废杯桶满检测方法、废杯收集装置和样本分析仪

摘要

本发明实施例公开了一种废杯桶满检测方法、废杯收集装置和样本分析仪，包括：应用于废杯收集装置，所述废杯收集装置包括用于装载废杯的废杯桶、用于装载所述废杯桶的装载仓、数据分析单元、报警单元和压力感应装置，所述数据分析单元分别与所述报警单元和所述压力感应装置连接，所述压力感应装置设置于所述装载仓的底部；所述方法包括：所述压力感应装置感应所述废杯桶的重量得到感应信息，将所述感应信息发送至所述数据分析单元；所述数据分析单元在所述感应信息达到预设条件时，生成报警指令，将所述报警指令发送至所述报警单元；所述报警单元根据所述报警指令报警。本发明能够在一定程度上提高废杯桶是否装满的检测精度。

说明书

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种废杯桶满检测方法、废杯收集装置和样本分析仪。

背景技术

在生物医学领域，反应杯通常用于盛放试剂或者血浆，随意丢弃废弃的反应杯可能会对环境、人身安全造成很大的危害，因此，需要设置废杯收集装置回收这些废弃的反应杯。

现有技术中，样本分析仪上通常设置有上述废杯收集装置，并且设置反射式光电传感器或者对射式光电传感器来检测废杯收集装置是否已满，从而在检测到废杯收集装置装满的时候进行提示，以使工作人员对废杯收集装置进行处理，防止废杯收集装置中的废杯对环境或者对人产生危害。

虽然光电传感器能够对废杯收集装置是否已满进行检测，但是，对于透明的反应杯，光电传感器的检测很不准确，极易发生误判，例如，光电传感器漏判导致废杯收集装置已经满了但仍不触发报警。另外，反应杯中的液体飞溅到光电传感器的感应点上，也会导致光电传感器检测不准确。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种检测准确率高的废杯桶满检测方法、废杯收集装置和样本分析仪。

一种废杯桶满检测方法，所述方法包括：

应用于废杯收集装置，所述废杯收集装置包括用于装载废杯的废杯桶、用于装载所述废杯桶的装载仓、数据分析单元、报警单元和压力感应装置，所述数据分析单元分别与所述报警单元和所述压力感应装置连接，所述压力感应装置设置于所述装载仓的底部；所述方法包括：

所述压力感应装置感应所述废杯桶的重量得到感应信息，将所述感应信息发送至所述数据分析单元；

所述数据分析单元在所述感应信息达到预设条件时，生成报警指令，将所述报警指令发送至所述报警单元；

所述报警单元根据所述报警指令报警。

在一个实施例中，所述压力感应装置包括第一压力传感器，所述感应信息包括第一重量值，所述废杯桶的底部设置有压力块，当所述废杯桶装载在所述装载仓时，所述压力块压在所述第一压力传感器上；所述在所述感应信息达到预设条件时，生成报警指令，包括：获取预设的超重阈值；将所述第一重量值与所述超重阈值进行比较，得到比较结果；若所述比较结果为所述第一重量值大于或等于所述超重阈值，则生成报警指令。

在一个实施例中，所述废杯桶中设置有分层板，通过所述分层板将所述废杯桶分为上层容纳空间和下层容纳空间，所述分层板包括开孔，所述分层板上设置有与所述数据分析单元连接的第二压力传感器；所述第二压力传感器检测上层容纳空间中的废杯的第二重量值，将所述第二重量值发送至所述数据分析单元；所述数据分析单元根据所述第一重量值和所述第二重量值确定第三重量值，所述第三重量值反映所述下层容纳空间中的液体的重量；若所述第三重量值满足预置条件，则生成液体报警指令，将所述液体报警指令发送至所述报警单元；所述报警单元根据所述液体报警指令报警。

在一个实施例中，所述压力感应装置包括弹性压片和与所述数据分析单元连接的压力触发装置；所述弹性压片在受到压力时下压，在受到的压力大于或等于预设压力时与所述压力触发装置连接，从而触发所述压力触发装置，所述感应信息包括触发信息；所述在所述感应信息达到预设条件时，生成报警指令，包括：在所述触发信息满足触发预设条件时，生成报警指令。

在一个实施例中，所述压力触发装置包括微动开关或光电传感器。

在一个实施例中，所述触发信息包括反映所述弹性压片下压程度的下压值；所述在所述触发信息满足触发预设条件时，生成报警指令，包括：若所述下压值介于第一预设值与第二预设值之间，则生成第一报警指令；若所述下压值介于第二预设值与第三预设值之间，则生成第二报警指令；若所述下压值大于所述第三预设值，则生成第三报警指令；所述第一预设值小于所述第二预设值，所述第二预设值小于所述第三预设值。

在一个实施例中，所述报警单元包括报警灯单元，所述报警灯单元包括至少一个灯；所述根据所述报警指令报警，包括：若所述报警指令为第一报警指令，则所述报警灯单元以第一显示方式显示；若所述报警指令为第二报警指令，则所述报警灯单元以第二显示方式显示；若所述报警指令为第三报警指令，则所述报警灯单元以第三显示方式显示，将所述第三报警指令发送至服务器。

在一个实施例中，所述废杯中装有凝固液。

一种废杯收集装置，包括：用于装载废杯的废杯桶、用于装载所述废杯桶的装载仓、数据分析单元、报警单元和压力感应装置，所述数据分析单元分别与所述报警单元和所述压力感应装置连接，所述压力感应装置设置于所述装载仓的底部；

所述压力感应装置用于感应所述废杯桶的重量得到感应信息，将所述感应信息发送至所述数据分析单元；

所述数据分析单元用于在所述感应信息达到预设条件时，生成报警指令，将所述报警指令发送至所述报警单元；

所述报警单元用于根据所述报警指令报警。

在一个实施例中，所述压力感应装置包括设置于所述装载仓底部中心位置处的第一压力传感器，所述废杯桶的底部设置有压力块，当所述废杯桶装载在所述装载仓时，所述压力块压在所述第一压力传感器上；所述数据分析单元用于获取预设的超重阈值；将所述第一重量值与所述超重阈值进行比较，得到比较结果；若所述比较结果为所述第一重量值大于或等于所述超重阈值，则生成报警指令。

在一个实施例中，所述废杯桶中设置有分层板，通过所述分层板将所述废杯桶分为上层容纳空间和下层容纳空间，所述分层板包括开孔，所述分层板上设置有与所述数据分析单元连接的第二压力传感器；所述第二压力传感器用于检测上层容纳空间中的废杯的第二重量值，将所述第二重量值发送至所述数据分析单元；所述数据分析单元用于根据所述第一重量值和所述第二重量值确定第三重量值，所述第三重量值反映所述下层容纳空间中的液体的重量；若所述第三重量值满足预置条件，则生成液体报警指令，将所述液体报警指令发送至所述报警单元；所述报警单元用于根据所述液体报警指令报警。

在一个实施例中，所述压力感应装置包括弹性压片和与所述数据分析单元连接的压力触发装置；所述弹性压片在受到压力时下压，在受到的压力大于或等于预设压力时与所述压力触发装置连接，从而触发所述压力触发装置，所述感应信息包括触发信息；所述数据分析单元还用于在所述触发信息满足触发预设条件时，生成报警指令。

在一个实施例中，所述压力触发装置包括微动开关或光电传感器。

在一个实施例中，报警单元包括报警灯单元，所述报警灯单元包括至少一个灯；所述报警灯单元用于若所述报警指令为第一报警指令，则所述报警灯单元以第一显示方式显示；若所述报警指令为第二报警指令，则所述报警灯单元以第二显示方式显示；若所述报警指令为第三报警指令，则所述报警灯单元以第三显示方式显示，将所述第三报警指令发送至服务器。

一种样本分析仪，包括废杯收集装置；所述废杯收集装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如所述废杯桶满检测方法的步骤。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明提出了一种废杯桶满检测方法、废杯收集装置和样本分析仪，由于装载仓的底部设置了压力感应装置，该压力感应装置能够感应废杯桶的重量从而对废杯桶是否已满进行判断，且由于使用的是压力感应装置而不是光电传感器，使得反应杯的透明度以及是否有液体溅出均不会对检测结果产生影响，大大提高了检测结果的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中废杯桶满检测方法的实现流程示意图；

图2为一个实施例中装载仓底部5个传感器的平面示意图；

图3为一个实施例中废杯桶满检测方法的实现流程示意图；

图4为一个实施例中分层板将废杯桶分为上层容纳空间以及下层容纳空间的示意图；

图5为一个实施例中废杯桶满检测方法的实现流程示意图；

图6为一个实施例中第一压力传感器在装载仓底部位置的示意图；

图7为一个实施例中弹性压片的示意图；

图8为一个实施例中压力触发装置的示意图；

图9为一个实施例中废杯桶满检测方法的实现流程示意图；

图10为一个实施例中步骤904的实现流程示意图；

图11为一个实施例中步骤906的实现流程示意图；

图12为一个实施例中废杯收集装置的示意图；

图13为一个实施例中废杯收集装置的示意图；

图14为一个实施例中压力块的示意图；

图15为一个实施例中废杯收集装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，提供了一种废杯桶满检测方法，本发明实施例所述的废杯桶满检测方法的执行主体为能够实现本发明实施例所述的废杯桶满检测方法的装置，该装置可以包括但不限于废杯收集装置。本发明实施例所述的废杯桶满检测方法，应用于废杯收集装置，所述废杯收集装置包括用于装载废杯的废杯桶、用于装载所述废杯桶的装载仓、数据分析单元、报警单元和压力感应装置，所述数据分析单元分别与所述报警单元和所述压力感应装置连接，所述压力感应装置设置于所述装载仓的底部。

其中，废杯，为废弃的杯子，包括但不限于反应杯。例如，在生化实验结束后，装有剩余反应液的反应杯，或者，装有剩余血浆的反应杯。废杯收集装置，为用于回收废杯的装置，以防止废杯对环境产生污染或者对人产生危害。废杯桶，为装载废杯的桶，废杯桶可以设计为圆形，也可以设计为方形，废杯桶的形状在此不做具体的限定。装载仓，用于装载所述废杯桶，即将废杯桶放置于所述装载仓中，以构建一个干净、卫生且安全的装载废杯的环境。

其中，数据分析单元，为用于对相关数据进行处理分析的单元，包括数据分析芯片，例如，单片机。报警单元，为用于进行报警的单元，例如，当检测到废杯桶装满的时候通过报警单元报警，在本发明实施例中，报警单元可以结合多种报警方式进行报警，以更好的提醒到工作人员。数据分析单元和报警单元可以设置于装载仓上的某个位置，例如，设置于装载仓的底部或者侧部，在此不做具体的限定。

其中，压力感应装置，为用于对压力(重量)进行检测的装置，以便数据分析单元根据压力感应装置检测到的压力控制报警单元报警。

示例性的，数据分析单元、报警单元以及压力感应装置中均设置有WiFi模块，数据分析单元通过WiFi模块分别与报警单元和压力感应装置实现无线通信，降低布线难度。

示例性的，数据分析单元通过信号线分别与报警单元和压力感应装置实现有线连接，有效降低采用WiFi模块的成本。

由于压力感应装置设置于装载仓的底部，从而能够较好的对整个废杯桶受到的压力(重量)进行感应，以提高数据分析单元的检测精度。如图6所示，压力感应装置(第一压力传感器)设置于装载仓底部的中心位置处。

具体的，如图1所示，本发明实施例所述的废杯桶满检测方法，包括：

步骤102，所述压力感应装置感应所述废杯桶的重量得到感应信息，将所述感应信息发送至所述数据分析单元。

其中，感应信息，为对废杯桶重量进行感应得到的信息，所述感应信息包括重量值。

压力感应装置，包括多个压力传感器，该多个压力传感器设置于装载仓的底部，每个压力传感器都将感应到的感应信息(重量值)发送至数据分析单元，以使数据分析单元综合多个压力传感器发送的感应信息确定废杯桶是否装满。

示例性的，根据样本分析仪中的抓杯手的丢杯路径确定压力感应装置中的多个压力传感器的分布位置。例如，抓杯手的丢杯路径为从丢杯的起始位置将废杯丢到废杯桶中的左部空间，于是，所有的废杯都将在废杯桶中的左部空间堆积。基于此，可以在废杯桶的左部设置至少一个压力传感器，通过左部的至少一个压力传感器检测左部空间是否装满废杯，若检测到左部空间装满废杯，则控制报警单元提示“左部空间已装满”；和/或，在废杯桶的右部设置至少一个压力传感器，在检测到左部空间已经装满的同时，向样本分析仪发送左部已装满信息，样本分析仪在接收到左部已装满信息之后，控制废杯收集装置抖动，以通过抖动将杯子均匀分布在废杯桶中，然后再继续根据左部的压力传感器检测废杯桶的左部空间是否已满，并且通过左部和右部的压力传感器检测废杯桶是否已满；和/或，在废杯桶的右部设置至少一个压力传感器，在检测到左部空间已满的时候，向样本分析仪发送左部空间装满的信息，以使样本分析仪在收到左部空间装满的信息之后，控制抓杯手改变丢杯路径，将废杯从起始位置丢到废杯桶中的右部空间，再通过右部的至少一个压力传感器检测右部空间是否装满，若检测到左部空间装满并且右部空间也装满，则报警单元提示“废杯桶全满”。

示例性的，压力感应装置中的多个压力传感器按照如图2所示在装载仓的底部对称分布。由于抓杯手在丢杯的时候丢杯路径固定，可能会使得废杯都集中在废杯桶中的某一侧位置处，使得如图2所示的5个压力传感器不能很好的采集到压力数据，进而导致最终的检测精度低，所以，当5个压力传感器按照如图2所示进行分布的时候，相应的对抓杯手的丢杯路径进行控制，比如，每丢杯周期丢5个杯子，5个杯子被丢到与5个传感器相对应的位置，以使废杯在废杯桶中均匀的分布，提高检测精度。

可选的，所述将所述感应信息发送至所述数据分析单元，包括：每隔预置时间将所述感应信息发送至所述数据分析单元。其中，预置时间，为预先设置的一个时间。为了减少数据分析单元不必要的分析次数，感应信息需要每隔预置时间进行发送。

在一个实施例中，所述预置时间根据压力传感器的检测周期以及废杯桶的容重确定。例如，压力传感器的检测周期为T，即每隔时间T检测一次，废杯桶的容重为N，即废杯桶能够装载的废杯的总重量为N，单个废杯的重量为M，单位时间废杯桶中增加的废杯数量为P，于是，确定大概需要N/(M×P×T)个检测周期才能使废杯桶装满，进一步的，根据N/(M×P×T)设置预置时间为(((N/(M×P×T))+d1)×T)+d2或者(((N/(M×P×T))+d1)×T)-d2，其中，d1和d2为正数。

在一个实施例中，所述压力传感器的检测周期根据单位时间废杯桶中增加的废杯数量确定。例如，单位时间(1分钟)废杯桶中增加的废杯数量为0.1，废杯桶要装50个废杯才能装满，因此，可以设置检测周期为30分钟，由于每30分钟检测一次，使得即使废杯桶装满，也不会多装过多的杯子，对环境的危害也会比较小，同时，每30分钟检测一次，也会大大的降低压力传感器的检测压力。

步骤104，所述数据分析单元在所述感应信息达到预设条件时，生成报警指令，将所述报警指令发送至所述报警单元。

其中，预设条件，反映压力感应装置中的各个压力传感器检测到的重量值的大小是否满足某一预先设置的条件。例如图2所示为装载仓底部的平面示意图，假设压力感应装置中有5个压力传感器1至5，则预设条件可以为压力传感器1至5检测到的重量值分别在对应的压力区间，若压力传感器1至5检测到的重量值分别在对应的压力区间，则生成报警指令，以触发报警。

其中，报警指令，为指示报警单元报警的指令。

步骤106，所述报警单元根据所述报警指令报警。

报警单元根据该报警指令进行报警。例如，报警单元为语音报警单元，则语音报警单元语音播放“废杯桶已满，请立即清理”。语音报警的方式，可适用于面积较小的实验室，该面积较小的实验室的实验人员能够通过语音报警单元的报警对已满的废杯桶进行处理。当然，还可以在废杯桶即将满时，提醒用户尽快处理，避免停机清理废杯桶，影响检测效率。当然，还可以设置样本分析仪中的抓杯手对废液桶进行自动清理，如在检测到废杯桶即将满时，报警单元向样本分析仪发送报警信息，以使样本分析仪控制抓杯手将废杯桶中的废杯倾倒入指定装置，如检验科的医疗垃圾处理桶等。

上述废杯桶满检测方法，由于装载仓的底部设置了压力感应装置，该压力感应装置能够感应废杯桶的重量从而对废杯桶是否已满进行判断，且由于使用的是压力感应装置而不是光电传感器，使得反应杯的透明度以及是否有液体溅出均不会对检测结果产生影响，大大提高了检测结果的准确度。

在一个实施例中，所述压力感应装置包括第一压力传感器，所述感应信息包括第一重量值，所述废杯桶的底部设置有压力块，当所述废杯桶装载在所述装载仓时，所述压力块压在所述第一压力传感器上。

其中，第一重量值，为第一压力传感器感应到的压力的值。

其中，压力块，为传递压力的块，压力块通过压在第一压力传感器上，从而将废杯桶的重量传递给第一压力传感器，使得第一压力传感器感应到废杯桶的重量。压力块设置在废杯桶的底部，并且，压力块的设置位置需要与第一压力传感器对应，以保证废杯桶装载在装载仓时，压力块压在第一压力传感器上面。例如，第一压力传感器设置于装载仓底部的中心位置时，压力块也需要设置在废杯桶底部的中心位置。压力块可以是金属材料的，也可以是塑料的，在此不做具体的限定。

如图3所示，所述在所述感应信息达到预设条件时，生成报警指令，包括：

步骤304，获取预设的超重阈值。

其中，超重阈值，为预先设置的一个值，通过该值可以实现对废杯桶是否已满的判断。

示例性的，提供一种确定超重阈值的方法：预先在废杯桶中装满杯子，然后将废杯桶装载在装载仓，获取装载仓中的压力感应装置感应到的重量值。通过多次执行上述步骤，能够得到多个重量值，将多个重量值取平均即可得到超重阈值。

步骤306，将所述第一重量值与所述超重阈值进行比较，得到比较结果。

其中，比较结果，为第一压力传感器检测到的第一重量值与超重阈值两个值的大小的比较结果。

步骤308，若所述比较结果为所述第一重量值大于或等于所述超重阈值，则生成报警指令，将所述报警指令发送至所述报警单元。

若比较结果为所述第一重量值大于或等于所述超重阈值，则认为废杯桶已满，于是生成报警指令，指示报警单元报警；若比较结果为所述第一重量值小于所述超重阈值，则不生成报警指令，直至第一重量值大于或等于超重阈值再生成报警指令报警。

上述废杯桶满检测方法，只设置了一个第一压力传感器，且在废杯桶上面设置了压力感应块，使得第一压力传感器能够感应该压力感应块的压力，从而确定废杯桶是否已满。由于不需要设置多个压力传感器，在一定程度上节约了成本，并且，由于只需要对一个压力传感器的数据进行分析即可确定废杯桶是否已满，也降低了数据分析的复杂度。

在一个实施例中，废杯中装有凝固液。由于流动的液体可能对环境或者人身安全造成很大的危害，因此，当废杯中存在废弃液体的时候，可以在废杯投入废杯桶之前，在废杯中加入凝固剂，从而使得液体在废杯中凝固得到凝固液。可以理解的是，若废弃液体和凝固剂比例合适，那么废弃液体将被全部凝固从而得到固体形态的凝固液；若废弃液体和凝固剂比例不合适，那么废弃液体可能只是被部分凝固，得到半固体半液体形态的凝固液。示例性的，凝固剂包括盐凝固剂和酸凝固剂，例如，盐凝固剂包括：氯化镁、硫酸钙；酸凝固剂包括葡萄糖酸内酯。

在一个实施例中，如图4所示，所述废杯桶中设置有分层板，通过所述分层板将所述废杯桶分为上层容纳空间和下层容纳空间，所述分层板包括开孔，所述分层板上设置有与所述数据分析单元连接的第二压力传感器。

其中，第二压力传感器，用于检测上层容纳空间中废杯的重量。

其中，分层板，用于将废杯桶分为上下两层，从而使得废杯桶实现对不同形态的物体的容纳。具体的，上层的容纳空间称为上层容纳空间，用于容纳废杯；下层的容纳空间称为下层容纳空间，用于容纳液体(由于分层板包括开孔，废杯中的液体通过开孔可以渗透到下层容纳空间，以通过开孔实现固液分开装载的功能)。分层板可以设置在废杯桶高度方向上的中部位置处，以实现将废杯桶分为大小相同的上层容纳空间和下层容纳空间，也可以设置于高度方向上的2/3的位置处，以实现将废杯桶分为大小不同的上层容纳空间和下层容纳空间，在此不做具体的限定。

在一个实施例中，分层板的材料根据废杯中的液体种类确定。例如，分层板的材料设置为能够抵抗某一种液体腐蚀的材料，从而延长分层板的使用寿命。

在一个实施例中，分层板上的开孔的尺寸根据废杯中的液体的浓稠度确定。例如，若废杯中的液体属于比较浓稠的液体，则开孔的尺寸可以适当设置大一些；否则，开孔的尺寸可以适当设置小一些。

在一个实施例中，为了使得废杯中的液体能够更好的进入到下层容纳空间，还可以将废杯桶中的分层板进行倾斜设计，以便废杯中的液体更好的流出至开孔从而进入到下层容纳空间。

在一个实施例中，所述上层容纳空间用于容纳装有凝固液的废杯，所述下层容纳空间用于容纳未被凝固剂凝固的液体。可以理解的是，由于凝固剂与液体比例的不同，可能会出现废杯中的液体未被全部凝固的情况，因此，设置分层板，可以使得未被凝固的液体再通过分层板上的开孔渗透到下层容纳空间，有效的实现了固液分离，保证了环境和人身安全。

如图5所示，本发明实施例所述的废杯桶满检测方法，还包括：

步骤508，所述第二压力传感器检测上层容纳空间中的废杯的第二重量值，将所述第二重量值发送至所述数据分析单元。

其中，第二重量值，为上层容纳空间中容纳的废杯的重量。

步骤510，所述数据分析单元根据所述第一重量值和所述第二重量值确定第三重量值，所述第三重量值反映所述下层容纳空间中的液体的重量；若所述第三重量值满足预置条件，则生成液体报警指令，将所述液体报警指令发送至所述报警单元。

其中，预置条件，为预先设置的分析液体情况的条件。

由于第一重量值反映了整个废杯桶的重量，第二重量值反映废杯桶上层容纳空间的重量，因此，根据第一重量值和第二重量值可以确定下层容纳空间中液体的重量，即第三重量值。

示例性的，所述若所述第三重量值满足预置条件，则生成液体报警指令，包括：若所述第三重量值大于或等于预置重量值，则生成液体报警指令。

其中，预置重量值，为预先设置的反映液体超重的临界值。当第三重量值大于或等于预置重量值的时候，认为液体超重了，于是，生成液体报警指令报警。

示例性的，所述若所述第三重量值满足预置条件，则生成液体报警指令，包括：若所述第三重量值介于[预置重量值×m％，预置重量值]之间，则生成液体报警指令。其中，m为0～100之间的一个数，例如，m为80。可以理解的是，液体通常具有更大的危害，特别是生化反应后的废弃液体，因此，对液体需要进行更为严格的安全把关，于是，在液体可能还没有超重的时候，例如，第三重量值只占到预置重量值的80％的时候就生成液体报警指令预报警，以免液体真正超重时报警被工作人员忽略，尽可能的保证安全。

步骤512，所述报警单元根据所述液体报警指令报警。

例如，报警单元为语音报警单元，通过语音报警单元报警“液体超重，请立即处理”。

上述废杯桶满检测方法，由于设置了分层板，并且在分层板的底部设置了第二压力传感器，使得实现了分别对废杯桶(固体)和液体的检测，从而实现了对固体和液体的报警。

在一个实施例中，如图6所示，所述第一压力传感器设置于所述装载仓底部的中心位置处。其中，中心位置，为中心对称图形的对称中心点所在的位置。通过将第一压力传感器设置于装载仓底部的中心位置处，而不是其他的非中心位置处，能够使得采集到的压力数据更为准确，从而使数据分析单元得到更为准确的分析结果。

在一个实施例中，所述压力感应装置包括弹性压片(如图7所示)和与所述数据分析单元连接的压力触发装置(如图8所示)，所述压力触发装置设置于所述弹性压片下方；所述弹性压片在受到压力时下压，在受到的压力大于或等于预设压力时与所述压力触发装置连接，从而触发所述压力触发装置，所述感应信息包括触发信息。由于压力触发装置设置于弹性压片的下方，因此，随着弹性压片受到的压力不断增大，弹性压片的下压程度也不断增大，最终，在弹性压片受到的压力达到或超过预设压力的时候，弹性压片与压力触发装置连接，从而触发压力触发装置。如图9所示，所述在所述感应信息达到预设条件时，生成报警指令，包括：在所述触发信息满足触发预设条件时，生成报警指令。

其中，弹性压片，为能在受到压力时下压且随着受到的压力的增大下压量也会不断增大的装置。

其中，触发信息，为反映压力触发装置被触发的信息。触发信息可以包括超重触发信息和异常触发信息，超重触发信息指压力触发装置是因为超重被触发，例如，若某一预设时间内弹性压片的下压量均为N，则认为是超重触发，压力触发装置向数据分析单元发送的触发信息为超重触发信息；异常触发信息，指压力触发装置是因为异常情况被触发，例如，弹性压片的瞬时下压量达到N并在极短的时间恢复，则认为发生了异常触发，此时，压力触发装置向数据分析单元发送的触发信息为异常触发信息。

可选的，所述触发预设条件，包括触发信息为超重触发信息的条件，即若触发信息为超重触发信息，则生成报警指令报警，其中，报警指令为反映超重触发的指令。

可选的，所述触发预设条件，包括触发信息为异常触发信息的条件，即若触发信息为异常触发信息，则生成报警指令报警，其中，报警指令为反映异常触发的指令。

在本发明实施例中，压力触发装置可以设计为一种传感器，当弹性压片下压并与该传感器接触的时候，该传感器内部的信号发生改变，从而使得该传感器向数据分析单元发送超重触发信息。

上述废杯桶满检测方法，提供了一种物理触发装置，即通过弹性压片感应压力(重量)的方式去触发压力触发装置，使得数据分析单元能够直接接收到超重触发信息，而不用再像设置压力传感器方式那样，需要进行重量值的分析。

在一个实施例中，所述压力触发装置包括微动开关(如图8所示的微动开关)或光电传感器。当压力触发装置为微动开关时，随着废杯桶内废杯逐渐增加，弹性压片被逐渐下压，当弹性压片的下压量达到第一预置下压量的时候，弹性压片与微动开关连接触发微动开关，从而使得微动开关向数据分析单元发送超重触发信息；当压力触发装置为光电传感器时，随着废杯桶内废杯逐渐增加，弹性压片被逐渐下压，当弹性压片的下压量达到第二预置下压量的时候，弹性压片与光电传感器连接触发光电传感器，此时，光电传感器内部的信号发生改变，光电传感器向数据分析单元发送超重触发信息。

上述废杯桶满检测方法，设置了微动开关和光电传感器，微动开关、光电传感器与弹性压片连接即实现了触发，从而产生触发信号，更进一步的，还能根据弹性压片的不断下压确定弹性压片的下压量，进而确定下压量是否到达严重超重的阈值，若下压量达到了严重超重的阈值则认为废杯桶严重超重。

在一个实施例中，所述触发信息包括反映所述弹性压片下压程度的下压值。

其中，下压值，为反映弹性压片下压程度的值，下压程度越大，下压值也越大，相反，下压程度越小，下压值也越小。

如图10所示，步骤904所述在所述触发信息满足触发预设条件时，生成报警指令，包括：

步骤904A，若所述下压值介于第一预设值与第二预设值之间，则生成第一报警指令。

其中，第一预设值、第二预设值以及第三预设值，均为预先设置的用于判断下压程度的值，第一预设值小于第二预设值，第二预设值小于第三预设值，从而实现对不同超重情况(轻微超重、一般超重以及严重超重)的判断。

示例性的，提供一种第一预设值、第二预设值以及第三预设值的确定方法：预先在装载仓中分别装载“一般超重以及轻微超重”两种不同重量的废杯，然后统计得到一般超重时下压值所在的范围(第二预设值与第三预设值之间)以及轻微超重时下压值所在的范围(第一预设值与第二预设值之间)，最后，根据一般超重时下压值所在的范围中的大值(即第三预设值)确定严重超重时的下压值范围(大于第三预设值)。

例如，若所述下压值介于第一预设值与第二预设值之间，则生成的第一报警指令为“已超重，请处理”，并通过语音报警单元报警。

步骤904B，若所述下压值介于第二预设值与第三预设值之间，则生成第二报警指令。

例如，若所述下压值介于第二预设值与第三预设值之间，则生成的第二报警指令为“已发生一般超重，请立即处理，避免严重超重”，并通过语音报警单元报警。

步骤904C，若所述下压值大于所述第三预设值，则生成第三报警指令，所述第一预设值小于所述第二预设值，所述第二预设值小于所述第三预设值。

例如，若所述下压值大于所述第三预设值，则生成的第三报警指令为“已严重超重，请立即处理”，并通过语音报警单元报警。

上述废杯桶满检测方法，根据不同的下压值生成了不同的报警指令，使得能够对不同的下压情况进行报警，工作人员根据报警单元的报警能够知晓废杯桶中废杯的重量，从而采取相应的的行动。例如，当生成第一报警指令的时候，工作人员知晓废杯桶刚刚超重，如果此时有其他紧急事件需要处理，则可以再等一段时间再处理废杯桶；当生成第三报警指令的时候，工作人员知晓废杯桶已经严重超重，必须立即清理，如果不立即清理，可能会对相关人员带来很大的危害。

在一个实施例中，所述报警单元包括报警灯单元，所述报警灯单元包括至少一个灯；步骤906所述根据所述报警指令报警，包括：

步骤906A，若所述报警指令为第一报警指令，则所述报警灯单元以第一显示方式显示。

步骤906B，若所述报警指令为第二报警指令，则所述报警灯单元以第二显示方式显示。

步骤906C，若所述报警指令为第三报警指令，则所述报警灯单元以第三显示方式显示，将所述第三报警指令发送至服务器。

其中，第一显示方式、第二显示方式以及第三显示方式，为灯光的三种不同显示方式。

示例性的，三种显示方式以颜色进行区分。例如，第一显示方式为报警灯单元中的所有灯点亮并显示为绿色；第二显示方式为报警灯单元中的所有灯点亮并显示为黄色；第三显示方式为报警灯单元中的所有灯点亮并显示为红色。

示例性的，三种显示方式以颜色和显示数量进行区分。例如，报警灯单元包括三个灯，第一显示方式为报警灯单元中的一个灯点亮并显示绿色；第二显示方式为报警灯单元中的两个灯点亮并显示黄色；第三显示方式为报警灯单元中的三个灯全部点亮并显示红色。

示例性的，三种显示方式以颜色、显示数量和是否闪烁进行区分。例如，报警灯单元包括三个灯，第一显示方式为报警灯单元中的一个灯点亮，显示绿色，不闪烁；第二显示方式为报警灯单元中的两个灯点亮，显示黄色，不闪烁；第三显示方式为报警灯单元中的三个灯点亮，显示红色，三个灯同时闪烁。

在本发明实施例中，在发生了严重超重的时候，不仅需要通过报警灯单元报警，还需要报警灯单元(报警灯单元中不仅设置有灯，还设置有通信单元，以实现报警灯单元与服务器的通信)将第三报警指令发送至服务器，以使服务器报警，例如，服务器接收到第三报警指令的时候，获取到管理人员的联系方式，然后根据该联系方式直接向管理人员报警，以通知管理人员立即处理。

上述废杯桶满检测方法，根据下压的程度，提供了不同的报警方式，以通过不同的报警方式通知到相关人员处理，通知方式更为直观。

在一个实施例中，如图12或图13所示，提供了一种废杯收集装置，包括：用于装载废杯的废杯桶、用于装载所述废杯桶的装载仓、数据分析单元、报警单元和压力感应装置，所述数据分析单元分别与所述报警单元和所述压力感应装置连接，所述压力感应装置设置于所述装载仓的底部；

所述压力感应装置用于感应所述废杯桶的重量得到感应信息，将所述感应信息发送至所述数据分析单元；

所述数据分析单元用于在所述感应信息达到预设条件时，生成报警指令，将所述报警指令发送至所述报警单元；

所述报警单元用于根据所述报警指令报警。

在一个实施例中，所述压力感应装置包括设置于所述装载仓底部中心位置处的第一压力传感器，如图14所示，所述废杯桶的底部设置有压力块，当所述废杯桶装载在所述装载仓时，所述压力块压在所述第一压力传感器上；所述数据分析单元用于获取预设的超重阈值；将所述第一重量值与所述超重阈值进行比较，得到比较结果；若所述比较结果为所述第一重量值大于或等于所述超重阈值，则生成报警指令。如图14所示，所述压力块设有倒角，倒角起导向作用，通过设置倒角，使得废杯桶在装载仓中取放顺畅。

在一个实施例中，第一压力传感器嵌入装载仓底部，以使第一压力传感器表面与装载仓底部内表面齐平或者第一压力传感器表面略低于装载仓底部内表面，以防止第一压力传感器凸起导致图13中所示的废杯桶无法推进装载仓。

在一个实施例中，所述废杯桶中设置有分层板，通过所述分层板将所述废杯桶分为上层容纳空间和下层容纳空间，所述分层板包括开孔，所述分层板上设置有与所述数据分析单元连接的第二压力传感器；所述第二压力传感器用于检测上层容纳空间中的废杯的第二重量值，将所述第二重量值发送至所述数据分析单元；所述数据分析单元用于根据所述第一重量值和所述第二重量值确定第三重量值，所述第三重量值反映所述下层容纳空间中的液体的重量；若所述第三重量值满足预置条件，则生成液体报警指令，将所述液体报警指令发送至所述报警单元；所述报警单元用于根据所述液体报警指令报警。

在一个实施例中，所述压力感应装置包括弹性压片和与所述数据分析单元连接的压力触发装置；所述弹性压片在受到压力时下压，在受到的压力大于或等于预设压力时与所述压力触发装置连接，从而触发所述压力触发装置，所述感应信息包括触发信息；所述数据分析单元还用于在所述触发信息满足触发预设条件时，生成报警指令。

在一个实施例中，所述压力触发装置包括微动开关或光电传感器。

在一个实施例中，如图7所示，所述废杯收集装置还设置有压片斜面，所述压片斜面设置于装载仓底部并与弹性压片连接。通过设置压片斜面，有利于将废杯桶推上弹性压片。

在一个实施例中，报警单元包括报警灯单元，所述报警灯单元包括至少一个灯；所述报警灯单元用于若所述报警指令为第一报警指令，则所述报警灯单元以第一显示方式显示；若所述报警指令为第二报警指令，则所述报警灯单元以第二显示方式显示；若所述报警指令为第三报警指令，则所述报警灯单元以第三显示方式显示，将所述第三报警指令发送至服务器。

在一个实施例中，提供了一种样本分析仪，所述样本分析仪中包括上述废杯收集装置，所述样本分析仪可以是凝血分析仪。如图15所示，所述废杯收集装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述废杯桶满检测方法的步骤。

需要说明的是，上述废杯桶满检测方法、废杯收集装置以及样本分析仪属于一个总的发明构思，废杯桶满检测方法、废杯收集装置以及样本分析仪实施例中的内容可相互适用。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。