一种切毛滚刷、扫地机器人及吸尘器

摘要

本发明提供一种切毛滚刷，提供一种切毛滚刷，包括滚刷本体和往复运动的切毛刀片，所述的滚刷本体上设置有清洁部，所述的滚刷本体上还设置有分隔部，所述的切毛刀片被分隔部分隔，分隔部上设置有清洁部或者无清洁部。与现有技术相比，本发明的切毛滚刷设置有分隔部，分隔部将切毛刀片分隔，当滚刷本体转至切毛刀片的安装位置时，由分隔部直接与地面接触，既能保护刀片，又能减小滚刷的抖动程度；分隔部上设置清洁部还能改善切毛滚刷的清洁能力，避免滚刷本体转至切毛刀片的安装位置时遗留灰尘等垃圾。

说明书

技术领域

本发明涉及清洁工具的技术领域，更确切地说涉及一种切毛滚刷、扫地机器人及吸尘器。

背景技术

吸尘器的滚刷用于对吸尘口的区域进行清洁，包括滚刷本体及设置在滚刷本体表面的刷毛，滚刷本体转动使刷毛卷起被清洁面上的灰尘等垃圾使其被吸入吸尘器中。由于刷毛在被清洁面上运作时很容易缠上毛发等丝状物，不但影响吸尘效果，还会增加滚刷电机的损耗而减少吸尘器的使用寿命。现有技术在滚刷的两侧设置刀片，驱动刀片进行轴向的往复运动切断缠绕物，使被切断的缠绕物随垃圾一起被吸入吸尘器中。

为了刀片能顺利切断缠绕物，滚刷刷毛不能覆盖刀片的安装位置；为了避免刀片与地面接触导致损伤，刀片一般安装在滚刷本体内且不伸出滚刷本体外。当滚刷本体旋转时，软刷毛与地面无间断接触；当滚刷本体转至侧面刀片的安装位置时，由于没有软刷毛与地面接触，由滚刷本体直接与地面接触，且软刷毛所在的圈层尺寸要大于滚刷本体所在的圈层尺寸，与地面接触的部位由大圈层变换成小圈层，这样就会引起滚刷抖动；或者滚刷本体也不直接与地面接触，刀片的安装位置被两侧的软刷毛悬空，这样滚刷也会抖动。滚刷本体不断旋转使得滚刷不停抖动，不但会产生异常的噪音，还降低了滚刷的工作效率，甚至影响滚刷的寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种切毛滚刷，在滚刷本体旋转时，能减轻滚刷的抖动。

本发明的技术解决方案是，提供一种切毛滚刷，包括滚刷本体和往复运动的切毛刀片，所述的滚刷本体上设置有清洁部，所述的滚刷本体上还设置有分隔部，所述的切毛刀片被分隔部分隔，分隔部上设置有清洁部或者无清洁部。

与现有技术相比，本发明的切毛滚刷有以下优点：本发明的切毛滚刷设置有分隔部，分隔部将切毛刀片分隔，当滚刷本体转至切毛刀片的安装位置时，由分隔部直接与地面接触，既能保护刀片，又能减小滚刷的抖动程度；分隔部上设置清洁部还能改善切毛滚刷的清洁能力，避免滚刷本体转至切毛刀片的安装位置时遗留灰尘等垃圾。

优选的，切毛刀片至少有两组，分隔部设置在其中两组切毛刀片之间。采用此结构，避免切毛刀片与分隔部产生干涉。

优选的，分隔部至少有两个，切毛刀片设置在其中两个分隔部之间。采用此结构，避免切毛刀片与分隔部产生干涉。

优选的，分隔部上设置有清洁部，滚刷本体上的清洁部与分隔部上的清洁部均位于同一个圆周面上。采用此结构，能确保当滚刷本体转至切毛刀片的安装位置时，与地面接触的部位是同一材质且均位于同一个圆周面上，避免滚刷发生抖动，还能改善切毛滚刷的清洁能力。

优选的，清洁部包含有软刷毛和硬植毛。采用此结构，软刷毛可以整圈360度都能和地面接触，避免滚刷发生抖动，还能改善切毛滚刷的清洁能力及清洁效率；硬植毛可以改善切毛滚刷的清洁能力，使切毛滚刷能适应毛毯等清洁面的环境。

优选的，所述的硬植毛呈V形且螺旋环绕在滚刷本体及分隔部上。采用此结构，硬植毛可以整圈360度都能和地面接触，还能提高切毛滚刷的清洁能力及清洁效率。

优选的，所述的呈V形的硬植毛有若干条且均螺旋环绕在滚刷本体及分隔部上。采用此结构，可以进一步提高切毛滚刷的清洁能力及清洁效率。

优选的，滚刷本体上的清洁部与分隔部上的清洁部连接成一体。采用此结构，方便对清洁部进行制造。

优选的，切毛刀片至少有一组，所有的切毛刀片都设置在滚刷本体的轴向侧面并受同一驱动件驱动，切毛刀片上设置有切割区和避位区，切割区显露在滚刷本体外并设置有切割齿，避位区被分隔部覆盖且没有设置切割齿。采用此结构，避免切毛刀片与分隔部之间产生干涉，减少切毛刀片上切割齿的加工数量，提高切毛刀片的加工效率。

优选的，切毛刀片有两组，其中一组切毛刀片的切割区与另一组切毛刀片的避位区相对应。采用此结构，两组切毛刀片的切割区域的长度加起来是单组切毛刀片的长度，可减轻驱动电机的阻力，从而提高驱动电机的使用寿命。

优选的，两组切毛刀片对称设置在滚刷本体的轴向两侧。采用此结构，可以平衡驱动电机的受力，有利于提高驱动电机的使用寿命。

本发明要解决的技术问题是，提供一种扫地机器人，该扫地机器人在工作时，滚刷不会抖动。

本发明的技术解决方案是，提供一种扫地机器人，包括吸尘器主机、壳体和行走组件，壳体上设置有吸尘口，吸尘口内安装有切毛滚刷，所述的切毛滚刷是如上述的切毛滚刷。

与现有技术相比，本发明的扫地机器人有以下优点：扫地机器人的吸尘口内安装有如上述的切毛滚刷，切毛滚刷上设置有分隔部，分隔部覆盖在切毛刀片上的部分区域，既能保护刀片，又能减小滚刷的抖动程度；分隔部上设置清洁部还能改善切毛滚刷的清洁能力，避免滚刷本体转至侧面刀片的安装位置时遗留灰尘等垃圾。

本发明要解决的技术问题是，提供一种吸尘器，该吸尘器在工作时，地刷不会抖动。

本发明的技术解决方案是，提供一种吸尘器，包括吸尘器主机、地刷和吸尘管，吸尘管连接在吸尘器主机和地刷之间，还包括如上述的切毛滚刷，所述的切毛滚刷装配在地刷中。

与现有技术相比，本发明的吸尘器有以下优点：吸尘器的地刷中装配有如上述的切毛滚刷，切毛滚刷上设置有分隔部，分隔部覆盖在切毛刀片上的部分区域，既能保护刀片，又能减小滚刷的抖动程度；分隔部上设置清洁部还能改善切毛滚刷的清洁能力，避免滚刷本体转至侧面刀片的安装位置时遗留灰尘等垃圾。

附图说明

图1为本发明的切毛滚刷的正视图。

图2为图1中切毛滚刷的爆炸图。

图3为本发明的切毛滚刷的后视图。

图4为图3中切毛滚刷的爆炸图。

图5为图2中A区域的结构示意图。

图6为图2中B区域的结构示意图。

图7为图2中C区域的结构示意图。

如图中所示：1、滚刷本体，1-1、第一滚筒片，1-2、第二滚筒片，1-3、第一分隔部，1-4、第二分隔部，1-5、第三分隔部，1-6、第一清洁部，1-7、第二清洁部，1-8、软刷毛，1-9、植毛间隙，1-10、硬植毛，1-11、硬质耐磨片，1-12、弹性支撑条，1-13、滚刷齿，1-14、定位安装孔，1-15、定位杆，1-16、装配孔，1-17、装配螺钉，1-18、刀片驱动安装腔，2、切毛刀片，2-1、切割区，2-2、避位区，2-3、切割齿，2-4、静刀片，2-41、定位孔，2-5、动刀片，2-51、限位孔，3、刀片驱动件，4、滚刷驱动传动件。

具体实施方式

为了更好得理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“…至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修改列表中的单独元件。

实施例1：

如图1至图4中所示，本发明的切毛滚刷包括滚刷本体1和两组切毛刀片2，滚刷本体1由第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2对向接合构成，两组切毛刀片2分别安装在第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2的两个接合处，每组切毛刀片2均由静刀片2-4和动刀片2-5上下叠放安装构成。第一滚筒片1-1的外表面上设置有第一清洁部1-6，第二滚筒片1-2的外表面上设置有第二清洁部1-7，第一清洁部1-6和第二清洁部1-7均用于卷起被清洁面上的灰尘等垃圾使其被吸入吸尘器中。滚刷本体1上设置有第一分隔部1-3、第二分隔部1-4及第三分隔部1-5，第一分隔部1-3覆盖在其中一组切毛刀片的中部，该组切毛刀片的左部和右部则显露在滚刷本体外；第二分隔部1-4及第三分隔部1-5分别覆盖在另一组切毛刀片的左部和右部，该组切毛刀片的中部则显露在滚刷本体外。第一分隔部1-3、第二分隔部1-4及第三分隔部1-5均位于与滚刷本体所在的圈层上。

本实施例中，第一分隔部1-3、第二分隔部1-4及第三分隔部1-5均被第一清洁部1-6及第二清洁部1-7覆盖，第一清洁部1-6和第二清洁部1-7均采用在基体上植入刷毛制成，然后将植有刷毛的基体采用粘贴或卡接等方式覆盖在第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2、第一分隔部1-3、第二分隔部1-4及第三分隔部1-5上，刷毛包括软刷毛1-8和硬植毛1-10，滚刷本体1的表面基本被软刷毛1-8覆盖（在图1中由多条注释线示意），在滚刷本体1上的软刷毛层中设置有两条呈V形且180度螺旋环绕的植毛间隙1-9，硬植毛束多点嵌装在植毛间隙1-9对应的第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2、第一分隔部1-3、第二分隔部1-4及第三分隔部1-5的表面。

如图5至图7中所示，切毛刀片显露在滚刷本体外的区域是切割区2-1，切割区2-1内的静刀片2-4和动刀片2-5上均设置有切割齿2-3，切毛刀片被第一分隔部1-3、第二分隔部1-4及第三分隔部1-5覆盖的区域是避位区2-2，避位区2-2内的静刀片2-4和动刀片2-5上均没有设置切割齿。一组切毛刀片的切割区与另一组切毛刀片的避位区相对应。第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2与切割区2-1相对应的边缘均设置有滚刷齿1-13，有利于切毛刀片切割缠绕物。第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2上均设置有与静刀片2-4接触的弹性支撑条1-12，以便于控制静刀片和动刀片之间的间隙，弹性支撑条1-12分别嵌装在第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2上的安装槽中；第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2上均设置有与动刀片2-5接触的硬质耐磨片1-11，避免动刀片磨损滚筒片。两组切毛刀片中的动刀片与静刀片的叠放顺序不同，避免两个动刀片与同一个的滚筒片接触导致第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2受力不均匀，避免因两个滚筒片受力不均而使接合处产生大缝隙或者滚刷发生抖动、异常噪声甚至缩短滚刷的使用寿命。

第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2内均设置有若干个对应的装配孔1-16，通过装配螺钉1-17螺纹连接在对应的装配孔1-16中使第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2拼合成滚刷本体1。第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2内还设置有若干个定位安装孔1-14，对应的，静刀片2-4上设置有若干个定位孔2-41，动刀片2-5上设置有若干个长条形的限位孔2-51，采用定位杆1-15对应连接在定位安装孔1-14、定位孔2-41及限位孔2-51中，使静刀片2-4被固定，动刀片2-5则可以有一定的轴向往复运动自由度。

滚刷本体1的端部设置有滚刷驱动传动件4，滚刷驱动传动件4驱动滚刷本体1转动，从而带动滚刷本体1上的第一清洁部1-6和第二清洁部1-7上的软刷毛1-8和硬植毛1-10卷起被清洁面上的灰尘等垃圾使其被吸入吸尘器中。由于切毛刀片上的部分区域被与滚刷本体在同一的圈层第一分隔部1-3、第二分隔部1-4及第三分隔部1-5覆盖，滚刷本体1与第一分隔部1-3、第二分隔部1-4及第三分隔部1-5又均被第一清洁部1-6和第二清洁部1-7覆盖，当滚刷本体转至侧面切毛刀片的安装位置时，滚刷不会发生抖动。分隔部上设置清洁部，即设置有软刷毛1-8和硬植毛1-10，改善了切毛滚刷的清洁能力，避免滚刷本体转至侧面切毛刀片的安装位置时遗留灰尘等垃圾。

滚刷本体1内设置有刀片驱动安装腔1-18，刀片驱动安装腔1-18内安装有刀片驱动件3，刀片驱动件3与两组切毛刀片的动刀片均连接，并驱动两个动刀片同时沿轴向往复运动。由于一组切毛刀片的切割区与另一组切毛刀片的避位区相对应，使得两组切毛刀片的切割区域的长度加起来是单组切毛刀片的长度，减轻了刀片驱动件3中电机的阻力，提高了该电机的使用寿命。

实施例2：

本实施例中的切毛滚刷与实施例1的区别在于，第一分隔部1-3、第二分隔部1-4及第三分隔部1-5均未被第一清洁部1-6或第二清洁部1-7覆盖，也未设置其他清洁部，第一分隔部1-3、第二分隔部1-4及第三分隔部1-5采用柔性材料制造，第一清洁部1-6、第二清洁部1-7及第一分隔部1-3、第二分隔部1-4及第三分隔部1-5均位于与滚刷本体同心的同一个圆周面上。如此，当滚刷本体转至侧面切毛刀片的安装位置时，与地面接触的部位是同一尺寸的圈层，滚刷不会发生抖动。

实施例3：

本实施例中的切毛滚刷与实施例1的区别在于，切毛刀片是分段安装在第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2的两个接合处的，分隔部设置在其中两组切毛刀片之间且未覆盖切毛刀片，滚刷本体1的两端各设置有一组刀片驱动件，分隔部两端的切毛刀片分别由对应侧的刀片驱动件驱动而进行轴向往复运动。

实施例4：

本实施例中的切毛滚刷与实施例1的区别在于，植有刷毛的基体是柔性的，第一清洁部1-6与第二清洁部1-7连接成一体并套接在滚刷本体1上，使第一清洁部1-6与第二清洁部1-7上的刷毛覆盖在第一滚筒片1-1和第二滚筒片1-2、第一分隔部1-3、第二分隔部1-4及第三分隔部1-5上，如此，方便装配。

实施例5：

本发明公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括吸尘器主机、壳体和行走组件，壳体上设置有吸尘口，吸尘口内安装有切毛滚刷，所述的切毛滚刷采用实施例1至实施例3中任何一种的切毛滚刷。该扫地机器人在工作时，滚刷不会抖动，还能改善切毛滚刷的清洁能力，避免滚刷本体转至侧面切毛刀片的安装位置时遗留灰尘等垃圾。

实施例6：

本发明公开了一种吸尘器，该吸尘器包括吸尘器主机、地刷和吸尘管，吸尘管连接在吸尘器主机和地刷之间，地刷中装配有切毛滚刷，所述的切毛滚刷采用实施例1至实施例3中任何一种的切毛滚刷。该吸尘器在工作时，切毛滚刷不会使地刷发生抖动，还能改善地刷的清洁能力，在切毛滚刷的滚刷本体转至侧面切毛刀片的安装位置时不会遗留灰尘等垃圾。

以上仅为本发明的具体实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。