一种基于VR技术的智能理疗康复平台及其人机交互方法

摘要

本发明涉及一种基于VR技术的智能理疗康复平台及其人机交互方法，包括：平台以及设置在平台上的复健机构与理疗机构，平台顶部中心位置设置有座椅，座椅包括椅面、靠背、头枕，椅面底部中心位置设置有伸缩柱，伸缩柱底部配合连接有固定柱，固定柱底部设置有底座，底座固定在所述平台顶部，所述椅面顶部与所述靠背一侧均间隔设置有若干个凸块；平台顶部位于座椅一侧设置有复健机构，复健机构包括转动机构与从动机构，转动机构与从动机构通过皮带连接，转动机构能够带动从动机构转动，转动机构两侧对称设置有踏板；平台顶部位于座椅另一侧设置有理疗机构，理疗机构顶部设置有第一腿部放置槽与第二腿部放置槽，理疗机构一侧活动连接有第一护理机构与第二护理机构，第一护理机构与第二护理机构内侧分别设置有第一加热件与第二加热件；平台一侧设置有支架，支架顶部设置有操作面板，操作面板上设置有显示屏，显示屏一侧设置有摄像头。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗领域、智能理疗复健领域、VR虚拟现实领域或人机交互领域，尤其涉及一种基于VR技术的智能理疗康复平台及其人机交互方法。

背景技术

虚拟现实技术(VR)是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术、等多种技术的集合。是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指三维交互设备，现代物理学促进了医学的发展，同时也使古老的物理疗法得以不断的完善，并充实了丰富的内容。远在17世纪产生了静电疗法；在18世纪产生了直流电疗法；在18世纪下半叶日光疗法有了进一步的发展；在19世纪产生了感应电疗法、直流-感应电诊断(古典式电诊断)、直流电药物导入疗法、达松伐电疗法(长波疗法)同时产生并迅速发展了现代光疗中的红外线疗法和紫外线疗法；本世纪以来由于科学技术的飞跃发展，理疗技术、理疗在医学中的应用和作用原理研究获得了全面的，显著的发展:在本世纪上半叶产生了中波、短波、超短波、微波、超声等物理疗法；自本世纪50年代以来，低、中频电疗法有了新的发展，水疗、磁疗等进而受到重视，并在应用技术方面有了发展提高；特别是在60年代实现的激光技术对全部科学(包括医学在内)的发展正在发挥着日益重大作用，激光疗法已成为现代光疗学的重要组成部分，此外，在70年代获得显著发展的射频治癌和光敏诊治癌症技术受到了世界上许多国家的重视。总之，现代理疗学正在迅速发展。常用人工物理因素有电、光、声、磁、温度和机械力等。电疗分直流电、低频电、中频电、高频电和静电等疗法，光疗分红外线、可见光线、紫外线和激光等疗法，声疗又分超声波和超低声疗法；利用温度的治疗有热疗、冷疗和冷冻疗法；利用机械力的疗法有按摩、推拿、手法治疗、牵引和运动等，运动疗法是理疗的重要内容，是综合利用患者的力和外加的机械力以防治疾病的方法。人工物理因素也可用于物理诊断，理疗科常用低频脉冲电测定周围神经功能状态，用压力传感器测定人体重心的变化，以判断平衡功能，用紫外线红斑反应测定人体对日光是否敏感，测定穴位电兴奋性以估计经络的功能状态等，理疗在临床应用广泛，如急、慢性炎症，急、慢性损伤，肢体运动功能障碍，疼痛症候群等。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于VR技术的智能理疗康复平台及其人机交互方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于VR技术的智能理疗康复平台，包括：平台以及设置在平台上的复健机构与理疗机构，

所述平台顶部中心位置设置有座椅，所述座椅包括椅面、靠背、头枕，所述椅面底部中心位置设置有伸缩柱，所述伸缩柱底部配合连接有固定柱，所述固定柱底部设置有底座，所述底座固定在所述平台顶部，所述椅面顶部与所述靠背一侧均间隔设置有若干个凸块，所述凸块能够震动；

所述平台顶部位于所述座椅一侧设置有复健机构，所述复健机构包括转动机构与从动机构，所述转动机构与所述从动机构通过皮带连接，所述转动机构能够带动从动机构转动，所述转动机构两侧对称设置有踏板；

所述平台顶部位于所述座椅另一侧设置有理疗机构，所述理疗机构顶部设置有第一腿部放置槽与第二腿部放置槽，所述理疗机构一侧活动连接有第一护理机构与第二护理机构，所述第一护理机构与所述第二护理机构内侧分别设置有第一加热件与第二加热件；

所述平台一侧设置有支架，所述支架顶部设置有操作面板，所述操作面板上设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有摄像头。

本发明一个较佳实施例中，还包括VR眼镜，所述VR眼镜上设置有肢体采集探头，所述VR眼镜能够构建虚拟三维空间立体画面。

本发明一个较佳实施例中，所述操作面板上阵列设置有若干个按钮。

本发明一个较佳实施例中，所述理疗机构与所述第一护理机构、第二护理机构均通过销柱配合连接，所述第一护理机构与所述第二护理机构能够转动，所述第一护理机构与所述第二护理机构端部分别连接有第一托板与第二托板。

本发明一个较佳实施例中，所述第一腿部放置槽与所述第一护理机构相对应，所述第二腿部放置槽与所述第二护理机构相对应，所述第一护理机构与所述第二护理机构上方均设置有防护件，所述防护件为弧形机构。

本发明一个较佳实施例中，所述平台底部四角设置有滚轮，至少一个所述滚轮上设置有锁止机构。

本发明一个较佳实施例中，所述理疗机构一侧与所述第一腿部放置槽与第二腿部放置槽相对应的位置设置有两个铰接件，两个所述铰接件均配合连接有抵持杆，两个所述抵持杆分别抵持至所述第一护理机构与所述第二护理机构底部。

为达到上述目的，本发明采用的另一种技术方案为：一种人机交互方法，应用于一种基于VR技术的智能理疗康复平台，包括如下步骤：

获取面部图像信息，对图像信息进行预处理，提取人体面部特征；

根据人体面部特征通过大数据获取人体历史就诊信息；

根据历史就诊信息，建立复健模型，并生成复健策略信息；

建立虚拟场景，根据复健策略信息匹配虚拟场景信息，得到匹配度信息；

将匹配度信息与预设信息进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值，

若大于，则生成修正信息，根据修正信息对匹配到的虚拟场景进行修正；

若小于，则生成调取信息，根据调取信息调取当前虚拟场景，根据当前虚拟场景进行适配性动作。

本发明一个较佳实施例中，根据历史就诊信息，建立复健模型，并生成复健策略信息；具体包括：

获取复健策略信息，建立凸块动作模型，

根据凸块动作模型，生成凸块动作信息，

通过凸块动作信息对人体对应部位进行按摩，得到按摩信息；

获取人体实时状态信息，

将人体实时状态信息与预设信息进行比较，得到偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设阈值，

若大于，则生成调整信息，根据调整信息，调整凸块动作参数；所述凸块动作信息包括凸块动作顺序、凸块动作频率、凸块作用

力，凸块动作位置；

所述人体实时状态信息包括人体痛感信息，人体机能损耗信息、人体热量损耗信息。

本发明一个较佳实施例中，还包括：通过肢体采集探头获取手势图像信息，对图像信息进行预处理，得到增强图像信息；

将增强图像信息进行分割，获取手势姿态动作信息；

根据手势姿态动作信息，生成手势动作指令，

根据手势动作指令进行调取对应的虚拟场景画面，并生成对应的人体动作信息；

根据人体动作信息进行肢体适配性动作，得到结果信息，

将结果信息按照预定方式传输至显示屏。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本申请通过VR眼镜构建三维立体场景，从视觉、听觉、部分触觉上架构虚拟时空，并作为定位的参照。理疗康复平台用于交互行为的主要设备，通过身体、手臂带动手指的各种动作发出指令以及感受震动回馈，并根据三维立体场景使用户实现较好的沉浸式康复感觉，提高理疗效果，此外本申请中通过沉浸式虚拟现实进行理疗康复，并根据肢体探头获取用户手势信息，实现人机交互，在人机交互过程中，实现以人为中心的真实世界的虚拟化设计与体验，具有较好的人机体验感。

(2)利用肢体探头获取手势深度图像，同时结合仿真的手段对训练样本进行扩充，并选取合适的关节点个数作为模型的输出，用于表示相应的手势姿态。根据获取到的图像特点，通过添加噪点、随机扰动等方法对数据进行增强，提高信息获取精度，并提高模型的鲁棒性。

(3)本申请中康复理疗平台上设置有多种复健器械，用户坐在座椅上，能够通过采集图像信息，并根据用户的就诊信息及用户身体状况的不同，制定不同的康复方法，并根据座椅上设置的凸块，进行穴位按压操作，达到针灸的部分效果，提高康复效果，加快用户身体恢复及强化，用户使用方式灵活多样，且能够实现沉浸式体验，可使用户在娱乐的环境下进行康复训练，减少用户的排斥感以提高用户幸福感。

(4)通过设置踏板能够使用户进行骑行训练，并在在骑行训练过程中能够实时监管骑行信息，骑行信息通过状态显示机构进行实时显示，能够更加直观的知悉用户康复训练信息，并且在进行骑行过程中，通过从动机构连接的发电装置进行发电，以提供显示屏及人机交互过程中的用电，实现资源的循环利用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明理疗康复平台局部立体结构示意图；

图2示出了理疗康复平台背部结构示意图；

图3示出了局部放大示意图；

图4示出了复健机构结构示意图；

图5示出了显示屏及按钮结构示意图；

图6示出了凸块分布示意图；

图7示出了第一护理机构与第二护理机构局部结构示意图；

图8示出了理疗机构与抵持杆连接示意图；

图9示出了销柱连接示意图；

图10示出了一种人机交互方法流程示意图。

图中：10、头枕，11、滑块，12、滑槽，13、支撑杆；

20、靠背，21、凸块，22、护板，23、椅面，24、把手；

30、操作面板，31、显示屏，32、摄像头，33、按钮；

40、复健机构，41、从动机构，42、转动机构，43、踏板，44、状态显示机构；

50、平台，51、支架，52、滚轮，53、固定座，54、固定柱，55、伸缩柱；

60、理疗机构，61、第一腿部放置槽，62、第二腿部放置槽；63、铰接件，64、抵持杆，65、第一护理机构，66、第二护理机构，67、第一托板，68、第二托板，69、第一加热件，70、第二加热件，71、防护件；611、销柱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1示出了本发明一种康复理疗平台局部立体结构示意图。

如图1-3所示，本发明第一方面提供了一种基于VR技术的智能理疗康复平台，包括：平台50以及设置在平台50上的复健机构40与理疗机构60；

具体而言，平台50顶部中心位置设置有座椅，座椅包括椅面23、靠背20、头枕10，椅面23底部中心位置设置有伸缩柱55，伸缩柱55底部配合连接有固定柱54，固定柱54底部设置有底座，底座固定在平台50顶部，椅面23顶部与靠背20一侧均间隔设置有若干个凸块21，凸块21能够震动；

如图4所示，本发明公开了复健机构结构示意图；

平台50顶部位于座椅一侧设置有复健机构40，复健机构40包括转动机构42与从动机构41，转动机构42与从动机构41通过皮带连接，转动机构42能够带动从动机构41转动，转动机构42两侧对称设置有踏板43；

平台50顶部位于座椅另一侧设置有理疗机构60，理疗机构60顶部设置有第一腿部放置槽61与第二腿部放置槽62，理疗机构60一侧活动连接有第一护理机构65与第二护理机构66，第一护理机构65与第二护理机构66内侧分别设置有第一加热件69与第二加热件70；

如图6所示，本发明公开了凸块分布示意图；

平台50一侧设置有支架51，支架51顶部设置有操作面板30，操作面板30上设置有显示屏31，显示屏31一侧设置有摄像头32。

需要说明的是，本申请中康复理疗平台50上设置有多种复健器械，用户坐在座椅上，能够通过采集图像信息，并根据用户的就诊信息及用户身体状况的不同，制定不同的康复方法，并根据座椅上设置的凸块21，进行穴位按压操作，达到针灸的部分效果，提高康复效果，加快用户身体恢复及强化，用户使用方式灵活多样，且能够实现沉浸式体验，可使用户在娱乐的环境下进行康复训练，减少用户的排斥感以提高用户幸福感，通过设置踏板43能够使用户进行骑行训练，并在在骑行训练过程中能够实时监管骑行信息，骑行信息通过状态显示机构44进行实时显示，能够更加直观的知悉用户康复训练信息，并且在进行骑行过程中，通过从动机构41连接的发电装置进行发电，以提供显示屏31及人机交互过程中的用电，实现资源的循环利用。

根据本发明实施例，还包括VR眼镜，VR眼镜上设置有肢体采集探头，VR眼镜能够构建虚拟三维空间立体画面。

如图5所示，本发明公开了显示屏及按钮结构示意图；

根据本发明实施例，操作面板30上阵列设置有若干个按钮33。

如图7所示，本发明公开了第一护理机构与第二护理机构局部结构示意图；

根据本发明实施例，理疗机构60与第一护理机构65、第二护理机构66均通过销柱611配合连接，第一护理机构65与第二护理机构66能够转动，第一护理机构65与第二护理机构66端部分别连接有第一托板67与第二托板68。

需要说明的是，头枕10一侧设置有滑槽12，滑槽12内侧配合连接有滑块11，滑块11能够沿滑槽12移动，滑块11移动过程中，能够通过调整滑块11位置，使滑块11对后脑进行精准的支撑，用于保护用户头部，靠背20两侧设置有护板22，护板22与靠近垂直分布，椅面23两侧均设置有把手，把手用于支撑用户手臂，使用户使用康复平台过程中，更加舒适，复健机构40一侧设置有状态显示机构44，复健机构40内部设置有发电机构，发电机构与从动机构41连接，通过从动机构41带动进行发电，状态显示机构44用于显示平台电量，用户运动信息，及发电信息，保证平台电量充足的同时，能够实时直观的观察用户的运动量信息，避免用户在康复过程中操之过急，反而适得其反。椅面23底部设置有伸缩柱55，伸缩柱55底部设置有固定柱54，固定柱54底部设置有固定座53，固定座53固定在平台顶部，椅面23能够进行旋转；

如图8所示，本发明公开了理疗机构与抵持杆连接示意图；如图9所示，本发明公开了销柱连接示意图；

具体而言，铰接件63与销柱611的相配合，能够使第一护理机构65与第二护理机构66实现角度调整，使用户在进行护理过程中更加舒适，此外第一加热件69与第二加热件70能够分别对第一护理机构69与第二护理机构70内壁进行加热，能够模拟蒸疗方法对腿部进行蒸疗，一方面能够达到护理效果，另一方面能够实现在用户进行康复运动一定时间后，通过蒸疗的方式降低疲劳度，使用效果较好。

根据本发明实施例，第一腿部放置槽61与第一护理机构65相对应，第二腿部放置槽62与第二护理机构66相对应，第一护理机构65与第二护理机构66上方均设置有防护件71，防护件71为弧形机构。

根据本发明实施例，平台50底部四角设置有滚轮52，至少一个滚轮52上设置有锁止机构。

需要说明的是，滚轮52为万向结构，能够实现360度无死角转动，且滚轮52上的锁止机构为踏板43式结构，通过脚掌踩压即可将平台50固定，防止在用户使用过程中平台50滑动，影提高用户使用安全性的同时提高用户体验感。

根据本发明实施例，理疗机构60一侧与第一腿部放置槽61与第二腿部放置槽62相对应的位置设置有两个铰接件62，两个铰接件62均配合连接有抵持杆64，两个抵持杆64分别抵持至第一护理机构65与第二护理机构66底部。

如图10所示，本发明公开了一种人机交互方法流程图；

为达到上述目的，本发明采用的另一种技术方案为：一种人机交互方法，应用于一种基于VR技术的智能理疗康复平台，包括如下步骤：

S102，获取面部图像信息，对图像信息进行预处理，提取人体面部特征；

S104，根据人体面部特征通过大数据获取人体历史就诊信息；

S106，根据历史就诊信息，建立复健模型，并生成复健策略信息；

S108，建立虚拟场景，根据复健策略信息匹配虚拟场景信息，得到匹配度信息；

S110，将匹配度信息与预设信息进行比较，得到偏差率；

S112，判断偏差率是否大于预设偏差率阈值，

S114，若大于，则生成修正信息，根据修正信息对匹配到的虚拟场景进行修正；

S116，若小于，则生成调取信息，根据调取信息调取当前虚拟场景，根据当前虚拟场景进行适配性动作。

需要说明的是，本申请通过VR眼镜构建三维立体场景，从视觉、听觉、部分触觉上架构虚拟时空，并作为定位的参照。理疗康复平台用于交互行为的主要设备，通过身体、手臂带动手指的各种动作发出指令以及感受震动回馈，并根据三维立体场景使用户实现较好的沉浸式康复感觉，提高理疗效果，此外本申请中通过沉浸式虚拟现实进行理疗康复，并根据肢体探头获取用户手势信息，实现人机交互，在人机交互过程中，实现以人为中心的真实世界的虚拟化设计与体验，具有较好的人机体验感，主动交互是在有意识的状态下，对计算机及其营造的数字环境做出的主动交流，面对运行中的计算机系统时，通过各种方式对其发出指令的交互动作及整体流程，随程序的执行系统会对交互事件流程作预设引导及操作反馈，

法向信息可以表示模型局部的弯曲程度和变化趋向，是影响模型表面视觉明暗度和纹理贴图方式，通常将它视为物体视觉特征信息的重要元素，视觉影像所指向的是数字化的视觉影像，以计算机为基本的采集、编辑、存储和呈现媒介、以比特为单位的图像，提取视觉特征，并对视觉特征进行度量；

视觉特征度量方程为：

其中n表示视觉特征的法向；n·n

根据本发明实施例，根据历史就诊信息，建立复健模型，并生成复健策略信息；具体包括：

获取复健策略信息，建立凸块动作模型，

根据凸块动作模型，生成凸块动作信息，

通过凸块动作信息对人体对应部位进行按摩，得到按摩信息；

获取人体实时状态信息，

将人体实时状态信息与预设信息进行比较，得到偏差率；

判断偏差率是否大于预设阈值，

若大于，则生成调整信息，根据调整信息，调整凸块动作参数；

凸块动作信息包括凸块动作顺序、凸块动作频率、凸块作用力，

凸块动作位置；

人体实时状态信息包括人体痛感信息，人体机能损耗信息、人体热量损耗信息。

需要说明的是，为提高虚拟场景的真实感，虚拟场景数据量和复杂度逐渐提升，提高系统的处理能力调度传输，需要在保证模型真实感的前提下进行模型简化以减少数据量根据模型基元的多项属性信息将模型划分为多个特征子区域，并提出区域基元分布密度函数，以控制特征子区域的简化次数，为模型简化的特征保持奠定基础；在模型简化过程中，在度量函数中引入视觉特征度量，并结合法向算子和三角形形状算子构造多特征度量方法，引导模型简化序列，保证简化模型的特征保持；模型简化方法是依据一定规则减少基元数量，可以将数以万计的网格数据减少到几千、几百甚至几十个单元，

基于区域划分和多特征引导的模型简化方法的算法如下：

S1待简化模型预处理：记录初始网格模型相关信息；

S2特征区域划分：根据基元属性划分特征子区域，评估基元密度；

S3模型简化：构造多特征度量函数，进行基元简化度量，构建简化序列，结合基元分布密度决定删除简化基元和数据更新，确定新顶点；

S4判断简化状态：若基元度量值满足终止条件，则算法结束；否则，返回步骤S3；

S5评估简化模型质量：利用误差均值法评估模型简化前后的误差。

根据本发明实施例，还包括：通过肢体采集探头获取手势图像信息，对图像信息进行预处理，得到增强图像信息；

将增强图像信息进行分割，获取手势姿态动作信息；

根据手势姿态动作信息，生成手势动作指令，

根据手势动作指令进行调取对应的虚拟场景画面，并生成对应的人体动作信息；

根据人体动作信息进行肢体适配性动作，得到结果信息，

将结果信息按照预定方式传输至显示屏。

需要说明的是，利用肢体探头获取手势深度图像，同时结合仿真的手段对训练样本进行扩充，并选取合适的关节点个数作为模型的输出，用于表示相应的手势姿态。根据获取到的图像特点，通过添加噪点、随机扰动等方法对数据进行增强，提高信息获取精度，并提高模型的鲁棒性，手势包括动态手势与静态手势，静态手势主要是对固定的手势状态进行识别，关注单帧状态下的手部姿态，动态手势是指对连续变换的手势序列进行识别，与静态手势相比增加了对时间维度上的手势状态的考量，将某个状态下的手势姿态参数看做一个高维向量，则所有状态下的手势姿态参数可以构成一个高维状态空间，以适配虚拟场景画面。通过椭偏仪等传感器对用户的视角实时获取，虚拟空间中的场景相应的实时变换，从而与用户视觉同步。对于交互来说，用户的姿态也应该在虚拟空间中与物理空间保持一致性，即物理空间中用户的手势姿态可以跟虚拟空间中的手势姿态保持同步。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。