基于车路云协同的自动驾驶车辆编队方法

摘要

本发明提供基于车路云协同的自动驾驶车辆编队方法，涉及车路协同自动驾驶技术领域，本发明包括车载终端OBU、波频收发模块、自车信息云端、无线发射模块、自动驾驶系统、车辆控制器、RSU本体和PC，车载终端OBU的输出端电性连接有自车信息云端，自车信息云端的输出端与车载终端OBU的输入端电性连接，车载终端OBU的输出端电性连接有自动驾驶系统，RSU本体的输出端与车载终端OBU输入端电性连接。本发明解决了车队的位置很难保证始终不发生变化，需要改变车队位置时，变道较为困难，当编队太长时，会阻塞交通，无法动态编队的问题，自动驾驶车辆、网联车辆、普通车辆混合交通情况下的道路安全问题；车辆以编队的形式行驶，增加道路通行效率。