一种全自动犬伤清创机

摘要

本发明公开了一种全自动犬伤清创机，包括主筒体、转动架、第一伺服驱动机构、滑动块、第二伺服驱动机构和微处理器；主筒体的两端分别设置有第一环体和第二环体，主筒体的底部设有排液口；转动架包括第一转动环、第二转动环以及连接于第一转动环和第二转动环之间的环形连接架，第一转动环转动安装于第一环体，第二转动环转动安装于第二环体；第一伺服驱动机构用于驱动转动架相对于主筒体转动；滑动块滑动安装于环形连接架上，滑动块上设置有冲洗喷头、摄像头和照射灯；第二伺服驱动机构用于驱动滑动块沿环形连接架轴向滑移。本发明可自动控制冲洗喷头对准伤口，实现犬伤清洗的全自动化。