基于混合柔度力学模型的柔性机构建模与优化设计方法

摘要

本发明提出一种基于混合柔度力学模型的柔性机构建模与优化设计方法，该方法通过静力学模型解构，将柔性机构力学模型离散为刚体区域，应力集中区域，欧拉梁区域，铁木辛柯梁区域4个部分，解决了以往柔性机构力学分析中不同应力分布区域在伪刚体模型中难以计算的问题，另一方面通过区分欧拉梁区域与铁木辛柯区域从而在保证剪切变形分析精度的同时进一步减小了建模计算量，从而提高了建模效率。通过该方法可以将基于有限元模型的高精度力学计算结果与基于伪刚体集中柔度模型的建模方法相结合，从而时间柔性机构的高效建模，从而为柔性机构的高效计算与优化奠定基础。