一种基于孪生神经网络的复杂场景下目标跟踪方法

摘要

本发明涉及计算机仿真领域，具体是一种基于孪生神经网络的复杂场景下目标跟踪方法，包括如下步骤：步骤一、使用孪生神经网络提取模板帧和检测帧的特征信息；步骤二、将特征信息输入到RPN区域候选网络得到分类值和回归值；步骤三、挑选出根据分类值和回归值得分排名17×17×5个区域候选框,剔除多余的区域候选框，形成候选区域；步骤四、把候选区域中响应值最高的k个候选区域剔除出来，把剩余的候选区域作为干扰子和扰动感知模块方程进行运算，重新对候选区域的响应值进行计算，得到响应值最高的候选区域即为当前帧被追踪目标；解决复杂场景中目标长时跟踪的问题，特别是被跟踪物体出现旋转、被遮挡、突然消失等情况。