扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人

摘要

本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种扫地机器人用垃圾箱及扫地机器人。扫地机器人用垃圾箱包括垃圾箱本体、门体和垃圾拨动组件，垃圾箱本体上开设有倾倒口；门体安装于垃圾箱本体上，门体用于启闭倾倒口；垃圾拨动组件安装门体置于垃圾箱本体内的一侧，垃圾拨动组件在门体打开时对垃圾箱本体内的垃圾进行拨动。本发明提供的扫地机器人用垃圾箱，在门体上设置垃圾拨动组件，垃圾拨动组件在门体打开时对垃圾箱本体内的垃圾进行拨动，打破了垃圾箱本体内垃圾的平衡，解决了靠自重无法自动下落的长条形垃圾的排泄问题，确保垃圾倾倒干净，无需人工干预，保证扫地机器人能正常工作，降低了扫地机器人的故障率。