检测监测区域中的物体的根据飞行时间原理的光学传感器

摘要

本发明涉及用于检测监测区域中的物体的根据飞行时间原理的光学传感器，包括用于将第一光脉冲发射到监测区域中的第一发射器、用于检测由监测区域中的待检测的第一物体反射的第一光脉冲的第一接收器、用于将第二光脉冲发射到监测区域中的第二发射器、用于检测由监测区域中的第一物体或另一物体反射的第二光脉冲的第二接收器、以及控制和评估单元，该控制和评估单元被设计为用于控制第一发射器并且评估由第一接收器检测到的第一光脉冲以及控制第二发射器并且评估由第二接收器检测到的第二光脉冲，特征在于：在第一发射器和第二接收器之间形成第一光学参考路径，在第二发射器和第一接收器之间形成第二光学参考路径；所述控制和评估单元被设计为用于触发第一发射器以发射在第一光学参考路径上到达第二接收器的第一测试光脉冲，并且在第一时间偏移之后激活第二接收器，第一时间偏移对应于第一测试光脉冲在第一光学参考路径上的飞行时间，和/或用于触发第二发射器以发射在第二光学参考路径上到达第一接收器的第二测试光脉冲，并且在第二时间偏移之后激活第一接收器，第二时间偏移对应于第二测试光脉冲在第二光学参考路径上的飞行时间，并且用于评估由第二接收器检测到的第一测试光脉冲和/或由第一接收器检测到的第二测试光脉冲。