，重复步骤S201-S203，直至所有智能汽车大灯完成检测。

相应地，可根据上述动态光强检测的步骤，分别对所有智能汽车大灯进行实时的动态检测。

进一步，可通过物联网技术远程查看灯光检测仪的运行状态。

因此，通过本发明可根据预设检测流程，自动移动灯光检测仪，实现灯光检测仪与被检智能汽车大灯之间的一一对准，保证被检智能汽车大灯发出的光线能完成照射至灯光检测仪，从而更准确地检测光强值。

参见图4，图4显示了本发明中移动灯光检测仪，以使被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线与灯光检测仪的检测中心线对准的实施例流程图，包括：

S301，测量被检车辆的停放状态，并根据所述停放状态生成移动信息。

具体地，所述测量被检车辆的停放状态，并根据所述停放状态生成移动信息的步骤包括：

(1)通过雷达方式扫描被检车辆，生成用于表示被检车辆状态的停放状态数据及车头外廓面数据。

扫描探测雷达可通过旋转轴沿水平方向旋转，从车辆的一边扫向另一边扫描，生成用于表示车辆状态的停放状态数据及车头外廓面数据。

(2)根据所述停放状态数据及车头外廓面数据计算所述灯光检测仪的检测位置。

所述检测位置为灯光检测仪准确实现车辆光强检测的最优理论位置。灯光检测仪处于该检测位置时，可保证灯光检测仪与被检智能汽车大灯对准。

(3)根据所述灯光检测仪的检测位置及当前位置，计算所述灯光检测仪的移动信息。

其中，所述移动信息包括旋转信息、竖直移动信息及水平移动信息。

S302，根据所述移动信息驱动所述灯光检测仪旋转，以使所述灯光检测仪的检测面与被检智能汽车大灯的光束透光面平行。

S303，根据所述移动信息驱动所述灯光检测仪竖直移动，以使所述检测面的中心线与被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线在同一水平面上。

S304，根据所述移动信息驱动所述灯光检测仪水平移动，以使所述检测面的中心线与被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线在同一竖直面上。

所述步骤S302、S303及S304之间没有必然的先后顺序，在进行步骤S302的同时，也可以进行步骤S303及步骤S304。

因此，通过步骤S302、S303及S304可实现灯光检测仪在多个方向上的位置、角度调节，使灯光检测仪精准地移动至检测位置。

如图5所示，本发明智能汽车大灯光强检测系统包括上位机1、灯光检测仪2及OBD模块3，所述OBD模块3用于响应所述上位机的指令。

开始检测前，可建立上位机1与被检车辆的OBD模块3之间的连接，使被检车辆的OBD模块3上电；此时，上位机1可通过对被检车辆OBD模块3发送指令，实现上位机1对被检车辆的控制。

如图6所示，上位机1包括：

获取模块11，用于获取检测工位上的被检车辆的车牌信息。具体地，可通过摄像机采集进入检测工位的被检车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送至上位机的获取模块，以使上位机及时获取检测工位上的被检车辆的车牌信息。

提取模块12，用于根据所述车牌信息提取所述被检车辆的车辆信息。所述车辆信息包括车辆型号、智能大灯数据(如，智能大灯数量、尺寸、是否具有智能大灯自动遮蔽功能等)，但不以此为限制。

判断模块13，用于根据所述车辆信息判断所述被检车辆是否具有智能大灯自动遮蔽功能。

指令生成模块14，用于当判断模块13判断出所述被检车辆具有智能大灯自动遮蔽功能时，生成功能关闭指令。

发送模块15，用于将所述功能关闭指令发送至所述被检车辆OBD模块以关闭所述被检车辆的智能大灯自动遮蔽功能。

检测模块16，用于根据检测流程对所述被检车辆进行智能汽车大灯光强检测。

需要说明的是，为避免检测过程中智能大灯自动熄灭或者屏蔽，当判断模块13判断出被检车辆具有智能大灯自动遮蔽功能时，指令生成模块14生成功能关闭指令，并通过发送模块15将所述功能关闭指令发送至所述被检车辆的OBD模块2以关闭所述被检车辆的智能大灯自动遮蔽功能，此时，即使配备了智能大灯的灯光自动躲避功能的豪华车也能通过检测模块16根据现有的检测流程对进行智能汽车大灯光强检测。相应地，当判断模块13判断出所述被检车辆不具有智能大灯自动遮蔽功能时，可直接通过检测模块16根据现有的检测流程对进行智能汽车大灯光强检测。

因此，通过本发明可实现当汽车行走到指定位置后，通过OBD模块3控制自动躲避技术功能暂时失效，检测结束后，功能恢复正常的目标；从而达到了在不改变现有智能汽车大灯光强检测方法的基础上，保证了智能汽车大灯光强检测方法的通用性及实用性。

进一步，所述检测模块16包括车辆控制单元161及检测仪控制单元162，具体地：

车辆控制单元161用于驱动OBD模块启动被检智能汽车大灯，并关闭其它待检智能汽车大灯。在检测过程中，车辆控制单元161可根据预设的自动检测流程向被检车辆的OBD模块3发送指令，并通过OBD模块3控制灯光状态(即启动/关闭智能汽车大灯)。

检测仪控制单元162用于驱动灯光检测仪，以使被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线与灯光检测仪的检测中心线对准，还用于驱动灯光检测仪，以使所述灯光检测仪与被检智能汽车大灯同步移动。需要说明的是，检测仪控制单元163可与灯光检测仪交互通讯，并根据灯光检测顺序对灯光检测仪2进行驱动。

检测过程中，针对不同的被检智能汽车大灯需分别进行检测。具体地，可通过移动灯光检测仪2的方式，将灯光检测仪2与被检智能汽车大灯分别进行一一对准，避免因车辆停放不标准而导致车辆光线未完全投射至灯光检测仪上，保证灯光检测仪2能有效测量智能汽车大灯的光强。

如图7所示，灯光检测仪2包括：

检测面21，用于对所述被检车辆进行智能汽车大灯光强检测。

处理模块22，用于测量被检车辆的停放状态，并根据所述停放状态生成移动信息，根据方向盘角度生成实时调整信息。

旋转模块23，用于根据所述移动信息驱动所述灯光检测仪旋转，以使所述灯光检测仪的检测面与被检智能汽车大灯的光束透光面平行；同时，旋转模块23还用于用于根据所述调整信息驱动所述灯光检测仪旋转。优选地，所述水平移动模块23可以为旋转轴，但不以此为限制，只要可实现灯光检测仪的旋转即可。

竖直移动模块24，用于根据所述移动信息驱动所述灯光检测仪竖直移动，以使所述检测面的中心线与被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线在同一水平面上。优选地，所述水平移动模块24可以为竖直方向的导轨，但不以此为限制，只要可实现灯光检测仪的竖直移动即可。

水平移动模块25，用于根据所述移动信息驱动所述灯光检测仪水平移动，以使所述检测面的中心线与被检智能汽车大灯的光束透光面的中心线在同一竖直面上；同时，所述水平移动模块25还用于根据所述调整信息驱动所述灯光检测仪水平移动。优选地，所述水平移动模块25可以为水平方向的导轨，但不以此为限制，只要可实现灯光检测仪的水平移动即可。

因此，通过旋转模块23、竖直移动模块24及水平移动模块25可实现灯光检测仪在多个方向上的位置、角度调节，使灯光检测仪精准地移动至检测位置。同时，通过旋转模块23及水平移动模块25可实现灯光检测仪与智能汽车大灯的同步移动，从而实现智能汽车大灯的实时动态光强检测。

进一步，所述处理模块22包括扫描单元221、第一计算单元222及第二计算单元223，具体地：

扫描单元221用于通过雷达方式扫描被检车辆，生成用于表示被检车辆状态的停放状态数据及车头外廓面数据。雷达可通过旋转轴沿水平方向旋转，从车辆的一边扫向另一边扫描，生成用于表示车辆状态的停放状态数据及车头外廓面数据。

第一计算单元222用于根据所述停放状态数据及车头外廓面数据计算所述灯光检测仪2的检测位置。所述检测位置为灯光检测仪2准确实现车辆光强检测的最优理论位置。灯光检测仪2处于该检测位置时，可保证灯光检测仪2与被检智能汽车大灯对准。

第二计算单元223用于根据所述灯光检测仪2的检测位置及当前位置，计算所述灯光检测仪2的移动信息。其中，所述移动信息包括旋转信息、竖直移动信息及水平移动信息。

因此，通过本发明可根据预设检测流程，自动移动灯光检测仪2，实现灯光检测仪与被检智能汽车大灯之间的一一对准，保证被检智能汽车大灯发出的光线能完成照射至灯光检测仪，从而更准确地检测光强值。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。