一种提高传动效率的多级同轴行星减速齿轮轴

摘要

本发明提出了一种提高传动效率的多级同轴行星减速齿轮轴，包括动力行星架以及固接在动力行星架上的动力轴；动力行星架上安装有多级行星减速组件，多级行星减速组件由多个行星齿轮组依次连接构成；行星齿轮组包括行星支架以及固定在行星支架一侧中部的太阳齿轮，行星支架另一侧上固接有以太阳齿轮轴线同轴的至少3个行星轴，每个行星轴上均转动安装有变速行星齿轮；位于后一级的行星齿轮组中的太阳齿轮与位于前一级的行星齿轮组中的变速行星齿轮相互啮合；太阳齿轮的端面上设有半球状的第一凸点，行星支架上还设有位于行星轴之间并呈半球状的第二凸点；改善了现有的行星减速机构体积大、传动过程复杂导致传动效率低的现状。