用于无线网络中定位参考信号的按需传输的方法和系统

摘要

无线网络中的实体被配置成增加在多个传送方中的每个传送方处的定位参考信号(PRS)传输，其中该多个传送方中的每个传送方处的PRS传输的增加被协调，以避免在无线网络中对非PRS传输的干扰或来自非PRS传输的干扰；PRS传输的增加可以由服务器(诸如位置管理功能(LMF)或位置管理组件(LMC))、基站(诸如gNB、ng‑eNB或eNB))、或者由服务器和基站的组合来执行。该实体可以响应于对多个用户装备(UE)的位置请求、来自多个基站的通知报告、或者来自多个UE的对增加的PRS的请求而确定PRS传输的增加。

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年10月31日提交的题为“METHODS AND SYSTEMS FOR ON-DEMAND TRANSMISSION OF A POSITIONING REFERENCE SIGNAL IN A WIRELESS NETWORK(用于无线网络中定位参考信号的按需传输的方法和系统)”的美国临时申请No.62/753,900、以及于2018年11月1日提交的题为“METHODS AND SYSTEMS FOR ON-DEMANDTRANSMISSION OF A POSITIONING REFERENCE SIGNAL IN A WIRELESS NETWORK(用于无线网络中定位参考信号的按需传输的方法和系统)”的美国临时申请No.62/754,569、于2019年2月14日提交的题为“ARCHITECTURE FOR SUPPORT OF HIGH-PERFORMANCE LOCATIONSERVICES IN A NEXT GENERATION RADIO ACCESS NETWORK(用于在下一代无线电接入网络中支持高性能位置服务的架构)”的美国临时申请No.62/805,945、以及于2019年10月30日提交的题为“METHODS AND SYSTEMS FOR ON-DEMAND TRANSMISSION OF A POSITIONINGREFERENCE SIGNAL IN A WIRELESS NETWORK(用于无线网络中定位参考信号的按需传输的方法和系统)”的美国非临时申请No.16/668,582的权益，这些申请被转让给本申请的受让人并且通过援引全部明确纳入于此。

背景

获取正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。然而，移动设备的定位可能需要网络使用资源以从网络基站和/或其他传送点传送下行链路定位参考信号(PRS)，这些网络基站和/或其他传送点可由移动设备测量以获得位置测量。当没有移动设备需要获得PRS的位置测量时，无线网络对这些信号的传输可能浪费功率和/或可能浪费信令资源，而这些资源本可被更好地用于其他目的，诸如发送和接收语音和数据。因此，使用使得PRS传输能够响应于是否需要移动设备进行PRS测量的方法可能是有利的。

概述

本文中所描述的技术涉及增加多个传送方中的每个传送方处的定位参考信号(PRS)传输，其中该多个传送方中的每个传送方处的PRS传输的增加被协调，以避免在无线网络中对非PRS传输的干扰或来自非PRS传输的干扰。PRS传输的增加可以由服务器(诸如位置管理功能(LMF))、基站(诸如gNB、ng-eNB或eNB)、或者由服务器和基站的组合来执行。PRS传输的增加可以响应于对多个用户装备(UE)的位置请求、来自多个基站的通知报告、或者来自多个UE的对增加的PRS的请求。

在一方面，一种用于在无线网络中的第一实体处支持用户装备(UE)的定位的方法包括：确定多个传送方中的每个传送方处的定位参考信号(PRS)传输的增加，其中该多个传送方中的每个传送方处的PRS传输被协调，以避免无线网络中对非PRS传输的干扰或来自非PRS传输的干扰；向每个传送方发送第一消息，该第一消息包括对于每个传送方的PRS传输的增加的指示；以及从每个传送方接收响应，该响应确认或拒绝每个传送方处的PRS传输的增加。

在一方面，一种被配置用于支持用户装备(UE)的位置的无线网络中实体包括：外部接口，其被配置成接收并向无线网络中的其他实体发送消息；至少一个存储器；以及耦合到该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：确定多个传送方中的每个传送方处的定位参考信号(PRS)传输的增加，其中该多个传送方中的每个传送方处的PRS传输被协调，以避免无线网络中对非PRS传输的干扰或来自非PRS传输的干扰；经由该外部接口向每个传送方发送第一消息，该第一消息包括对每个传送方的PRS传输的增加的指示；以及经由该外部接口从每个传送方接收响应，该响应确认或拒绝每个传送方处的PRS传输的增加。

在一方面，一种无线网络中的被配置用于支持用户装备(UE)的位置的实体包括：用于确定多个传送方中的每个传送方处的定位参考信号(PRS)传输的增加的装置，其中该多个传送方中的每个传送方处的PRS传输被协调，以避免无线网络中对非PRS传输的干扰或来自非PRS传输的干扰；用于向每个传送方发送第一消息的装置，该第一消息包括对于每个传送方的PRS传输的增加的指示；以及用于从每个传送方接收响应的装置，该响应确认或拒绝每个传送方处的PRS传输的增加。

在一方面，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态计算机可读介质，该程序代码能操作用于配置无线网络中的第一实体中的至少一个处理器以支持用户装备(UE)的定位，该非瞬态计算机可读介质包括：用于确定多个传送方中的每个传送方处的定位参考信号(PRS)传输的增加的程序代码，其中该多个传送方中的每个传送方处的PRS传输被协调，以避免无线网络中对非PRS传输的干扰或来自非PRS传输的干扰；用于向每个传送方发送第一消息的程序代码，该第一消息包括对于每个传送方的PRS传输的增加的指示；以及用于从每个传送方接收响应的程序代码，该响应确认或拒绝每个传送方处的PRS传输的增加。

附图简述

图1A是根据一实施例的可以利用5G网络来确定移动设备的位置的示例通信系统的示图。

图1B是根据一实施例的用于确定移动设备的位置的通信系统的示例定位架构的示图。

图2是示出了在具有对PRS传输的位置管理功能(FMF)控制的通信网络的组件之间发送的消息的信令流。

图3是示出了在具有对PRS传输的gNB控制的通信网络的组件之间发送的消息的信令流。

图4是使用静默以防止在无线网络中增加的PRS传输期间的干扰的分区技术的示图。

图5是在图4的分区技术中组合区划的示图。

图6是分区技术的示图，其中由在区域的外围处的gNB进行的传输被定向到该区域内，以防止无线网络中增加的PRS传输期间的干扰。

图7是示出了在具有对PRS传输的LMF和gNB组合控制的通信网络的组件之间发送的消息的信令流。

图8是具有PRS定位机会的示例LTE子帧序列的结构的示图。

图9是解说用于由无线节点支持的蜂窝小区的PRS传输的进一步方面的示图。

图10是用于控制PRS传输的示例规程的流程图。

图11是能够控制PRS传输的基站的实施例的框图。

图12是能够控制PRS传输的服务器的实施例的框图。

图13是能够接收受控的PRS传输的用户装备(UE)的实施例的框图。

各个附图中相似的附图标记根据某些示例实现指示相似元素。另外，可以通过在元素的第一数字后面加上字母或连字符及第二数字来指示该元素的多个实例。例如，元素110的多个实例可被指示为110-1、110-2、110-3等。当仅使用第一数字来指代此类元素时，该元素的任何实例将被理解(例如，先前示例中的元素110将指代元素110-1、110-2和110-3)。

详细描述

获取正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。然而，移动设备的定位可能需要网络使用资源以从网络基站和/或其他传送点(TP)传送下行链路定位参考信号(PRS)，该网络基站和/或其他传送点可由移动设备测量以获得位置测量。当没有移动设备需要获得PRS的位置测量时，无线网络对这些信号的传输可能浪费功率和/或可能浪费信令资源，而这些资源本可被更好地用于其他目的，诸如发送和接收语音和数据。因此，使用使得PRS传输能够响应于是否需要移动设备进行PRS测量以及在不需要由移动设备进行位置测量时减少或停止PRS传输的方法可能是有利的。

作为无线网络中PRS的资源使用的示例，无线网络中的基站可以在每个蜂窝小区中连续地传送PRS以支持例如观察抵达时间差(OTDOA)位置确定(例如，针对LTE或5G接入)，这可能消耗显著的运营商带宽。例如，如果仅用于紧急呼叫的定位，则如果在任何蜂窝小区内或近旁不频繁发生紧急呼叫，则可仅在一小部分传输时间(例如，1％或更少)内测量任何蜂窝小区的PRS。即使当用于其他应用(例如，“物联网”(IoT)设备的位置)时，也可能在相当大部分时间内不需要用于定位的PRS传输。然而，减少PRS传输的数量(例如，PRS的带宽或周期性)以节省网络资源可能导致当需要移动设备的位置时降低的位置准确性和/或更高的等待时间。

为了支持5G新无线电(NR)，携带正常操作或UE的定位支持所需的网络相关信息的系统信息(SI)消息可以被周期性地广播(如SI块1(SIB1)或某一其他SIB中的调度信息所指示的)，或者可以在SIB1中(或在另一SIB中)被指示为当前不在被广播。在后一情形中，用户装备(UE)可以使用随机接入规程或者当不处于连通状态时(例如，当处于空闲状态时)使用无线电资源控制(RRC)共用控制信道(CCCH)请求来请求广播一个或多个SI消息(或一个或多个SIB)。类似的能力对于5G NR的DL定位参考信号(PRS)的广播或传输可能有用(例如，以支持诸如OTDOA、增强型蜂窝小区ID(ECID)、抵达角(AOA)或出发角(AOD)之类的定位方法)。该能力可以允许UE或知晓UE定位要求(例如，位置管理功能(LMF))的另一实体请求增加指派用于下行链路(DL)PRS传输的资源(例如，增加的带宽、增加的定位机会历时和/或增加的定位机会频度)，并且有可能指示何时不再需要增加的DL PRS传输。这样的益处可以包括：当没有UE需要捕获和测量特定蜂窝小区或蜂窝小区群中的PRS时，减少DL PRS的网络带宽使用；以及当一个或多个UE确实需要捕获和测量PRS以获得位置测量时，改进定位准确性和/或等待时间。

可以通过将由基站(例如，gNB)的或在蜂窝小区中的PRS传输限制为仅某些PRS配置来简化增加的DL PRS传输，这些PRS配置可以使用操作和维护(O&M)在gNB和/或在LMF中配置。例如，在不存在对增加的PRS传输的任何请求的情况下，可能存在用于“正常”PRS传输的PRS配置参数集合(例如，定义带宽、RF频率、PRS的周期性和历时)。在一些网络中，“正常”PRS传输可能完全等同于没有PRS传输(以最小化资源使用)。随后可能存在一个或多个级别的增加的PRS传输，每个级别由不同的PRS配置参数集合来定义，诸如定义增加的PRS带宽、更大的PRS频率范围、更长的PRS定位机会历时和/或更短的PRS定位机会周期性的参数。增加的PRS传输与仅某些预定义的PRS配置参数集合的关联可以简化对增加的PRS的控制和传输。例如，在最简情形中，根据单个默认PRS配置参数集合，PRS传输可仅在需要时被开启，并且在不需要时被关断。

本文描述的是用于4G、5G和/或其他类型的通信技术的按需PRS资源分配的系统、设备、方法、介质和其他实现。这些实现使得能够实现对DL PRS传输的LMF控制、gNB控制和gNB-LMF组合控制(也被称为增强型LMF控制)。按需PRS传输可允许资源仅或主要在需要使用PRS传输来定位UE时被分配用于PRS传输，而在不需要使用PRS传输来定位UE的其他时间不被分配用于PRS传输。例如，为了避免在不需要基于PRS的定位时浪费运营商带宽，并且在需要基于PRS的UE定位时使得更多的PRS资源变得可用，可以支持PRS的按需传输(也称为调度)。使用按需PRS传输，网络中的UE或其他元件可以向控制实体(例如，gNB或LMF)指示何时需要下行链路(DL)PRS传输来进行位置确定。控制实体可以随后通过增加期间传送DL PRS的总历时(例如，通过增加每个PRS定位机会中子帧的数目和/或增加PRS定位机会的频度)和/或通过增加指派给每个(或全部)DL PRS传输的总载波带宽的比例来协调用于DL PRS传输的资源分配的增加。虽然在一些场景中增加PRS传输历时可能干扰其他话务(例如，通过干扰其他预分配的下行链路信道，如SIB)，但增加PRS带宽可以减少干扰，并且既可以改善测量准确性也可以改善对远端基站的捕获。网络或网络中的某些基站还可以通过在某些特定时段期间(例如，在某些子帧期间)临时重新分配通常保留以用于来自UE的上行链路传输的频率以用于PRS的下行链路传输，来以增加用于PRS传输的资源分配。例如，对于5G新无线电(NR)使用灵活的双工能力，这可以是可能的。

注意，除非另有限定，否则本文中对PRS和PRS传输的引用分别指代DL PRS或DLPRS传输。然而，本文描述的用于支持DL PRS的按需传输的技术可以部分地适用于在侧链路上(例如，UE到UE)的或在上行链路(例如UE到gNB)的PRS传输。

虽然本文描述了用于支持移动设备的定位的PRS传输，但其他类型的信号(诸如因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)或跟踪参考信号(TRS))的传输也可被替换地用于一些无线技术(例如，诸如5G NR)。因此，本文中示例的用于支持增加的用于PRS传输的资源分配的方法可以同等地适用于用于定位诸如CRS或TRS的其他信号的传输。注意，如本文所使用的术语PRS“传输”可以包括向所有能够接收该PRS的UE的PRS广播、向所选择的UE(例如具有接收PRS的订阅的UE，其中PRS可以使用仅对订阅的UE已知的编码方案)的PRS多播、以及向仅一个UE的PRS单播。

图1A示出了根据一实施例的通信系统100的示图。通信系统100可被配置成实现如本文所述的用于PRS传输的按需资源分配。在此，通信系统100包括UE 105、以及第五代(5G)网络的各组件，这些组件包括下一代(NG)无线电接入网(RAN)(NG-RAN)135和5G核心网(5GC)140。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。通信系统100可进一步利用来自全球导航卫星系统(GNSS)(如GPS、GLONASS、Galileo、或北斗)、或某个其他本地或区域性卫星定位系统(SPS)(诸如IRNSS、EGNOS或WAAS))的人造卫星(SV)190的信息。下文描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

应注意，图1A仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体地，尽管仅解说了一个UE 105，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用通信系统100。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目的SV 190、gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1A解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文描述的实现(针对5G技术或其他通信技术和协议的实现)可被用于响应于接收到请求而配置增加数量的位置相关信息或资源，这些信息或资源与来自无线节点的广播通信相关联，例如，PRS信号传输或无线节点的某一其他与位置相关的功能。

UE 105可包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面位置(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能手机、膝上型计算机、平板设备、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 105可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如使用全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器的个域网中。对UE105的位置估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计、或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海拔高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中的某个点或较小区域的指定，诸如特定房间或楼层)。UE 105的位置也可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可进一步是相对位置，该相对位置包括例如相对于某个在已知位置处的原点定义的距离和方向或者相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以是地理地、以市政形式或者参考在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文包含的描述中，除非另行指出，否则术语位置的使用可包括这些变体中的任一者。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后按需将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

图1A中示出的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(也被称为gNB)110-1、110-2和110-3(在本文中统称为并一般称为gNB 110)。NG-RAN 135中的成对gNB 110可以相互连接——例如，如图1A中示出的直接地或经由其他gNB 110间接地相互连接。经由UE 105与一个或多个gNB 110之间的无线通信来向UE 105提供对5G网络的接入，该一个或多个gNB 110可使用如由第三代伙伴项目(3GPP)所定义的5G NR代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。5G NR无线电接入也可被称为NR无线电接入或5G无线电接入。在图1A中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110-1，尽管其他gNB(例如，gNB 110-2和/或gNB 110-3)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB来向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1A中示出的NG-RAN 135中的基站(BS)还可以或取而代之包括下一代演进型B节点，也被称为ng-eNB 114。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的一个或多个gNB 110——例如，直接连接或经由其它gNB 110和/或其他ng-eNB间接连接。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入，如由3GPP所定义的。图1A中的一些gNB110(例如，gNB 110-2)和/或ng-eNB 114可被配置成用作仅定位的信标台，其可传送信号(例如，PRS信号)和/或可以广播辅助数据，以辅助UE 105的定位，但是可能不会从UE 105或从其他UE接收信号。注意，尽管在图1A中仅示出了一个ng-eNB 114，但是一些实施例可包括多个ng-eNB 114。在一些实现中，gNB 110和/或ng-eNB 114可以支持UE 105的定位——例如，通过请求来自UE 105的对PRS传输的位置测量，并且使用PRS位置测量和其他已知信息(诸如传送所测量的PRS的天线的位置)来确定对UE 105的位置估计。在一些实施例中，由gNB 110或ng-eNB 114对UE 105的定位可以响应于由gNB 110或ng-eNB 114从UE 105、从AMF 115或从LMF 120所接收的针对UE 105的位置请求。

如将在下文更详细地讨论的，在一些实施例中，可以响应于从UE 105、LMF 120或另一gNB 110或另一ng-eNB 114接收到请求而配置gNB 110和/或ng-eNB 114(单独地或与通信系统100的其他模块/单元组合地)使用增加的资源量来传送PRS。如所提及的，尽管图1A描绘了被配置成根据用于NG-RAN 135的5G NR和LTE通信协议进行通信的节点，也可以使用被配置成根据其他通信协议进行通信的节点，诸如，举例而言，用于演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)的LTE协议或者用于WLAN的IEEE 802.11x协议。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的4G演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括E-UTRAN，其可包括具有支持LTE无线接入的演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可以包括演进型分组核心(EPC)。于是EPS可包括E-UTRAN加EPC，其中在图1A中，E-UTRAN对应于NG-RAN 135且EPC对应于5GC 140。本文描述的用于支持针对UE 105定位的按需PRS传输的方法和技术可适用于此类其他网络。

gNB 110和ng-eNB 114可以与接入和移动性管理功能(AMF)115通信，该AMF 115出于定位功能性而与位置管理功能(LMF)120通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 105的信令连接以及可能地用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(ECID)、往返信号传播时间(RTT)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、抵达时间(TOA)、接收-传送(Rx-Tx)时间差和/或其他定位规程。LMF120还可处理例如从AMF 115或从GMLC 125接收到的对UE 105的位置服务请求。LMF 120可被连接到AMF 115和/或GMLC 125。在一些实施例中，实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)。注意，在一些实施例中，定位功能性的至少一部分(包括UE 105的位置的推导)可以在UE 105处(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如，gNB 110和ng-eNB 114)传送的信号的信号测量以及(例如，由LMF 120)提供给UE 105的辅助数据)来执行。

网关移动位置中心(GMLC)125可支持从外部客户端130接收到的对UE 105的位置请求，并且可将此类位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含关于UE 105的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接至图1A中的AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中这些连接中的仅一个连接可被5GC 140支持。

用户面功能(UPF)128可支持UE 105的语音和数据承载，并且可使UE 105能够对其他网络(诸如因特网175)进行语音和数据接入。UPF 128的功能可包括：至数据网络的外部协议数据单元(PDU)会话互连点、分组(例如，网际协议(IP))路由和转发、分组检视和策略规则实施的用户面部分、用户面的服务质量(QoS)处置、下行链路分组缓冲以及下行链路数据通知触发。UPF 128可被连接到安全用户面位置(SUPL)位置平台(SLP)129，以使用由开放移动联盟(OMA)所定义的SUPL位置解决方案来实现对UE 105的定位的支持。SLP 129可以进一步连接到外部客户端130或从外部客户端250访问。

如所解说的，会话管理功能(SMF)126连接AMF 115和UPF 128。SMF 126可具有控制PDU会话内的本地和中央UPF的能力。SMF 126可以管理用于UE 105的PDU会话的建立、修改和释放，执行用于UE 105的IP地址分配和管理，充当UE 105的动态主机配置协议(DHCP)服务器，以及代表UE 105来选择和控制UPF 128。

外部客户端130可以经由GMLC 125和/或SLP 129连接到核心网140。外部客户端130可以可任选地经由因特网175连接到核心网140和/或位置服务器120A，位置服务器120A可以是例如在5GCN 140外部的SLP。外部客户端130可以是服务器、web服务器、或用户装备，诸如个人计算机、UE等。

如图1A中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a和/或与ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。如图1A中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。在此，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115和用于UE 105的服务gNB110-1或服务ng-eNB 114来在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用基于超文本传输协议(HTTP)的服务操作在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA、AOD、RTT和/或ECID)来定位UE105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID)来定位UE 105(例如，在与由gNB 110或ng-eNB 114获得的测量一起使用的情况下)和/或可由LMF 120用来从gNB110和/或ng-eNB 114获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 110和/或ng-eNB 114的PRS传输的参数。

使用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量并且向位置服务器(例如，LMF120或SLP 129)发送这些测量以计算关于UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括以下一者或多者：gNB 110、ng-eNB 114和/或WLAN接入点(AP)的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、AOA和/或AOD。位置测量可以另外地或替代地包括对SV 190的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助式定位方法的位置测量相同或类似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收到的或由gNB 110、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110和/或ng-eNB 114)或AP可以获得对由UE 105传送的信号的位置测量(例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或抵达时间(TOA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量，并且可以将这些测量发送到位置服务器(例如，LMF 120)以计算对UE 105的位置估计。

由gNB 110和/或ng-eNB 114使用NRPPa提供给LMF 120的信息可包括用于PRS传输的定时和配置信息以及位置坐标。随后，LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送到UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种各样操作中的任何操作。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在OTDOA的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得对在由特定gNB 110和/或ng-eNB 114支持(或由某个其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的PRS信号的一个或多个测量(例如，RSTD测量)。RSTD测量可包括由一个gNB 110传送或广播的信号(例如，PRS信号)与由另一gNB 110传送的类似信号到达UE 105的时间差。UE 105可经由服务gNB 110-1(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量发送回LMF120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，在一些实施例中，可直接地或使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1A中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些其他实施例中，NG-RAN 135和5GC140两者可被其他RAN和其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa向E-UTRAN中的eNB发送和从eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持对UE 105的定位。在这些其他实施例中，用于UE 105定位的按需PRS传输可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来得到支持，其中区别在于本文针对gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115和LMF 120所描述的功能和规程在一些情形中可以取而代之应用于其他网络元件，诸如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

为了支持使用PRS或其他DL信号传输的诸如OTDOA之类的特定定位方法，诸基站可被同步。在经同步NR网络中，gNB 110的传输时间可被同步，以使得每个gNB 110具有与每个其他gNB 110相同的传输定时，以达到高精度水平(例如，50纳秒或更短)。替换地，可以在无线电帧或子帧级别同步各gNB 110，以使得每个gNB 110在与每个其他gNB 110相同的时间历时期间传送无线电帧或子帧(例如，使得每个gNB 110与每个其他gNB 110几乎完全相同地开始和结束传送发送无线电帧或子帧)，但不必保持相同的计数值或编号以用于无线电帧或子帧。例如，当一个gNB 110正在传送具有计数值或编号零的子帧或无线电帧(它可以是无线电帧或子帧的一些周期性重复序列的第一无线电帧或子帧)时，另一gNB 110可能正在传送具有不同编号或计数值(诸如一、十、一百等)的无线电帧或子帧。

可以按类似于gNB 110的同步的方式来支持NG-RAN 135中的ng-eNB 114的传输定时的同步，尽管由于ng-eNB 114通常可以使用与gNB 110不同的频率(以避免干扰)，所以ng-eNB 114可能并未始终同步到gNB 110。gNB 110和ng-eNB 114的同步可以使用每个gNB110和ng-eNB 114中的GPS接收机或GNSS接收机或通过其他方式(诸如使用IEEE 1588精确时间协议)来达成。

在PRS的按需传输的情形中，基站(BS)(诸如通信系统100中的gNB 110和ng-eNB114或EPS中的eNB)可以各自在连续背景的基础上(例如，每定位机会使用1个或2个子帧，以及在eNB的情形中使用1.4MHz带宽)使用PRS的低带宽和低历时来传送PRS，并且当被UE 105请求时暂时地切换到高带宽(例如20MHz)和/或高历时(例如，每定位机会6个子帧)。为了支持在低PRS资源分配和高PRS资源分配之间的快速切换，可以使用无线电资源控制(RRC)协议向UE 105的服务BS(例如用于UE 105接入NG-RAN 135的服务gNB 110或ng-eNB 114或用于UE 105接入E-UTRAN的服务eNB)发送针对高PRS资源分配的UE 105请求。服务BS可被配置成将该请求传递或传达给诸相邻BS。在针对一些蜂窝小区使用与针对UE 105的服务蜂窝小区不同的频率和/或不同的RAT来传送PRS的情形中，可以将针对高PRS资源分配的请求与UE105针对测量间隙的请求进行组合。位置服务器(例如用于EPS的E-SMLC或用于5GC 140的LMF 120)可以随后为UE 105提供用于参考和邻居蜂窝小区的背景低资源PRS配置以进行OTDOA定位，并且还可以指示是否支持切换到高PRS资源分配。替换地，可以经由来自gNB110的周期性广播(例如，与定位有关的SIB中的广播)来将该信息提供给UE 105。在支持切换到高PRS资源分配的情形中，位置服务器(或者在经由广播的信息传递的情形中gNB 110)可以向UE 105指示所支持的增加的PRS资源分配的类型，诸如增加的PRS带宽、每定位机会增加的PRS子帧和/或DL PRS传输的UL频率的可用性(例如，其中UL频率被临时地重新指派给DL PRS传输)。对于每种所支持类型的增加的PRS资源分配，位置服务器(或gNB 110)还可以指示增加的PRS资源分配的可用量，诸如可用的(或最大)PRS带宽值、每定位机会可用的(或最大)PRS子帧数和/或UL载波频率上可用的一个或多个DL PRS配置。

当支持切换到高PRS资源分配时，UE 105可以向服务BS(例如，用于E-UTRAN接入的服务eNB或者用于NG-RAN 135接入的服务gNB 110或ng-eNB 114)发送RRC协议请求，并且包括例如UE 105能够测量的PRS频率、UE 105可以测量的最大PRS资源分配(例如，每PRS定位机会的最大PRS带宽和/或最大子帧数)、UE 105是否支持上行链路频率(例如，用于频分双工(FDD)的上行链路频率)上的DL PRS的测量、和/或是否需要测量间隙。例如，如果位置服务器已向UE 105指示增加的PRS资源分配的可用量，则UE 105可以指示在该可用量内UE105能够测量的最大增加的PRS资源分配。UE 105还可以包括针对OTDOA的参考和邻居蜂窝小区的标识，当从UE 105请求OTDOA RSTD、RSRP或Rx-Tx测量时，这些标识可能已由位置服务器(例如，LMF 120)预先提供给UE 105。服务BS可以随后向针对UE 105所指示的参考和邻居蜂窝小区的邻居BS(和/或向能够支持增加的PRS资源分配的其他邻居BS)发送对增加的PRS资源分配的请求(例如，更高的PRS带宽、每PRS定位机会更多的子帧和/或对使用上行链路频率的PRS广播的使用)。服务BS还可以可任选地向UE 105发送RRC确认以确认将支持对增加的PRS资源分配的UE 105请求，并且可以提供用于增加的PRS传输的配置参数，诸如增加的PRS带宽、每定位机会增加的PRS子帧数、用于UL频率的特定子帧和带宽的使用、和/或将支持增加的PRS传输的蜂窝小区的身份。UE 105将随后使用增加的PRS资源分配来获得PRS测量。

如果没有来自服务BS的RRC确认，则UE 105可以假定将支持针对高PRS资源分配的增加的PRS传输。替换地，UE 105可以测量高PRS资源分配和低PRS资源分配两者，并且从所得的RSTD(或RSRP或Rx-Tx)测量的估计准确性来确定网络使用了哪个PRS分配。低PRS资源分配可以对应于位置服务器(例如，在先前对OTDOA RSTD测量的请求中)或gNB 110所指示的PRS资源分配，而高PRS资源分配可以对应于如所支持的由服务器(或gNB 110)所指示的高PRS资源分配、或者如UE 105所支持的由UE 105对服务BS所指示的高PRS资源分配。UE105可以随后假定使用了低PRS资源分配，并且当发现针对高PRS资源分配的RSTD(或RSRP或Rx-Tx)测量不如针对低PRS资源分配准确、或者无法由UE 105获得时，可以随后针对低PRS资源分配仅使用RSTD测量(或RSRP或Rx-Tx测量)。类似地，UE 105可以假定使用了高PRS资源分配，并且当发现针对低PRS资源分配的RSTD(或RSRP或Rx-Tx)测量不如针对高PRS资源分配准确、或者无法由UE 105获得时，可以随后针对高PRS资源分配仅使用RSTD(或RSRP或Rx-Tx)测量。可任选地，在获得RSTD(或RSRP或Rx-Tx)测量之后，UE 105可以向服务BS发送另一RRC请求，以建议UE 105不再需要增加的PRS资源分配。

为了支持具有时分双工(TDD)的PRS的高资源分配，每个基站(例如gNB 110或ng-eNB 114)可以在每时隙或每子帧的基础上动态地增加增加的PRS传输——例如通过由某些gNB 110和/或ng-eNB 114动态地指派更多的DL子帧用于PRS传输。为了支持具有FDD的PRS的高资源分配，可以临时地将某些gNB 110和/或ng-eNB 114处的某些上行子帧重新指派用于下行链路PRS传输。由于(使用FDD时)UL频率将不同于用于其他PRS传输的DL频率，因此由于更好的频率分集，这可以提高UE 105的PRS测量准确性能够。但是，所涉及的gNB 110和ng-eNB 114可能需要被时间同步以避免干扰其他子帧中来自诸UE的正常UL传输，并且UE105可能需要能够在UL频率载波上接收、捕获和测量DL PRS。另外，可能需要避免或减少对由在UL载波上使用DL PRS传输的蜂窝小区外部的UE所传送的UL信令和UL数据的交叉链路干扰——例如使用交叉链路干扰管理规程，诸如高级接收机、调度协调等。此外，本地法规对上行链路频率上DL PRS传输可允许的最大功率可远低于在下行链路频率上DL PRS传输可允许的最大功率，这可能要求上行链路频率上的DL PRS传输仅由靠近特定目标UE 105的gNB 110和ng-eNB 114来使用。

在一些实现中，可以将高资源分配的永久级别用于PRS传输(例如，使用增加的PRS带宽、每定位机会和/或上行链路载波频率增加的PRS子帧数)，但仅具有长周期性(例如每1至5分钟具有一个定位机会)，这可允许UE 105进行更精确的定位，但在获取更准确的定位并将其提供给外部客户端130时具有增加的等待时间。

为了支持许多UE可能在约同一时间正发送对于增加的PRS资源分配的请求(或发送对于增加其他类型的位置确定资源(诸如辅助数据)的请求)的情况，当某一UE 105需要增加的PRS资源分配时，服务BS(本文被称为“A节点”)可以向邻居BS(本文被称为“B节点”)发送一个请求，并且可以包括针对该请求的有效性时间T(例如，1分钟)。如果A节点在最近的短区间内已从UE接收到许多对于增加的PRS资源分配的请求，则可以将有效性时间T设置为较高值(例如2至5分钟)。此外，在向B节点发送对于增加的PRS资源分配的请求之后，如果A节点从另一UE接收对于增加的PRS资源分配的请求，则如果先前的有效性时间T未期满，它可以不向B节点发送另一对于增加的PRS资源分配的请求。当有效性时间T在B节点期满时，B节点可以切换回背景低PRS资源分配。替换地，B节点可以组合从所有邻居BS所接收的对于增加的PRS资源分配的请求、连同从由B节点服务的UE所接收的对于增加的PRS资源分配的本地请求，并且维护单个有效性时间T*，T*在全部所请求的有效性时间期满后期满。该技术可以减少BS之间(例如，在诸gNB 110之间或在诸ng-eNB 114之间)的信令，并且可以确保在需要时传送具有高资源分配的PRS。

图1B示出了根据一实施例的可应用于图1A中的通信系统100的定位架构图。图1B中所示的定位架构可以是图1A中所示的架构的适用于NG-RAN 135的子集，并且示出了图1A中未示出的NG-RAN 135中的附加元件，并且可被用于支持取决于NR RAT的定位方法。如所解说的，LMF 120可以与增强型服务移动位置中心(E-SMLC)127(例如其可以是单独的EPC的一部分)和安全用户面位置(SUPF)位置平台(SLP)129处于通信。

应当注意，gNB 110和ng-eNB 114可能不总是都存在于NG-RAN 135中。此外，当存在gNB 110和ng-eNB 114两者时，与AMF 115的NG-C接口可以仅针对它们之一存在。

如所解说的，可以允许gNB 110控制一个或多个传送点(TP)111，诸如远程无线电头端或仅广播TP，以实现对DL定位方法(诸如OTDOA、AOD、RTT或ECID)的改善的支持。附加地，可以允许gNB 110控制一个或多个接收点(RP)113，诸如用于定位方法(诸如上行链路抵达时间差(UTDOA)、AOA、RTT或ECID)的UL测量的远程无线电头端或内部位置测量单元(LMU)。在一些实现中，TP 111和RP 113可被组合成执行TP 111和RP 113两者的功能的传送接收点(TRP)(图1B中未示出)。TP 111、RP 113和/或TRP可以是gNB 110中的分布式单元(DU，也被称为gNB-DU)的一部分，或者可以包括该分布式单元，gNB 110根据5G NR管理针对一个或多个蜂窝小区的UL和/或DL传输和接收。此外，gNB 110可以包括位置管理组件(LMC)117(也被称为“本地LMF”)，其可以是能够支持对目标UE 105在服务gNB 110或UE 105的相邻gNB 110中的定位的位置服务器(或位置服务器功能)。LMC 117在服务或相邻gNB 110中对UE 105的定位可被用于向UE 105、服务AMF 115或LMF 120提供定位服务，并且改进NG-RAN操作——例如通过协助UE在诸可用NG-RAN节点之间切换和分布。

LMC 117可以按与LMF 120相似或相同的方式来支持对UE 105的定位，并且可以支持相同或相似的定位方法(例如OTDOA、RTT、AOD、AOA、UTDOA、ECID、A-GNSS、RTK)。LMC 17可以是gNB 110中的中央单元(CU，也被称为gNB-CU)的一部分，其中CU也可以管理和控制gNB110的整体操作，并且用作用于与UE 105的RNB通信、与另一gNB 110的Xn通信、与AMF 154的NGAP通信和/或与LMF 120的NRPPa通信的端点。替换地，LMC 117可以是gNB 110中的单独的元件，并且可被连接到gNB 110中的CU(例如，使用F1接口)。例如，LMC 117可以例如使用RRC或LPP向UE 105请求位置测量，可以管理由一个或多个gNB 110对UE 105的UL位置测量，并且可以向UE 105提供蜂窝小区数据库辅助数据和/或UL位置测量以用于定位方法(诸如OTDOA、AOD和RTT)。LMC 117可以进一步管理对PRS广播以及一个或多个gNB 110对辅助数据的广播的静态和动态调度，与相邻gNB 110交互(例如，使用XnAP和NRPPa)以协调位置支持，例如，交换UE 105的位置测量或协调对PRS传输的更改。LMC 117可以确定对UE 105的位置估计。LMC 117可以向服务AMF提供位置服务能力(例如使用下一代应用协议(NGAP))、向LMF120提供位置服务能力(例如，使用NRPPa)、以及向UE 105提供位置服务能力(例如，使用RRC或LPP)。

对等级别LMC 117可以使用Xn应用协议(XnAP)或XnAP之上的位置特定协议进行通信，以便协调对这些功能的支持，例如，以实现在UE 105切换到新的服务gNB 110之后对UE105的继续定位。

因此，LMC 117可以允许或支持可以由UE 105(例如，使用RRC或LPP)、由服务AMF154(例如，使用NGAP)、由另一gNB 110(例如，使用XnAP)或由LMF 120(例如，使用NRPPa)所请求的UE 105位置的NG-RAN 135确定。此类能力可以允许位置支持，而无需在5GC 140中的LMF 120(或5GC 140中的GMLC 125(图1A中所示))，并且还可被用于减少位置确定中的等待时间(因为NG-RAN 135比LMF 120更靠近UE 105)，并且从LMF 120卸载位置支持。

图2示出了解说在UE 105和LMF 120之间的位置会话期间图1A和1B所描绘的通信系统100的组件之间所发送的各种消息的信令流200。尽管为了便于解说，讨论了关于使用gNB 110的5G NR无线接入的流程图200，但类似于图2的涉及ng-eNB 114或eNB而不是gNB110的信令流对于本领域普通技术人员而言也是显而易见的。此外，在一些实施例中，UE105本身可被配置成使用例如提供给它的辅助数据来确定其位置。在信令流200中，假定UE105和LMF 120使用先前提到的LPP定位协议来进行通信，尽管使用NPP或LPP和NPP的组合也是可能的。

图2解说了用于由gNB 110对PRS传输的LMF控制的规程，其可被用于协助对使用LPP的UE的下行链路(DL)定位，以用于由LMF 120控制的诸如OTDOA、ECID、AOA、RTT和AOD之类的定位方法。LMF 120将随后确定对PRS传输的改变并且向受影响的gNB 110发送消息(例如，NRPPa消息)以请求对PRS传输的改变。LMF 120可以基于对位置请求的QoS要求以及基于目标UE(例如UE 105)和gNB 110的能力(例如如果在LMF 120中配置了gNB功能)来确定改变，以支持增加的PRS传输。LMF 120可以控制来自gNB 110和/或来自gNB 110内的TP 111和/或TRP的PRS传输。因此，图2中的诸gNB 110中的一者或多者可各自被TP 111或TRP代替。另外或替代地，在一些实施例中，图2中的LMF 120可被LMC 117代替。

在图2的阶段1(例如并且响应于从诸如GMLC 125之类的另一实体接收到对UE 105的位置请求)，用于UE 105的服务AMF 115调用向LMF 120的Nlmf_位置_确定位置服务操作以请求UE 105的当前位置。服务操作可以包括服务蜂窝小区身份、LCS客户端类型，并且可以包括所要求的QoS。

在阶段2，LMF 120向UE 105(也称为“目标UE”105)发送LPP请求能力消息，以请求UE 105的定位能力。

在阶段3，UE 105向LMF 120返回LPP提供能力消息以提供UE 105的定位能力。定位能力可以包括UE 105的DL PRS测量能力。

在阶段4，并且基于LCS客户端类型(例如紧急服务客户端类型或商业客户端类型)、服务质量(QoS)(如果在阶段1提供了)、UE 105的DL PRS测量能力、和/或gNB 110支持增加的PRS传输的能力(例如，其可以在LMF 120中配置或由LMF 120向每个gNB 110请求)，LMF 120确定要由UE 105来测量的UE 105位置(例如，如由阶段1处所接收的服务蜂窝小区ID所指示的)近旁的gNB 110和针对每个gNB 110的PRS配置或新PRS配置。LMF 120可以确定当LMF 120知晓(例如被配置有)gNB 110的正常默认“旧”PRS配置并且确定需要来自该gNB110的PRS传输的增加时针对gNB 110的新PRS配置。LMF 120也可以确定当LMF 120不知晓(例如不被配置有)gNB 110的正常默认“旧”PRS配置并且确定需要来自该gNB 110的特定级别的PRS传输时针对gNB 110的PRS配置。在任一情形中，针对gNB 110所确定的PRS配置在本文中被称为“新PRS配置”。

阶段4处的确定还可以基于由LMF 120约在同一时间接收的对目标UE 105近旁的其他UE的位置请求。针对每个gNB 110的新PRS配置可以使用增加的PRS带宽、更长的PRS定位机会历时、新(例如更多)频率上的PRS传输、和/或更高的PRS定位机会频度，并且可以在一些情形中从一组一个或多个预配置(或预定义)的PRS配置参数集合中来选择以支持增加的PRS传输。在gNB 110支持定向PRS波束的情形中(其中PRS传输被定向跨窄的水平和/或垂直角度范围，诸如跨5-20度的角度)，LMF 120可以确定针对每个gNB 110的定向PRS波束，其应由目标UE 105来接收(或者当LMF 120增加用于多个目标UE的PRS传输时，由目标UE集合中的任何UE来接收)，并且可以仅针对这些定向PRS波束提供新PRS配置。例如如阶段1中所提供的服务蜂窝小区所给出的，定向PRS波束可以由LMF 120根据针对目标UE 105的已知近似位置(或针对目标UE集合的已知近似位置)来选择。

在阶段5，LMF 120向在阶段4处所确定的每个gNB 110发送NRPPa PRS重配置请求消息，并且包括为该gNB 110所确定的新PRS配置。该请求还可以包括针对每个新PRS配置的开始时间和/或历时。

在阶段6，每个gNB 110向LMF 120返回响应，该响应指示是否可以支持(或者现在正传送)新PRS配置。如果一些gNB 110指示不能支持新PRS配置，则LMF 120可以执行阶段15和16以恢复每个gNB 110中的旧PRS配置，该旧PRS配置指示可以支持新PRS配置以避免支持新PRS配置的gNB 110和不支持新PRS配置的gNB 110之间的干扰。在该情形中，LMF 120将在阶段8向UE 105提供旧PRS配置，而不是新PRS配置。在一个实施例中，如果gNB 110不能支持所请求的新PRS配置(例如由于在当前时间缺乏资源)，则其可以在阶段6处在响应中提供可能的替换PRS配置的列表，或者可以切换到传送支持增加的PRS传输的某一其他新PRS配置，并且在阶段6处指示该新PRS配置。LMF 120可以随后针对具有不同的新PRS配置的一些或全部所确定的gNB 110重复阶段5和6。

在阶段7，如果未提供开始时间则在阶段6发送确收之后(或恰好之前)、或者在阶段5中所指示的开始时间，在阶段6确收对新PRS配置的支持的每个gNB 110从旧PRS配置变为新PRS配置。在一些情形中，旧PRS配置可对应于不传送DL PRS。

在阶段8，LMF 120向目标UE 105发送LPP提供辅助数据消息以提供在阶段4处所确定并且在阶段6处所确收的新PRS配置以及有可能提供用于辅助UE 105捕获和测量新PRS配置的其他辅助数据，并且可任选地择从PRS测量中确定位置。

在阶段9，LMF 120向目标UE 105发送LPP请求位置信息消息，以请求UE 105根据新PRS配置来测量在阶段4处所确定的(以及在阶段6处所确认的)由gNB 110进行的DL PRS传输。例如，如果使用OTDOA，则LMF 120可以请求RSTD的测量；如果使用RTT，则可以请求Rx-Tx；和/或如果使用AOD，则可以请求RSRP。LMF 120还可指示是否请求基于UE的定位，藉此UE105确定其自身的位置。在一些实现中，LMF 120还可在LPP请求位置信息消息中包括对不使用PRS的其他定位方法(例如，WiFi定位或A-GNSS定位)的位置测量的请求。

在阶段10，目标UE 105根据阶段8处所提供的新PRS配置来捕获以及测量阶段8处所指示的由gNB 110所传送的DL PRS。例如，UE 105可以在使用OTDOA时获得RSTD测量、在使用RTT时获得TOA或Rx-Rx测量、或者在使用AOA或AOD时获得AOA或RSRP测量。如果在阶段9处被请求，则UE 105还可以另外获得其他非PRS测量。

在阶段11，如果在阶段9处请求了基于UE 105的定位，则UE 105基于在阶段10处所获得的PRS测量(和任何其他测量)以及在阶段8处所接收的辅助数据来确定其位置。

在阶段12，UE 105向LPF 120发送LPP提供位置信息消息，并且包括在阶段10处所获得的PRS测量(和任何其他测量)或在阶段11处所获得的UE位置。

在阶段13，LMF 120基于在阶段12处所接收的任何PRS测量(和任何其他测量)来确定UE位置，或者可以验证在阶段12处所接收的UE位置。

在阶段14，LMF 120向AMF 115返回Nlmf_位置_确定位置响应，以返回在阶段13处所获得的位置。AMF 115可以随后将该位置转发给另一实体(例如，GMLC 125)(图2中未示出)。

在阶段15，如果在阶段5处不包括历时，则LMF 120可以向在阶段4处所确定的每个gNB 110发送NRPPa PRS重配置请求消息，并且包括用于针对每个gNB 110恢复旧PRS配置的请求。

在阶段16，每个gNB 110向LMF 120返回响应，该响应指示是否可以恢复旧PRS配置。

在阶段17，当阶段5中所接收的历时期满时、或者在阶段15和16处接收以及确收用于恢复旧PRS配置的请求后，每个gNB 110开始传送旧PRS配置。

图3示出了解说具有对DL PRS传输的gNB控制的图1A和1B的通信系统100的各个组件之间传达的消息的信令流300。在存在对DL传输的gNB控制的规程中，gNB 110(例如，gNB110CU)将确定由gNB 110服务的或占驻在gNB 110上的一个或多个UE的PRS传输的更改，并且将向相邻gNB 110发送用于请求对PRS传输的类似改变的消息(例如，Xn应用协议(XnAP)消息)。gNB 110可以基于UE 105向gNB 110的请求来确定PRS改变，以请求增加的PRS传输和/或支持由gNB 110控制的或至少涉及gNB 110的一个或多个UE的定位规程。gNB 110可以将PRS改变基于来自多个UE的请求或针对多个UE的定位规程——例如，通过仅在许多UE需要(例如，请求)增加DL PRS传输时才改变PRS。尽管为了便于解说，讨论了关于使用gNB 110的5G NR无线接入的图3中的信令流，但类似于涉及ng-eNB 114、eNB或其他TP 111或TRP而不是gNB 110的图3的信令流对于本领域普通技术人员而言也是显而易见的。因此，图3中的gNB 110-2和110-3中的一者或两者可各自被TP 111或TRP代替。

在图3所解说的规程中，对于增加的PRS传输的UE请求可以使用随机接入规程或CCCH RRC消息(例如，当UE空闲时)或某个其他RRC消息(例如，当UE被连接时)。作为示例，在3GPP TS 38.331中定义的可被用于请求用于LTE接入的OTDOA的测量间隙的RRC位置测量指示消息可被扩展成包括对增加的PRS传输的请求以及对NR的测量间隙的请求。

在图3的阶段1，在一些场景中，UE 105从内部客户端(例如App)接收位置请求。

在阶段2，在其他场景中，UE 105从LMF 120接收位置请求——例如使用LPP。

在阶段3，如果阶段1或2发生，则UE 105可以确定需要增加PRS传输(例如，增加的PRS带宽、增加的定位机会历时或来自更多近旁gNB的PRS传输)以满足QoS要求。UE 105随后在处于空闲状态时向占驻的gNB 110-1发送随机接入请求或CCCH RRC请求，或在处于连通状态时向服务gNB 110-1发送某一其他RRC请求，并且包括对增加的PRS传输的请求。该请求可以包括UE 105的PRS能力和/或用于优选的PRS配置的参数(例如，如果UE 105知晓，则其可以包括优选的PRS带宽、优选的PRS定位机会历时、和/或针对某些gNB的优选PRS波束方向)、以及其所适用于的近旁gNB 110的优选数目。为了减少信令比特，gNB 110可以向UE指示所支持的包括完整参数细节的PRS配置(例如，在定位SI消息中)，以允许UE 105通过参考由gNB 110所支持的PRS配置来指示优选的或所支持的PRS配置(例如使用比特映射或整数)。

在阶段4，对于阶段1-3不发生的其他场景，服务gNB 110-1或服务gNB 110-1中的LMC 117可能需要使用UE 105与gNB 110-1或LMC之间的位置规程(例如，使用RRC或LPP来控制)来获得或协助获得UE 105的位置。可以通过从UE 105所接收的位置请求(例如，使用RRC或LPP)、从服务AMF 115所接收的对UE 105的位置请求(例如，使用下一代应用协议(NGAP))、或从LMF 120所接收的对UE 105的位置请求(例如，使用NRPPa)在服务gNB 110-1或LMC 117处发起定位规程。在这些情形的每一个情形中，服务gNB 110-1或LMC 117可以确定需要增加的PRS传输以支持定位规程(例如，作为定位规程的一部分，使得服务gNB 110-1或LMC 117能够向UE 105请求和获取DL PRS测量)。

在阶段5，基于阶段3的请求或阶段4的对定位规程的要求、服务质量(QoS)(例如如果在阶段3或阶段4处提供)、UE 105的DL PRS测量能力(例如如果在阶段3或阶段4中获得)、和/或gNB 110-1和/或其他gNB 110支持增加的PRS传输的能力(例如，其可以在gNB 110-1中配置)，服务或占驻gNB 110-1(或包括LMC 117的gNB 110-1)为其自身确定新PRS配置，并且可以确定近旁gNB 110和针对这些gNB 110中的每一者的新PRS配置(例如，基于在阶段3处所指示的或作为阶段4的一部分所确定的优选的gNB数目)。当gNB 110-1知晓(例如被配置有)另一gNB 110的正常默认“旧”PRS配置时，gNB 110-1可以确定另一gNB 110的新PRS配置，并且确定需要增加来自该gNB 110的PRS传输。当gNB 110-1不知晓(例如不被配置有)另一gNB 110的正常默认“旧”PRS配置时，gNB 110-1还可以确定另一gNB 110的PRS配置，并且确定需要来自该gNB 110的特定级别的PRS传输。在任一情形中，确定用于另一gNB 110的PRS配置在本文中被称为“新PRS配置”。

在阶段5处的确定还可以基于如在阶段3中从其他UE所接收的PRS请求和/或基于约在同一时间发生的如在阶段4中用于其他UE的定位规程。针对每个gNB 110的新PRS配置可以使用增加的PRS带宽、更长的PRS定位机会历时、新频率上的PRS传输、和/或更高的PRS定位机会频度，并且可以在一些情形中从一组一个或多个预配置的PRS配置参数集合中来选择以支持增加的PRS传输。在支持定向PRS波束的情形中，当gNB 110增加多个目标UE的PRS传输时，服务或占驻gNB 110-1可以确定应由目标UE 105或由目标UE集合中的任一UE105接收的针对每个gNB 110的定向PRS波束，并且可以仅针对这些定向PRS波束提供新PRS配置。例如如每个UE 105的服务或占驻蜂窝小区的覆盖区域所给出的，定向PRS波束可以由服务或占驻gNB 110-1根据针对目标UE 105的已知近似位置(或针对目标UE集合的已知近似位置)来选择。

在阶段6，如果在阶段5处确定了近旁gNB 110，则服务或占驻gNB 110-1向这些gNB110中的每一者发送XnAP PRS重配置请求消息，并且针对每个gNB包括在阶段5处所确定的新PRS配置。该请求还可以包括针对每个新PRS配置的开始时间和/或历时，并且可以包括在阶段5处所确定的针对一些或全部gNB 110的PRS配置和身份，以便每个gNB 110可以正确地将针对这些gNB 110的PRS配置包括在阶段9处由每个gNB 110所发送的SI消息中。

在阶段7，如果阶段6发生，则每个gNB 110向服务或占驻gNB 110-1返回响应，该响应指示是否可以支持(或者现在正传送)新PRS配置。如果一些gNB 110指示不能支持新PRS配置，则服务或占驻gNB 110-1可以执行阶段16和17以恢复每个gNB 110中的旧PRS配置，这指示了可以支持新PRS配置以避免支持新PRS配置的gNB 110和继续支持旧PRS配置的gNB110之间的干扰。在此情形中，省略阶段8和9，并且该规程在阶段10处以UE 105针对所有gNB110测量旧PRS而继续。在一个实施例中，如果gNB 110不能支持所请求的新PRS配置(例如由于在当前时间缺乏资源)，则其可以在阶段7处在响应中提供可能的替换PRS配置的列表，或者可以切换到传送支持增加的PRS传输的某一其他新PRS配置，并且在阶段7处指示该新PRS配置。gNB 110-1可以随后针对具有不同的新PRS配置的一些或全部所确定的gNB 110重复阶段6和7。

在阶段8，可任选地，服务或占驻gNB 110-1向一个或多个LMF 120发送NRPPa PRS重配置通知，并且包括针对在阶段7中确收了新PRS配置的每个gNB 110的新PRS配置。例如，当LMF 120先前向gNB 110-1发送了请求以用于通知在gNB 110-1和/或在其他gNB 110处的PRS传输的改变时，可以针对LMF 120执行阶段8。

在阶段9，如果未提供开始时间则在阶段7发送确收之后(或恰好之前)、或者在阶段6中所指示的开始时间，在阶段7处确收了新PRS配置的每个gNB 110(连同gNB 110-1)从旧PRS配置变为新PRS配置。在一些情形中，旧PRS配置可对应于不传送DL PRS。每个gNB 110还可以在SI消息(例如，定位SI消息)中为其自身和一个或多个近旁gNB 110提供新PRS配置的指示，以使得所服务的或占驻的UE能够变得知晓新PRS配置。

在阶段10，目标UE 105根据新PRS配置来捕获和测量阶段9处一个或多个gNB 110的PRS传输。例如，UE 105可以在使用OTDOA时获得RSTD测量、在使用RTT时获得TOA或Rx-Rx测量、或者在使用AOA或AOD时获得AOA或RSRP测量。在阶段4发生的情形中，作为UE 105和服务gNB 110-1(或LMC 117)之间的定位规程的一部分，UE 105可以从由服务或占驻gNB 110-1所传送的SI消息或者从由服务gNB 110-1所发送的RRC消息来确定新PRS配置。

在阶段11，如果阶段1发生了、或者如果作为阶段2或阶段4的一部分请求了基于UE105的定位，则UE 105基于在阶段10处获得的PRS测量和所接收的任何辅助数据(例如，当阶段1发生时在来自服务或占驻gNB 110-1的SI消息中、当阶段4发生时在来自服务gNB 110-1的SI消息中、或者当阶段2发生时来自LMF 120的SI消息中)来确定其位置。

在阶段12，如果阶段1发生，则UE 105向内部客户端(例如，App)提供在阶段11处所获得的位置。

在阶段13，如果阶段2发生，则UE 105向LMF 120发送在阶段11发生时在阶段11处所获得的位置或在阶段10处所获得的PRS测量(例如，使用LPP)。

在阶段14，如果阶段4发生，则UE 105可以向服务gNB 110-1或LMC 117返回在阶段11发生时在阶段11处所获得的位置或者在阶段10处所获得的PRS测量，作为具有服务gNB110-1或LMC 117的定位规程的一部分。

在阶段15，在阶段10处的PRS测量完成之后并且如果阶段3发生，则当UE 105处于空闲状态时可以向与阶段3处相同的占驻gNB 110-1(或者有可能向不同的gNB 110)发送随机接入请求，或者当UE 105处于连通状态时可以向相同的服务gNB 110-1(或者有可能向不同的gNB 110)发送RRC请求，并且包括不再需要增加的PRS传输的指示。在随机接入请求的情形中，UE 105可以将共用标识符包括在阶段3和15处所发送的请求中，以使得占驻gNB110-1能够将该两个请求相关联。

在阶段16，如果在阶段6处不包括历时，并且如果在阶段15处接收到了请求，并且如果在阶段5处确定了其他gNB 110，则服务或占驻gNB 110-1可以向在阶段7处确收了新PRS配置的每个gNB 110发送XnAP PRS重配置请求消息，并且包括用于为每个gNB 110恢复旧PRS配置的请求。当增加的PRS传输归因于多个UE的请求或定位规程时，服务或占驻gNB110-1可等待直到这些UE不再需要增加的PRS传输(例如如由针对这些UE的类似于阶段15的阶段所指示的或者通过UE与gNB 110-1或LMC 117之间的定位规程的终止)，此后在阶段16处向gNB 110发送XnAP PRS重配置请求消息以恢复旧PRS配置。

在阶段17，每个gNB 110可向服务或占驻gNB 110-1返回响应，该响应指示是否可以恢复旧PRS配置。

在阶段18，可任选地，服务或占驻gNB 110-1向一个或多个LMF 120发送NRPPa PRS重配置通知，并且包括针对在阶段17中确收旧PRS配置的每个gNB 110的旧PRS配置的指示。

在阶段19，在服务或占驻gNB 110-1的情形中，当阶段6中所接收的(或所发送的)历时期满、在阶段16和17处接收和确收对恢复旧PRS配置的请求之后、或者在确定不再需要增加的PRS传输之后(例如在阶段15发生的情况下在阶段15之后)，每个gNB 110开始传送旧PRS配置。

来自一个gNB 110的PRS传输的增加可导致对来自其他gNB 110的传输以及来自具有TDD的UE的传输的干扰。类似地，来自其他gNB 110的传输可干扰来自gNB 110的增加的PRS传输。

在经同步的或近似同步的NG-RAN 135中，可以通过在每个蜂窝小区中使用相同的PRS配置来减少干扰，该PRS配置关于带宽、载波频率、副载波以及定位机会的历时和发生。在该情形中，在每个蜂窝小区中，PRS可以针对相同的副载波集合在相同的时间区间期间被传送或被静默，并且可以仅干扰在其他蜂窝小区中传送的PRS并且从其接收干扰。但是，当在一个蜂窝小区中指派附加资源元素(RE)以增加该蜂窝小区中的PRS传输时，这些附加RE中的PRS传输会干扰其他蜂窝小区的对应的非PRS RE并且从其接收干扰。

为了避免或减少由增加的PRS传输引起的附加干扰，以下替换方案是可行的。第一选项(称为“选项1”)是以一致的方式增加整个网络上的PRS传输，以使得同一附加RE集合在每个蜂窝小区中(针对增加的PRS传输)在每次子帧发生处被用于增加的PRS传输、或被静默。第二选项(称为“选项2”)是在网络的一个连续目标区域上增加PRS传输，并且在目标区域周围创建缓冲区，在该缓冲区中，指派用于目标区域内增加的PRS传输的附加RE的对应物对于缓冲区内的蜂窝小区被静默。缓冲区可以减少来自缓冲区外部的蜂窝小区的非PRS传输与来自目标区域内的蜂窝小区的附加PRS传输之间的干扰。

作为示例，图4解说了例如在系统(其可以对应于通信系统100)中对分区的使用。图4解说了围绕UE 105的三个同心区划。包括UE 105及可能包括其他UE的区划A是增加的PRS传输的目标区域402，并且因此，gNB(例如，通信系统100中的gNB 110)使用增加的资源分配来传送PRS。围绕区划A的区划B是缓冲区404，其中gNB(例如gNB 110)使用正常PRS传输，并且使与用于区划A中增加的PRS传输的资源元素(RE)相对应的RE静默。围绕区划B的区划C是正常PRS传输区域406，并且因此，gNB(例如gNB 110)可以传送正常PRS(例如，在低资源分配处)。目标区域402(例如，图4中的区划A)将包括用于增加的PRS传输的(诸)目标UE105的大致已知的(诸)位置(例如，(诸)服务蜂窝小区覆盖区域)，并且可能包括在不包含目标UE 105的周界处的附加gNB 110和相关联的蜂窝小区，以便改进针对目标UE 105的增加的PRS传输的几何性。在存在需要增加的PRS传输的若干不同目标区域(例如针对每个分开区域中的一个或多个UE 105)的情况下，如果目标区域交叠或彼此接近，则其可被组合，并且可以使用围绕组合区域集合的组合缓冲区，该缓冲区。图5藉由示例解说了具有增加的PRS传输的三个分开的目标区域502A、502B和502C，其被组合成单个目标区域，并且被具有正常PRS传输并使组合目标区域中被用于增加的PRS传输的RE静默的组合缓冲区划504包围。

用于避免或减少附加干扰的第三选项(称为“选项3”)是将增加的PRS传输限制于定向PRS波束和/或将较低的功率用于增加的PRS传输，以使得来自增加的PRS传输的附加干扰在增加的PRS传输的目标区域之外将并不显著。例如，在定向PRS传输的情形中，完全在增加的PRS传输的目标区域内的gNB 110可以全向地传送增加的PRS，而在目标区域的周界处或附近的gNB 110可以通过仅针对定向到目标区域内的PRS波束(而不针对定向在目标区域之外的PRS波束)增加PRS传输，来仅在目标区域内而不在目标区域之外传送增加的PRS。图6藉由示例解说了区划A(其是具有定向在该区域内的增加的PRS传输的目标区域602)和周围区划B(其是具有正常PRS传输的区域604)。在图6中，箭头表示来自gNB的增加的PRS传输的方向。

如上所述的选项1可以允许增加的PRS传输，但仅在整个网络上。因此，例如，增加的PRS传输可被高效地与针对PRS测量的总平均需求的增加相关(例如在任一时间正被放置的UE数目的增加)，而不与纯本地(诸如在体育场或会议中心)的需求的增加相关，在纯本地中可能存在在网络中的其他地方可能不被反映的高本地需求。选项1可能适用于LMF控制，因为LMF可以协调整个网络上PRS的改变。但是，选项1可能不适用于gNB控制，因为每个gNB通常仅知晓其自己本地区域中的PRS需求，并且仅能协调小区域的互连gNB上PRS传输的改变。

例如，如图4和5所解说的，选项2允许对小区域上PRS传输的本地化改变，并且可以因此适用于LMF控制和gNB控制两者。然而，在若干近旁区域A1、A2、A3等中需要增加的PRS传输时，可能存在冲突，该若干近旁区域对应的缓冲区B1、B2、B3等与其他区域交叠(例如具有A1和B2交叠)。另外，不同的近旁gNB可能在相似的时间请求相同区域内或交叠区域内增加的PRS传输，这可增加同步PRS传输增加的复杂性。此类冲突请求可以由诸如LMF之类的中央元件来协调，该中央元件知晓所有请求，如图5中的示例所示，其中增加的PRS传输的分开的交叠区域被组合成具有一个组合的周围缓冲区的一个较大的区域。由于这些原因，选项2可能不适用于gNB控制。选项2可被用于LMF控制，因为LMF可以确保增加的PRS传输的区域和对应的缓冲区不冲突。例如，选项2可被用于支持用于体育馆、购物中心或会议中心的增加的PRS传输，而无需如选项1中遍及整个网络的增加的PRS传输。

例如，如图6中所解说的，选项3可适用于LMF控制和gNB控制两者，因为可以使用图2和3中的示例规程来支持增加的PRS传输，而无需考虑其PRS传输不被增加的gNB。在gNB控制的情形中，来自不同近旁gNB的用于增加由相同gNB在不同的时间进行的PRS传输的请求可以通过只要针对至少一个服务或占驻UE或针对至少一个其他gNB需要增加的PRS就要求每个gNB传送增加的PRS来支持。

图7示出了解说具有DL PRS传输的增强型LMF控制的图1A和1B的通信系统100的各个组件之间传达的消息的信令流700。图7中所解说的规程结合来自图2和3的规程的各方面，以获得按需PRS传输的LMF控制和gNB控制两者的优势。尽管为了便于解说，讨论了关于使用gNB 110的5G NR无线接入的信令流图700，但类似于图7的涉及ng-eNB 114、eNB或TP而不是gNB 110的信令流对于本领域普通技术人员而言也是显而易见的。在图7中(如在图2和3中)，gNB 110中的一者或多者可各自被TP 111或TRP代替。另外或替代地，在一些实施例中，图7中的LMF 120可被LMC 117代替。

在图7的阶段1，LMF 120向gNB 110-1发送NRPPa PRS通知请求，以请求对增加的PRS传输的需要的后续通知。该请求可以包括通知报告的历时、如在阶段4处发送通知的准则以及相继通知之间的最小区间。

在阶段2，gNB 110-1向LMF 120发送对阶段1中的请求的确收。对于其他gNB 110(例如gNB 110-2和110-3)，类似于阶段1-2的阶段可能发生。

在阶段3，执行图3的阶段1-4中的一者或多者。

在图7的阶段4，基于图3的阶段3中的请求(当该阶段发生时)或者基于图3的阶段4中的定位规程的要求(当该阶段发生时)、以及在阶段1中(在图7中)提供的用于发送通知的准则，gNB 110-1向LMF 120发送NRPPa PRS通知报告以请求增加的PRS传输，并且可以包括优选的或支持的PRS配置，并且有可能包括gNB的优选数目。在一些情形中，gNB 110-1可等待确定需要针对附加UE的增加的PRS传输，并且可以将所有UE的通知合并到一个去往LMF120的NRPPa PRS通知报告中，该报告还指示了其适用于的UE数目。

在图7的阶段5，基于阶段4中的通知、并且有可能基于gNB 110支持增加的PRS传输的能力(例如其可以在LMF 120中来配置或者由LMF 120向每个gNB 110来请求)，LMF 120确定增加的PRS传输适用的gNB 110(例如图7中的gNB 110-1、110-2和110-3)、以及针对每个gNB 110的新PRS配置。当LMF 120知晓(例如被配置有)gNB 110的正常默认“旧”PRS配置并且确定需要来自该gNB 110的PRS传输的增加时，LMF 120可以确定针对gNB 110的新PRS配置。当LMF 120不知晓(例如未被配置有)gNB 110的正常默认“旧”PRS配置并且确定需要来自该gNB 110的特定级别的PRS传输时，LMF 120也可以确定针对gNB 110的PRS配置。在任一情形中，针对gNB 110所确定的PRS配置在本文中被称为“新PRS配置”。

阶段5处的确定也可以基于约在同时从其他gNB 110(例如gNB 110-2和110-3)所接收的其他NRPPa PRS通知报告。针对每个gNB 110的新PRS配置可以使用增加的PRS带宽、更长的PRS定位机会历时、新频率上的PRS传输、和/或更高的PRS定位机会频度，并且可以在一些情形中从一组一个或多个预配置的PRS配置参数集合中选择以支持增加的PRS传输。在支持定向PRS波束的情形中，LMF 120可以确定应由任何目标UE 105接收的每个gNB 110的定向PRS波束，并且可以仅针对这些定向PRS波束提供新PRS配置。例如，如由请求增加PRS传输的每个gNB 110的覆盖区域所给出的，可由LMF 120根据目标UE的已知近似位置来选择定向PRS波束。

在阶段6，LMF 120向在阶段5处所确定的每个gNB 110发送NRPPa PRS重配置请求消息，并且包括为该gNB 110所确定的新PRS配置。该请求还可以包括针对每个新PRS配置的开始时间和/或历时，并且可以包括在阶段5处所确定的针对一些或全部gNB 110的PRS配置和身份，以便每个gNB 110可以正确地将针对这些gNB 110的PRS配置包括在阶段8处所发送的SI消息中。

在阶段7，每个gNB 110向LMF 120返回响应，该响应指示是否可以支持(或者现在正传送)新PRS配置。如果一些gNB 110指示不能支持新PRS配置，则LMF 120可以执行阶段12和13以恢复每个gNB 110中的旧PRS配置，这指示了可以支持新PRS配置以避免支持新PRS配置的gNB 110和不支持新PRS配置的gNB 110之间的干扰。在一个实施例中，如果gNB 110不能支持所请求的新PRS配置(例如由于在当前时间缺乏资源)，则其可以在阶段7处在响应中提供可能的替换PRS配置的列表，或者可以切换到传送支持增加的PRS传输的某一其他新PRS配置，并且在阶段7处指示该新PRS配置。LMF 120可以随后针对具有不同的新PRS配置的一些或全部确定的gNB 110重复阶段6和7。

在阶段8，如果未提供开始时间则在阶段7发送确收之后(或恰好之前)、或者在阶段6中所指示的开始时间，在阶段7确收了支持新PRS配置的每个gNB 110从旧PRS配置变为新PRS配置。在一些情形中，旧PRS配置可对应于不传送DL PRS。每个gNB 110还可以在SI消息(例如，定位SI消息)中为其自身和一个或多个近旁gNB 110提供对新PRS配置的指示(例如，如在阶段6处由LMF 120所提供的)，其被广播给所有的近旁所服务的或占驻的UE以使得近旁UE能够变得知晓新PRS配置。

在阶段9，UE 105根据新PRS配置来捕获和测量在阶段8处由一个或多个gNB 110所传送的PRS。例如，UE 105可以在使用OTDOA时获得RSTD测量、在使用RTT时获得TOA或Rx-Rx测量、或者在使用AOA或AOD时获得AOA或RSRP测量。作为在UE 105和服务gNB 110-1之间的定位规程的一部分，UE 105可以根据由服务或占驻gNB 110(例如，gNB 110-1)所传送的SI消息或者根据由服务gNB 110-1所传送的RRC消息来确定新PRS配置。

在图7中的阶段10，执行图3的阶段11-15中的一者或多者。

在图7中的阶段11，当gNB 110-1不再需要增加的PRS传输并且如果在阶段1中所接收的准则允许将其通知给LMF 120时，gNB 110-1向LMF 120发送NRPPa PRS通知报告以指示旧PRS配置可被恢复。

在阶段12，基于在阶段11处所接收的通知，并且有可能基于从其他gNB 110(例如gNB 110-2和110-3)所接收的类似通知，并且如果在阶段6处不包括历时，则LMF 120可以向在阶段7处确收了新PRS配置的每个gNB 110发送NRPPa PRS重配置请求消息，并且包括用于为每个gNB 110恢复旧PRS配置的请求。

在阶段13，每个gNB 110可以向LMF 120返回响应，该响应指示是否可以恢复旧PRS配置。

在阶段14，当阶段6中所接收的历时期满时、或者在阶段12和13处接收以及确收恢复旧PRS配置的请求后，每个gNB 110开始传送旧PRS配置。

图7中示出的规程大部分是图2中示出的LMF 120控制的规程的超集，这意味着LMF120和gNB 110可以高效地支持这两个规程。这两个规程的优势可以包括：与gNB控制相比更灵活地协调多个gNB 110上增加的PRS传输的能力(如上述选项1、2和3的评估所示)、在由LMF 120向UE 105请求PRS测量之前增加PRS传输的能力、支持由来自内部UE客户端的请求引起的基于UE的UE定位的能力、以及以低等待时间响应对增加的PRS传输的UE请求的能力(尽管等待时间比使用gNB控制高)。

图8示出了具有PRS定位机会的示例LTE子帧序列800的结构。虽然图8提供了与EPS相关联的用于LTE的子帧序列的示例，但是可以针对其他通信技术/协议(诸如5G NR)实现类似或相同的子帧序列实现。例如，通信系统100中gNB 110或ng-eNB 114对PRS传输的支持可以与参考图8和9的在EPS中针对LTE所描述支持的相似或相同。在图8中，水平地(例如，在X轴上)表示时间，其中时间从左至右增大，而垂直地(例如，在Y轴上)表示频率，其中频率从下至上增大(或减小)。如图8中所示，下行链路和上行链路LTE无线电帧810可以各自具有10毫秒(ms)的历时。对于下行链路频分双工(FDD)模式，在所解说的实施例中，无线电帧810被组织成每个为1ms历时的十个子帧812。每个子帧812包括两个时隙814，每个时隙例如具有0.5ms历时。

在频域中，可用带宽可被划分成均匀间隔的正交副载波816。例如，对于使用例如15kHz间隔的正常长度循环前缀，副载波816可被编群成具有十二(12)个副载波的群。包括12个副载波816的每个编群被称为资源块，并且在以上示例中，资源块中副载波的数目可被写为

在图1A和1B所解说的通信系统100中，gNB 110(诸如gNB 110-1、110-2或110-3中的任一者)或ng-eNB 114可以传送支持根据与图8和9(如稍后描述的)所示相似或相同的帧配置的PRS信号(即下行链路(DL)PRS)的帧或其他物理层信令序列，其可被测量并用于UE(例如，UE 105)定位确定。如所提及的，其他类型的无线节点和基站也可被配置成传送以与图8和9中所描绘的方式相似的方式所配置的PRS信号。由于无线节点或基站的PRS传输是指向无线电范围内的所有UE的，因此也可以考虑无线节点或基站来传送(或广播)PRS。

已经在3GPP LTE版本9和更新版本中定义的PRS可由无线节点(例如eNB)在(例如，由操作和维护(O&M)服务器进行的)恰适配置之后传送。可以在被编群为定位机会(也称为PRS定位机会)的特殊定位子帧(也称为PRS子帧)中传送PRS。例如，在LTE中，PRS定位机会可包括数目为N

在每个定位机会内，可以按恒定功率来传送PRS。PRS也可以按零功率来传送(即，被静默)。当不同蜂窝小区之间的PRS信号通过在相同时间或几乎相同时间出现而交叠时，关闭定期调度的PRS传输的静默可以是有用的。在该情形中，来自一些蜂窝小区的PRS信号可被静默，而来自其他蜂窝小区的PRS信号被传送(例如，以恒定功率)。静默可以(通过避免来自已经被静默的PRS信号的干扰来)辅助UE(诸如图1A-3中所描绘的UE 105)对未被静默的PRS信号进行信号捕获以及RSTD测量。静默可被视为针对特定蜂窝小区的给定定位机会不传送PRS。可以使用比特串来向UE 105发信号通知(例如，使用LPP或NPP)静默模式。例如，在发信号通知静默模式的比特串中，如果位置j处的比特被设为‘0’，则UE 105可以推断出PRS针对第j定位机会被静默。

为了进一步改善PRS的可听性，定位子帧可以是在没有用户数据信道的情况下传送的低干扰子帧。作为结果，在理想地同步的网络中，PRS可能受到具有相同PRS模式索引(即，具有相同频移)的其他蜂窝小区的PRS的干扰，但不受来自数据传输的干扰。频移例如在LTE中被定义为针对蜂窝小区或传送点(TP)的PRS ID的函数(标示为

为了还提高PRS的可听性(例如，在PRS带宽被限制为诸如具有与1.4MHz带宽相对应的仅6个资源块时)，针对连贯PRS定位机会(或连贯PRS子帧)的频带可以按已知且可预测的方式经由跳频来改变。另外，由无线节点支持的蜂窝小区可以支持不止一个PRS配置，其中每个PRS配置包括具有每定位机会特定子帧数目(N

在一些实施例中，针对“参考蜂窝小区”以及相对于“参考蜂窝小区”的一个或多个“邻居蜂窝小区”或“相邻蜂窝小区”，可以由位置服务器(例如，图1A的LMF 120或SLP 129、E-SMFC等)将(例如，用于OTDOA的)辅助数据提供给UE 105。例如，辅助数据可以提供每个蜂窝小区的中心信道频率、各种PRS配置参数(例如，N

通过在辅助数据中指示针对UE 105的服务蜂窝小区(例如，其中参考蜂窝小区被指示为服务蜂窝小区)，可以促成由UE 105进行的基于PRS的定位。在具有5G NR无线接入的UE 105的情形中，LMF 120可以将参考蜂窝小区选取为在UE 105的预期近似位置处具有良好覆盖范围的某个蜂窝小区(例如，如针对UE 105的已知5G NR服务蜂窝小区所指示的)。

在一些实施例中，(例如，用于OTDOA的)辅助数据还可包括“预期RSTD”参数连同该预期RSTD参数的不确定性，这些“预期RSTD”参数向UE 105提供关于该UE 105预期处在参考蜂窝小区与每个邻居蜂窝小区之间的其当前位置处测得的RSTD值的信息。预期RSTD连同相关联的不确定性为UE 105定义预期该UE 105在其内测量RSTD值的搜索窗口。辅助信息还可包括PRS配置信息参数，这些参数允许UE 105确定PRS定位机会相对于针对参考蜂窝小区的PRS定位机会何时在从各个邻居蜂窝小区接收到的信号上发生，并且确定从各个蜂窝小区传送的PRS序列，以便测量信号抵达时间(TOA)或RSTD。

通过使用由UE 105获得的PRS测量(例如，RSTD、Rx-Tx、RSRP和/或TOA的测量)、每个蜂窝小区的已知绝对或相对传输定时、当传送定向PRS波束时的PRS传输方向、和/或参考和相邻蜂窝小区的无线节点物理发射天线的(诸)已知位置，可以(例如，由UE 105、由LMF120或由其他某个节点)计算UE 105的定位。例如，在OTDOA的情形中，相对于参考蜂窝小区“Ref”的蜂窝小区“k”的RSTD可给出为(TOA

图9解说了由无线节点(诸如eNB、gNB 110或ng-eNB 114)支持的蜂窝小区的PRS传输的进一步方面。再次，在图9中假定EPS中用于LTE的PRS传输，尽管与图9中所示和所描述的相同或相似的PRS传输的各方面可应用于由gNB 110所支持的5G NR、由ng-eNB 114所支持的LTE、和/或其他无线技术。图9示出了PRS定位机会如何由系统帧号(SFN)、因蜂窝小区而异的子帧偏移(Δ

表1

PRS配置是参考传送PRS的蜂窝小区的系统帧号(SFN)来定义的。针对N

其中n

如图9所示，因蜂窝小区而异的子帧偏移Δ

在一些实施例中，当UE 105在针对特定蜂窝小区的辅助数据中接收到PRS配置索引I

通常，来自网络中使用相同频率的所有蜂窝小区的PRS机会在时间上对齐，并且相对于网络中使用不同频率的其他蜂窝小区可具有固定的已知时间偏移。在SFN同步网络中，所有无线节点(gNBs 110、ng-eNBs 114、eNBs等)都可以在帧边界和系统帧号两者上对齐。因此，在SFN同步网络中，各个无线节点所支持的所有蜂窝小区都可以针对PRS传输的任何特定频度使用相同的PRS配置索引。另一方面，在SFN异步网络中，各个无线节点可以在帧边界上对齐，但不在系统帧号上对齐。因此，在SFN异步网络中，针对每个蜂窝小区的PRS配置索引可以由网络单独配置，以使得PRS机会在时间上对齐。

UE 105可以(例如，使用OTDOA、RTT和/或AOD)确定参考和邻居蜂窝小区的(例如，在LTE网络或5G NR网络中，诸如在通信系统100中的)PRS机会的定时以进行定位——如果UE 105能够获得这些蜂窝小区中的至少一者(例如，参考蜂窝小区或服务蜂窝小区)的蜂窝小区定时(例如，SFN或帧号)(其可以在图2的阶段10或图3的阶段10处来执行)。随后可以由UE 105例如基于关于来自不同蜂窝小区的PRS机会交叠的假设来推导出其他蜂窝小区的定时。

如由3GPP所定义的(例如，在3GPP TS 36.211中)，对于LTE系统，用于传送PRS的子帧序列(例如，用于OTDOA、RTT或AOD定位)可以由数个参数来表征和定义，如前所述，包括：(i)保留的带宽块(BW)；(ii)配置索引I

当由UE 105请求时增加用于PRS的资源分配(例如，如相对于图1A-7所例示的)可以使用以下一项或多项来针对任一蜂窝小区实现：(i)增加PRS带宽BW，(ii)增加每PRS定位机会的子帧数N

图10示出了用于支持用户装备(UE)(诸如图1A-1B中的UE 105)的位置的示例规程1000的流程图。规程1000可以由无线网络中的实体来执行，诸如由：(i)服务器(诸如图1A-1B中所示的LMF 120)；或(ii)基站(诸如图1A-1B中所示的gNB 110或ng-eNB 114)或eNB；或(iii)LMC(诸如图1B中所示的LMC 117)，其中该实体可被配置成例如根据LTE、5G或NR协议来传送无线电信号。

如所解说的，在框1002，该实体确定在多个传送方中的每一者处定位参考信号(PRS)的传输的增加，其中在该多个传送方中的每一者处的PRS传输的增加由该实体来协调以避免无线网络中对非PRS传输的或来自非PRS传输的干扰，例如，如图2中的阶段4、图3中的阶段5、或图7中的阶段5所解说的。

在框1004，该实体向每个传送方发送第一消息，该第一消息包括对每个传送方的PRS传输的增加的指示，例如，如图2中的阶段5、图3中的阶段6、或图7中的阶段6所解说的。

在框1006，该实体从每个传送方接收响应，该响应确认或拒绝每个传送方处的PRS的传输的增加，例如，如图2中的阶段6、图3中的阶段7、或图7中的阶段7所解说的。

在一方面，该实体可以是位置服务器或位置服务器功能，例如，LMF 120或LMC117。在该方面，该实体可以进一步接收(例如，从诸如一个或多个AMF，诸如AMF 115)针对多个(一个或多个)UE的位置请求，其中确定在该多个传送方中的每一者处的PRS的传输增加是基于该位置请求的，并且该实体可以向该多个(一个或多个)UE中的每个UE发送第二消息，其中第二消息请求每个UE对具有来自至少一个传送方的增加的传输的至少一个PRS进行测量，如图2的阶段8和9所解说的。该实体可以进一步从多个基站(例如，诸如gNB 110之类的gNB)接收通知报告，其中来自该多个基站中的每个基站的通知报告请求每个基站的PRS传输的增加，其中确定该多个传送方中的每一者处的定位参考信号(PRS)的传输的增加是基于该通知报告的，并且其中该多个基站包括该多个传送方或是该多个传送方的子集，如图7的阶段4所解说的。

在一方面，该实体可以是基站(例如，图1A-1B中所示的gNB 110或ng-eNB 114)或eNB。在该方面，该实体可以从多个(一个或多个)UE接收对增加的PRS的请求，其中确定该多个传送方中的每一者处的定位参考信号(PRS)传输的增加是基于对增加的PRS的请求的，并且其中该多个传送方包含或包括该实体，如图3的阶段3-5所解说的。该请求例如可以包括对随机接入规程或无线电资源控制(RRC)消息或两者的请求。该实体可以进一步接收对多个(一个或多个)UE的位置的请求(例如，来自该多个UE中的一些UE和/或来自AMF、LMF和/或LMC)，其中确定该多个传送方中的每一者处的定位参考信号(PRS)传输的增加是基于对该位置的请求的，并且其中该多个传送方具有或包括该实体，如图3的阶段3和5所解说的。附加地，该实体可以向该多个(一个或多个)UE中的每个UE发送第二消息，其中第二消息请求每个UE对具有来自至少一个传送方的增加的传输的至少一个PRS的测量，例如作为与每个UE的定位规程的一部分，诸如针对图3中的阶段4的定位规程。

在一方面，用于避免无线网络中对非PRS传输的或来自非PRS传输的干扰的协调包括确定增加的PRS传输的区域，其中该多个传送方中的每一者处的PRS传输的增加包括该多个传送方中的每一者处的多个定向PRS传输的增加，并且其中该多个定向PRS包括定向在该区域内的PRS波束，并且排除定向在该区域外的PRS波束，例如，如图6所解说的。

在一方面，该多个传送方包括多个基站(例如，gNB 110、ng-eNB 114和/或eNB)、多个仅PRS信标台、多个远程无线电头端、多个TP 111、和/或如图1B所描述的多个TRP、或这些的某种组合。

图11示出了基站1100的硬件实现的示意图，诸如gNB 110、ng-eNB 114、eNB，其可以类似于并且被配置成具有与例如参照图1A-1B、2、3和7所描绘或描述的功能性类似的功能性。基站1100可以包括一个或多个通信模块1110a-n，有时称为外部接口，其电耦合到一个或多个天线1116a-n以与诸如例如图1A-1B的UE 105之类的无线设备进行通信。通信模块1110a-8l0n中的每一者可以包括用于发送信号(例如，下行链路消息和信号，其可被布置在帧中，并且其可以包括其数量可被如本文描述地控制/变化的定位参考信号和/或辅助数据)的相应的发射机1112a-n、以及可任选地(例如，对于被配置成接收和处理上行链路通信的节点)包括相应的接收机1114a-n。在所实现的节点包括发射机和接收机两者的实施例中，包括发射机和接收机的通信模块可被称为收发机。基站1100还可以包括网络接口1120以与其他网络节点通信(例如，发送和接收查询和响应)。例如，每个网络元件可被配置成(例如，经由有线或无线回程通信)与网关或网络的其他合适设备进行通信，以促进与一个或多个核心网节点(例如，图1A-1B中所示的其他节点和元件中的任一者)的通信。附加地、和/或替换地，还可以使用通信模块1110a-n和/或相应的天线1116a-n来执行与其他网络节点的通信。

基站1100还可以包括可以与本文描述的实施例一起使用的其他组件。例如，基站1100可以包括一个或多个传送点(TP)1111(例如，每个TP对应于图1B中的TP 111)，诸如用于改进对与DL相关的定位方法(诸如OTDOA、RTT、AOD和/或ECID)的支持的远程无线电头端、或仅广播的TP。基站1100可以进一步包括一个或多个接收点(RP)1113(例如，每个RP对应于图1B中的RP 113)，诸如用于定位方法(诸如UTDOA、AOA或ECID)的UL测量的远程无线电头端或内部位置测量单元(LMU)。在一些情形中，TP 1111和RP 1113可被组合为单个TRP。基站1100可以进一步包括位置管理组件(LMC)1117(例如，对应于图1B中的LMC 117)以支持目标UE的定位。

在一些实施例中，基站1100可以包括至少一个处理器1130(也称为控制器)和存储器1140，以管理与其他节点的通信(例如，发送和接收消息)、生成通信信号(包括生成具有可调整数量的资源的通信帧、信号和/或消息，这些资源被分配用于位置相关信息(诸如PRS传输和辅助数据传输)，以及提供其他相关功能性(包括用于实现本文所描述的各种过程和方法的功能性)。该一个或多个处理器1130和存储器1140可以与总线1106耦合在一起。基站1100的该一个或多个处理器1130和其他组件可类似地用总线1106、单独的总线耦合在一起，或者可被直接连接在一起，或者使用前述的组合来耦合。存储器1140可包含可执行代码或软件指令，这些可执行代码或软件指令在由该一个或多个处理器1130执行时使该一个或多个处理器1130作为被编程为执行本文所公开的规程和技术(例如，诸如过程流1000)的专用计算机来操作。

如图11中所解说的，存储器1140包括一个或多个组件或模块，这些组件或模块在由该一个或多个处理器1130实现时实现如本文所描述的方法体系。尽管各组件或模块被解说为存储器1140中可由该一个或多个处理器1130执行的软件，但是应理解，各组件或模块可以是处理器中或处理器外的专用硬件。如所解说的，存储器1140可以包括PRS控制器1142，其使得该一个或多个处理器1130能够确定在多个传送方中的每一者处的PRS传输的增加。PRS控制器1142例如协调以避免无线网络中对非PRS传输或来自非PRS传输的干扰。PRS控制器1142例如可以使得该一个或多个处理器1130能够例如经由收发机1110向每个传送方发送消息，该消息指示针对每个传送方的PRS传输的增加，并且使得该一个或多个处理器1130能够经由收发机1110从每个传送方接收响应，该响应确认或拒绝每个传送方处的PRS传输的增加。存储器1140可包括请求接收模块1144，其使得该一个或多个处理器1130能够经由收发机1110从UE接收对增加的PRS或位置的请求，其中PRS传输的增加是基于所接收的请求的。存储器1140可以进一步包括请求发送模块1145，其使得该一个或多个处理器1130能够经由收发机1110向UE发送消息，该消息向至少一个传送方请求对具有增加的传输的至少一个PRS的测量。存储器1140可以进一步包括区域确定模块1146，其使得该一个或多个处理器1130能够确定增加的PRS传输的区域以避免无线网络中对非PRS传输的或来自非PRS传输的干扰。存储器1140还可包括应用模块1147，其具有用于执行基站1100的操作所需的各种应用的计算机代码。例如，该至少一个处理器1130可被配置成(例如，使用经由应用模块1147或存储器1140中的某一其他模块所提供的代码)控制天线1116a-n的操作，以便可调节地控制天线的发射功率和相位、增益模式、天线方向(例如，来自天线1116a-n的所得辐射束传播的方向)、天线分集以及基站1100的天线1116a-n的其他可调节的天线参数。在一些实施例中，可以根据在制造或部署基站1100时提供的预存储的配置数据、或者根据从远程设备(诸如发送代表被用于基站1100的天线配置以及其他操作参数的数据的中央服务器)所获得的数据，来控制天线的配置。在一些实现中，基站1100还可被配置成针对与基站1100通信(或与耦合至基站1100的服务器通信)的多个无线设备(客户端)执行位置数据服务或执行其他类型的服务，并且向此类多个无线设备提供位置数据和/或辅助数据。

本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现，一个或多个处理器可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。

对于涉及固件和/或软件的实现，这些方法体系可以用执行本文中所描述的单独功能的模块(例如，规程、函数等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文所述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器中并且由一个或多个处理器单元执行，从而使该处理器单元作为被编程为执行本文所公开的算法的专用计算机来操作。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实现。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。

如果以固件和/或软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在非瞬态计算机可读存储介质上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光来光学地再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读存储介质上，指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机。这些指令和数据被存储在非瞬态计算机可读介质(例如，存储器1140)上，并且被配置成使一个或多个处理器作为被编程为执行本文所公开的规程和技术的专用计算机来操作。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，包括在通信装置中的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第二部分。

图12示出了服务器1200(诸如LMF 120或LMC 117)的硬件实现的示意图，其可以类似于并且被配置成具有与例如参照图1A-1B、2、3和7所描绘或描述的功能性类似的功能性。服务器1200可以包括网络接口1220以与其他网络节点(例如，与基站和UE)通信(例如，发送和接收查询和响应)。例如，每个网络元件可被配置成(例如，经由有线或无线回程通信)与网关或网络的其他合适设备进行通信，以促进与一个或多个核心网节点(例如，图1A-1B中所示的其他节点和元件中的任一者)的通信。

在一些实施例中，服务器1200可以包括至少一个处理器1230(也称为控制器)和存储器1240，以管理与其他节点的通信(例如，发送和接收消息)、生成通信信号(包括生成具有可调整数量的资源的通信帧、信号和/或消息，这些资源被分配用于位置相关信息(诸如PRS传输和辅助数据传输)，以及提供其他相关功能性(包括用于实现本文所描述的各种过程和方法的功能性)。该一个或多个处理器1230和存储器1240可以与总线1206耦合在一起。服务器1200的该一个或多个处理器1230和其他组件可类似地用总线1206、单独的总线耦合在一起，或者可被直接连接在一起，或者使用前述的组合来耦合。存储器1020可以包含可执行代码或软件指令，该可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1230执行时使该一个或多个处理器1002作为被编程为执行本文中所公开的规程和技术(例如，诸如过程流1000)的专用计算机来操作。

如图12中所解说的，存储器1240包括一个或多个组件或模块，这些组件或模块在由该一个或多个处理器1230实现时实现如本文所描述的方法体系。尽管各组件或模块被解说为存储器1240中可由该一个或多个处理器1230执行的软件，但是应理解，各组件或模块可以是处理器中或处理器外的专用硬件。如所解说的，存储器1240可以包括PRS控制器1242，其使得该一个或多个处理器1230能够确定在多个传送方中的每一者处的PRS的传输的增加。PRS控制器1242例如协调以避免无线网络中对非PRS传输或来自其的干扰。PRS控制器1242例如可以使得该一个或多个处理器1230能够例如经由网络接口1220向每个传送方发送消息，该消息指示针对每个传送方的PRS传输的增加，并且使得该一个或多个处理器1230能够经由网络接口1220从每个传送方接收响应，该响应确认或拒绝每个传送方处的PRS传输的增加。存储器1240可包括请求接收模块1244，其使得该一个或多个处理器1230能够经由网络接口1220接收来自UE的对增加的PRS的请求、或者来自基站的通知报告中的请求，其中PRS传输的增加是基于所接收的请求的。存储器1240可以进一步包括请求发送模块1245，其使得该一个或多个处理器1230能够经由网络接口1220向UE发送消息，该消息向至少一个传送方请求对具有增加的传输的至少一个PRS的测量。存储器1240可以进一步包括区域确定模块1246，其使得该一个或多个处理器1230能够确定增加的PRS传输的区域以避免无线网络中对非PRS传输的或来自其的干扰。

本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现，该一个或多个处理器可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。

对于涉及固件和/或软件的实现，这些方法体系可以用执行本文中所描述的单独功能的模块(例如，规程、函数等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文所述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器中并且由一个或多个处理器单元执行，从而使该处理器单元作为被编程为执行本文所公开的算法的专用计算机来操作。存储器可以在处理器单元内或在处理器单元外部实现。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。

如果以固件和/或软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在非瞬态计算机可读存储介质上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其他存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光来光学地再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读存储介质上，指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机。这些指令和数据被存储在非瞬态计算机可读介质(例如，存储器1240)上，并且被配置成使一个或多个处理器作为被编程为执行本文所公开的规程和技术的专用计算机来操作。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，包括在通信装置中的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，包括在通信装置中的传输介质可包括用于执行所公开的功能的信息的第二部分。

因此，无线网络中的实体(诸如基站1100或服务器1200)可被配置用于支持用户装备(UE)的位置，并且可以包括用于确定多个传送方中的每一者处定位参考信号(PRS)传输的增加的装置，其中该多个传送方中的每一者处的PRS传输的增加被协调以避免无线网络中对非PRS传输的或来自非PRS传输的干扰，其可以是例如以下一者或多者：通信模块1110a-n、以及具有专用硬件或实现存储器1140中的可执行代码或软件指令(诸如PRS控制器1142)的一个或多个处理器1130、或网络接口1220和具有专用硬件或实现存储器1240中的可执行代码或软件指令(诸如PRS控制器1242)的一个或多个处理器1230。用于向每个传送方发送第一消息的装置(第一消息包括对每个传送方的PRS传输的增加的指示)可以是例如以下一者或多者：通信模块1110a-n和具有专用硬件或实现存储器1140中的可执行代码或软件指令(诸如PRS控制器1142)的一个或多个处理器1130、或网络接口1220和具有专用硬件或实现存储器1240(诸如PRS控制器1242)中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1230。用于从每个传送方接收响应的装置(该响应确收或拒绝每个传送方处PRS传输的增加)可以是例如以下一者或多者：通信模块1110a-n和具有专用硬件或实现存储器1140(诸如PRS控制器1142)中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1130、或网络接口1220和具有专用硬件或实现存储器1240中的可执行代码或软件指令(诸如PRS控制器1242)的一个或多个处理器1230。

在一个实现中，该实体可以包括用于接收对多个(一个或多个)UE的位置请求的装置，其中确定该多个传送方中的每一者处的PRS传输的增加是基于位置请求的，该装置可以是例如以下一者或多者：通信模块1110a-n以及具有专用硬件或实现存储器1140中的可执行代码或软件指令(诸如请求接收模块1144)的一个或多个处理器1130。用于向该多个(一个或多个)UE中的每个UE发送第二消息的装置(第二消息请求每个UE对具有来自至少一个传送方的增加的传输的至少一个PRS进行测量)可以是例如以下一者或多者：通信模块1110a-n以及具有专用硬件或实现存储器1140中的可执行代码或软件指令(诸如请求发送模块1145)的一个或多个处理器1130。

在一个实现中，该实体可以包括用于从多个基站接收通知报告的装置，来自该多个基站中的每个基站的通知报告请求对每个基站增加PRS传输，其中确定该多个传送方中的每一者处的定位参考信号(PRS)传输的增加是基于通知报告的，其中该多个基站包括该多个传送方或者是其子集，该装置可以是例如以下一者或多者：通信模块1110a-n和具有专用硬件或实现存储器1140中的可执行代码或软件指令(诸如请求接收模块1144)的一个或多个处理器1130。

在一个实现中，该实体可以包括用于接收对多个(一个或多个)UE的增加的PRS的请求的装置，其中确定该多个传送方中的每一者处的定位参考信号(PRS)的传输的增加是基于对增加的PRS的请求的，其中该多个TP具有或包括基站，其可以是例如网络接口1220和具有专用硬件或实现存储器1240中的可执行代码或软件指令(诸如请求接收模块1244)的一个或多个处理器1230。

在一个实现中，该实体可以包括用于接收对多个(一个或多个)UE的位置的请求的装置，其中确定该多个传送方中的每一者处的定位参考信号(PRS)的传输的增加是基于对位置的请求的，其中该多个TP具有或包括基站(其可以是例如网络接口1220)和具有专用硬件或实现存储器1240中的可执行代码或软件指令(诸如请求接收模块1244)的一个或多个处理器1230。该实体可以进一步包括用于向该多个(一个或多个)UE中的每个UE发送第二消息的装置，第二消息请求每个UE对具有来自至少一个TP的增加的传输的至少一个PRS进行测量，该装置可以是例如网络接口1220以及具有专用硬件或实现存储器1240中的可执行代码或软件指令(诸如请求发送模块1245)的一个或多个处理器1230。

在一个实现中，用于避免无线网络中对非PRS传输的或来自非PRS传输的干扰的协调可以是用于确定增加的PRS传输的区域的装置，其中在该多个传送方中的每一者处的PRS传输的增加包括增加该多个TP中的每一者处的多个定向PRS的传输，其中该多个定向PRS包括指向该区域内的PRS波束并且排除指向该区域外的PRS波束，该装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器1140中的可执行代码或软件指令(诸如区域确定模块1146)的一个或多个处理器1130、或者具有专用硬件或实现存储器1240中的可执行代码或软件指令(诸如区域确定模块1246)的一个或多个处理器1230。

图13示出了可利用本文描述的各个规程和技术的用户装备(UE)1300。UE 1300在实现和/或功能性上可以与本文描述的任何其他UE(包括图1A-1B、2、3和7中描绘的UE 105)相似或相同。此外，图13中所解说的实现还可被用于至少部分地实现贯穿本公开所解说的节点和设备中的一些节点和设备，包括此类节点和设备以及基站(例如，gNB 110、ng-eNB114等)、位置服务器、以及图1A-1B、2、3和7中所解说的其他组件和设备。

UE 1300包括处理器1311(或处理器核心)和存储器1340。如本文所描述的，UE1300被配置成例如请求由服务无线节点和/或由其他无线节点提供(例如，广播)增加数量的位置相关信息(如可以由UE 1300或由其发送请求的无线节点来确定)。UE 1300被进一步配置成接收和利用(例如，用于定位功能性)所请求的增加数量的位置相关信息。UE 1300可以可任选地包括由公共总线1301或私有总线(未示出)可操作地连接到存储器1340的受信环境。UE 1300还可以包括通信接口1320和无线收发机1321，无线收发机1321被配置成经由无线天线1322在无线网络(诸如图1A的通信系统100)上发送和接收无线信号1323(其可以包括LTE、NR、5G或WiFi无线信号)。无线收发机1321经由通信接口1320连接到总线1301。在此，UE 1300被解说为具有单个无线收发机1321。然而，UE 1300可替换地具有多个无线收发机1321和/或多个无线天线1322，以支持多种通信标准，诸如WiFi、CDMA、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、5G、NR、

通信接口1320和/或无线收发机1321可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、控制信息、开销信息、数据等。

UE 1300还可以包括用户接口1350(例如，显示器、图形用户界面(GUI)、触摸屏、键盘、麦克风、扬声器)和卫星定位系统(SPS)接收机1355，其经由SPS天线1358(其可以是与无线天线1322相同的天线、或者可以不同)(例如，从SPS卫星)来接收SPS信号1359。SPS接收机1355可以与单个全球导航卫星系统(GNSS)或多个此类系统进行通信。GNSS可以包括但不限于全球定位系统(GPS)、伽利略、Glonass、北斗(北斗)等。SPS卫星也称为卫星、空间飞行器(SV)等。SPS接收机1355测量SPS信号1359，并且可以使用对SPS信号1359的测量来确定UE1300的位置。也可结合SPS接收机1355来利用处理器1311、存储器1340、数字信号处理器(DSP)1312和/或专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理SPS信号1359、和/或(近似地或更精确地)计算UE 1300的位置。替换地，UE 1300可以支持将SPS测量传递到代替地计算该UE位置的位置服务器(例如，E-SMLC、LMF，诸如图1A的LMF 120等)。使用存储器1340或寄存器(未示出)来执行对来自SPS信号1359或其他位置信号的信息的存储尽管在图13中仅示出了一个处理器1311、一个DSP 1312和一个存储器1340，但UE 1300可以使用这些组件中的任何、一对或全部组件中的一个以上的组件。与UE 1300相关联的处理器1311和DSP 1312被连接到总线1301。

存储器1340可包括非瞬态计算机可读存储介质(或媒体)，其将功能存储为一个或多个指令或代码。可以组成存储器1340的介质包括但不限于RAM、ROM、FLASH、盘驱动器等。一般而言，由存储器1340存储的功能由通用处理器(诸如处理器1311)、专用处理器(诸如DSP 1312)等来执行。因此，存储器1340是处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，其存储被配置成使得(诸)处理器1311和/或(诸)DSP 1312执行所描述的功能(例如，先前针对图7的示例规程700所描述的功能)的软件(编程代码、指令等)。替换地，可以在硬件中整体或部分地执行UE 1300的一个或多个功能。

UE 1300可以基于无线电范围内的其他通信实体和/或UE 1300可用的信息，使用各种技术来估计其在相关联的系统内的当前位置。例如，UE 1300可以使用从以下各项获得的信息来估计其位置：与一个或多个无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、利用诸如

在一些实施例中，UE 1300可以包括相机1330(例如，正面和/或背面)，诸如，例如具有恰适的透镜配置的互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。可以使用其他成像技术，诸如电荷耦合器件(CCD)和背侧照亮式CMOS。相机1330可被配置成获得并提供图像信息以辅助UE 1300的定位。在一示例中，一个或多个外部图像处理服务器(例如，远程服务器)可被用于执行图像识别并提供位置估计过程。UE 1300可以包括其他传感器1335，其也可被用于计算或被用于辅助计算UE 1300的位置。传感器1335可包括惯性传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计、指南针，其中的任一者可以基于微机电系统(MEMS)或基于某一其他技术来实现)、以及气压计、温度计、湿度计和其他传感器。

如所提及的，在一些实施例中，该UE可被配置成请求并接收(例如，经由无线收发机1321)被控制/配置成增加位置相关信息的数量的通信信号(例如，广播子帧)。例如，可以通过增加(在与UE进行通信的无线节点处)PRS的带宽、增加PRS定位机会的频度和/或历时、增加辅助数据的数量、增加传送辅助数据的频度、使用上行链路载波频率来传送PRS等来达成增加的位置相关信息的数量。

可根据具体期望作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件、软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)、或这两者中实现特定元件。此外，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。

各配置可能是作为被描绘为流程图或框图的过程来描述的。尽管每个流程图或框图可以将操作描述为按次序的过程，但很多操作可以并行地或同时地进行。另外，可以重新排列操作的顺序。过程可具有未被包括在附图中的附加步骤。此外，可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其任何组合来实现这些方法的示例。当在软件、固件、中间件、或微代码中实现时，执行必要任务的程序代码或代码段可被存储在诸如存储介质之类的非瞬态计算机可读介质中。处理器可以执行所描述的任务。

除非另行定义，本文所使用的所有技术术语和科学术语具有与通常上或常规上理解的含义相同的含义。如本文所使用的，冠词“一”和“某一”指该冠词的一个或一个以上(即，至少一个)语法宾语。作为示例，“元素”意指一个元素或一个以上元素。如本文在引用可测量值(诸如量、时间历时等)时所使用的“大约”和/或“约”涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的偏差，因为此类偏差在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的。如本文在引用可测量值(诸如量、时间历时、物理属性(诸如频率)等)时所使用的“基本上”同样涵盖与指定值的±20％或±10％、±5％、或+0.1％的偏差，因为此类偏差在本文中描述的系统、设备、电路、方法和其他实现的上下文中是适当的。

如本文(包括权利要求中)所使用的，在接有“中的至少一个”或“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)、以及具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。而且，如本文所使用的，除非另外声明，功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

如本文所使用的，移动设备、用户装备(UE)或移动站(MS)是指诸如蜂窝或其他无线通信设备、智能电话、平板电脑，个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、能够接收无线通信和/或导航信号(诸如导航定位信号)的膝上型或其他合适移动设备之类的设备。术语“移动站”(或“移动设备”、“无线设备”或“用户装备”)还旨在包括(诸如通过短程无线、红外、有线连接或其他连接)与个人导航设备(PND)进行通信的设备——而不论卫星信号接收、辅助数据接收、和/或定位相关处理是在该设备还是在该PND处发生。同样，“移动站”或“用户装备”旨在包括能够诸如经由因特网、WiFi或其他网络与服务器通信并且与一个或多个类型的节点通信的所有设备(包括无线通信设备、计算机、膝上型设备、平板设备等)，而不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或定位相关处理是在该设备、在服务器、或者在另一设备或与该网络相关联的节点处发生。上文的任何可操作组合也被认为是“移动站”或“用户装备”。移动设备或用户装备(UE)也可被称为移动终端、终端、设备、启用安全用户面位置的终端(SET)、目标设备、目标、或某个其他名称。

在一个实施例中，第一示例独立要求可以包括一种用于支持用户装备(UE)在第一无线节点处的定位的方法，其包括：接收用于广播增加数量的位置相关信息的第一请求，该广播基于第一无线节点的无线接入类型；以及使用该无线接入类型并且基于第一请求来广播增加数量的位置相关信息。

示例从属权利要求可包括以下特征中的一个或多个特征。无线接入类型为第五代(5G)、新无线电(NR)或长期演进(LTE)。位置相关信息包括定位参考信号(PRS)。增加数量的位置相关信息包括增加的PRS带宽、增加的PRS定位机会频度、增加的PRS定位机会历时、增加数目的单独PRS信号、使用上行链路载波频率的PRS传输、或其某种组合。该方法可以进一步包括针对无线接入类型向第二无线节点发送对传输的静默的第二请求，其中对传输的静默基于避免与第一无线节点的增加数量的位置相关信息的广播的无线电干扰。位置相关信息可以包括位置辅助数据。位置辅助数据可以包括用于观察抵达时间差(OTDOA)的辅助数据、用于辅助式全球导航卫星系统(A-GNSS)的辅助数据、用于实时运动学(RTK)的辅助数据、用于精确点定位(PPP)的辅助数据、用于差分GNSS(DGNSS)的辅助数据或其任何组合。增加数量的位置相关信息可以包括增加数量的位置辅助数据、附加类型的位置辅助数据、增加频度地广播位置辅助数据、增加的对广播位置辅助数据的重复、或其任何组合。可以从第三无线节点接收第一请求。可以从该UE接收第一请求。可以使用针对该无线接入类型的无线电资源控制(RRC)协议来接收第一请求。基于该无线接入类型，第一无线节点可以是针对该UE的服务无线节点。该方法可以进一步包括针对该无线接入类型向第四无线节点发送用于广播增加数量的位置相关信息的第三请求，其中第三请求是基于第一请求的。该方法可以进一步包括向该UE发送响应，其中该响应包括由第一无线节点确认对增加数量的位置相关信息的广播。该方法可以进一步包括：从该UE接收第四请求，以终止广播增加数量的位置相关信息，以及基于第四请求，使用该无线接入类型来终止广播增加数量的位置相关信息。

尽管本文给出的一些技术、过程和/或实现可遵循一个或多个标准的全部或部分，但在一些实施例中，此类技术、过程和/或实现可能不遵循该一个或多个标准的部分或全部。

尽管本文已详细公开了特定的实施例，但这是仅出于解说的目的而藉由示例给出的，并且不旨在关于所附权利要求的范围构成限定。具体而言，构想了可以作出各种替换、变更和修改而不会脱离如权利要求所定义的本发明的精神和范围。其他方面、优点和修改被认为在所附权利要求的范围内。给出的权利要求代表本文所公开的实施例和特征。还构想了其他未记载在权利要求中的实施例和特征。相应地，其他实施例也落在所附权利要求书的范围内。