一种矿区无人驾驶卡车的遥控方法及虚拟驾驶舱系统

摘要

本申请实施例涉及矿用卡车遥控技术领域，公开了一种矿区无人驾驶卡车的遥控方法及虚拟驾驶舱系统，该方法的特点是：虚拟驾驶舱系统可以根据手指在无人驾驶卡车遥控纸质手册的某一目标页面上出现时的即时红外测温图谱、即时深度图以及预置的手指触及无人驾驶卡车遥控纸质手册页面时的页面红外测温图谱以及预置的手指触及无人驾驶卡车遥控纸质手册页面时的预设深度图，判断所述手指是否触及所述目标页面，若触及，识别所述手指触及的所述目标页面中的某一遥控指令所在位置，将所述遥控指令发送给对应的无人驾驶卡车执行遥控操作。实施本申请实施例，能够提升对矿区无人驾驶卡车进行遥控时的可靠性。