一种合作类无人机轨迹实时预测方法及系统

摘要

本发明公开一种合作类无人机轨迹实时预测方法及系统。该方法包括：获取合作类无人机带时间戳的位置信息；根据所述合作类无人机带时间戳的位置信息选取距当前时刻最近的k个轨迹点的位置坐标，得到预测飞行轨迹的输入向量；根据所述预测飞行轨迹的输入向量对轨迹点进行动态定权，得到输入向量对应的权值向量；根据所述权值向量，基于加权最小二乘法，确定多项式轨迹预测输出模型；根据所述多项式轨迹预测输出模型对合作类无人机轨迹进行实时预测。本发明能够精确匹配合作类无人机飞行过程中不同的飞行模态，提高对合作类无人机未来短时飞行轨迹的实时预测精度。