三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置

摘要

本发明公开了这样一种三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置，为解决农业耕作机械存在的整机机身长度较长，转向调头不方便，较不适于山区小田块使用的问题，本发明采取在所述机架（3）上设置有三个支腿（5），在机架（3）前部的二个支腿（5）下端分别安装有驱动轮（2），机架（3）前部的二个支腿（5）上端与机架（3）活动连接，在机架（3）后部的一个支腿（5）下端安装有万向轮（4），机架（3）后部的一个支腿（5）上端与机架（3）滑动连接，构成转向调头半径最小的边三轮状，驱动轮（2）通过液压马达（8）与液压站连接，在三个支腿（5）内的机架（3）下方设置有能与变速箱传动连接的耕作机。

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种由机架、发动机、变速箱、驱动轮、万向轮和液压站组成的三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置。

背景技术

目前，市场上公开的农业机械，其结构特点是：大部分农业机械在是行走机构上拖拉上耕作机，其长度较长，转向调头不方便，甚至容易造成耕作不到位现象，从而影响机械效率，较不适于山区小田块使用。而微耕机机身小，方便转向调头，但存在动力小，需将动力分配到行走和耕作上，因此，工作效率较低。较适于山区小田块使用的是手扶式拖拉机，不仅动力较大，而且转向调头方便，较受农民群众欢迎，但该设备只有在旋耕作业时，转向调头半径会较小，因为，旋耕机是悬挂在行走机构下方的，当需要进行其他作业时，往往会通过行走机构上的作业变速箱连接其他作业装置，从而导致整机机身加长，当作业至地头时，行走机构已到头，所以，至少还有1.5米以上的地块无法完成作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、整机机身短，同时转向调头半径小，尤其适合于山区、垄距不一致的小地块作业的三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置。

为达到上述目的，本发明三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置，由机架、发动机、变速箱、驱动轮、万向轮和液压站组成，在机架上设置有发动机、变速箱和液压站，发动机与变速箱传动连接，在所述机架上设置有三个支腿，在机架前部的二个支腿下端分别安装有驱动轮，机架前部的二个支腿上端与机架活动连接，在机架后部的一个支腿下端安装有万向轮，机架后部的一个支腿上端与机架滑动连接，构成转向调头半径最小的边三轮状，驱动轮通过液压马达与液压站连接，在三个支腿内的机架下方设置有能与变速箱传动连接的耕作机。

带有万向轮的支腿上端通过滑块一端与已安装在机架上的滑轨呈左右滑动连接，滑块另一端通过推拉油缸Ⅰ与机架连接。

所述机架前部的二个支腿上端还通过推拉油缸Ⅱ与机架活动连接，机架前部的二个支腿和带有万向轮的支腿与机架呈倾斜设置。

将带有驱动轮的二个所述支腿设置在机架前部且靠近机架中间位置，便于确保其重心在三个支腿所形成的平面三角形内。

在所述机架前部的二个支腿上分别设置有能带动驱动轮转动的液压马达。

在所述机架侧面上设置有多个能安装耕作机的长眼槽和凹槽。

三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置，还可以由机架、发动机、变速箱、驱动轮、万向轮和液压站组成，在机架上设置有发动机、变速箱和液压站，发动机与变速箱传动连接，在所述机架上设置有三个支腿，在机架前部的二个支腿下端分别安装有驱动轮，机架前部的其中一个支腿上端通过推拉油缸Ⅱ与机架活动连接，机架前部的另一个支腿上端与机架滑动连接，在机架后部的一个支腿下端安装有万向轮，机架后部的一个支腿上端与机架滑动连接，构成能调整轮距和转向调头半径最小的边三轮状，驱动轮通过液压马达与液压站连接，在三个支腿内的机架下方设置有能与变速箱传动连接的耕作机。

机架前部的另一个支腿上端通过滑块一端与已安装在机架上的滑轨呈左右滑动连接，滑块另一端通过推拉油缸Ⅰ与机架连接，在滑块另一端还活动连接有推拉油缸Ⅱ一端，推拉油缸Ⅱ另一端通过摆杆与另一个支腿上端活动连接。

将所述机架前部另一个支腿上的滑块和机架后部带有万向轮的支腿的滑块置于机架同一侧。

三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置，也可以由机架、发动机、变速箱、驱动轮、万向轮和电池组成，在机架上设置有发动机、变速箱和电池，发动机与变速箱传动连接，在所述机架上均布有支腿且形成桌子状，在机架前部的二个支腿下端分别安装有驱动轮，机架前部的二个支腿上端通过推拉电机与机架活动连接，在机架后部的二个支腿下端分别安装有万向轮，机架后部的二个支腿上端与机架活动连接，驱动轮通过支腿上的驱动电机与电池电连接，安装有万向轮的二个支腿中部还分别通过推拉电机与机架活动连接，便于将其中一个带有万向轮的支腿抬起，构成转向调头半径最小的边三轮状，在四个支腿内的机架下方设置有能与变速箱传动连接的耕作机。

采用这种结构后，由于在所述机架上设置有三个支腿，在机架前部的二个支腿下端分别安装有驱动轮，机架前部的二个支腿上端与机架活动连接，在机架后部的一个支腿下端安装有万向轮，机架后部的一个支腿上端与机架滑动连接，构成转向调头半径最小的边三轮状，驱动轮通过液压马达与液压站连接，在三个支腿内的机架下方设置有能与变速箱传动连接的耕作机。从而达到结构简单、整机机身短，同时转向调头半径小，尤其适合于山区、垄距不一致的小地块作业的目的。

附图说明 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1是本发明三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置的主剖视示意图。

附图2是附图1俯视示意图。

附图3是本发明三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置另一种实施方式的主视示意图。

附图4是附图3俯视示意图。

附图5是本发明三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置第三种实施方式的主视示意图。

图中：1. 推拉油缸Ⅱ 2. 驱动轮 3. 机架 4. 万向轮 5. 支腿 6. 滑块7. 滑轨 8. 液压马达 9. 推拉油缸Ⅰ 10. 推拉电机。

具体实施方式 附图1和附图2所示本发明三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置，由机架3、发动机、变速箱、驱动轮2、万向轮4和液压站组成，在机架3上设置有发动机、变速箱和液压站，发动机与变速箱传动连接，在所述机架3上设置有三个支腿5，在机架3前部的二个支腿5下端分别安装有驱动轮2，机架3前部的二个支腿5上端与机架3活动连接，所述机架3前部的二个支腿5上端还通过推拉油缸Ⅱ1与机架3活动连接，在机架3后部的一个支腿5下端安装有万向轮4，机架3后部的一个支腿5上端通过滑块6一端与已安装在机架3上的滑轨7呈左右滑动连接，滑块5另一端通过推拉油缸Ⅰ9与机架3连接，构成转向调头半径最小的边三轮即直角三角形状，驱动轮2通过设在机架3前部支腿5上的液压马达8与液压站连接，在三个支腿5内的机架3下方设置有能与变速箱传动连接的耕作机；为了便于作业可将所述机架3前部的二个支腿5和带有万向轮4的支腿5与机架3呈倾斜设置，当完成作业后，启动推拉油缸Ⅱ1并使支腿5与机架3垂直，从而抬升机架3使耕作机脱离农作物；将带有驱动轮2的二个所述支腿5设置在机架3前部且靠近机架3中间位置，便于确保其重心在三个支腿5所形成的平面三角形内；在所述机架3侧面上设置有多个能安装耕作机轴承座的长眼槽和凹槽。

附图3和附图4所示三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置，还可以由机架3、发动机、变速箱、驱动轮2、万向轮4和液压站组成，在机架3上设置有发动机、变速箱和液压站，发动机与变速箱传动连接，在所述机架3上设置有三个支腿5，在机架3前部的二个支腿5下端分别安装有驱动轮2，机架3前部的其中一个支腿5上端通过推拉油缸Ⅱ1与机架3活动连接，机架3前部的另一个支腿5上端与机架3滑动连接，在机架3后部的一个支腿5下端安装有万向轮4，机架3后部的一个支腿5上端通过滑块6一端与已安装在机架3上的滑轨7呈左右滑动连接，构成能调整轮距和转向调头半径最小的边三轮状，驱动轮2通过液压马达8与液压站连接，在三个支腿5内的机架3下方设置有能与变速箱传动连接的耕作机。

附图4所示机架3前部的另一个支腿5上端通过滑块6一端与已安装在机架3上的滑轨7呈左右滑动连接，滑块6另一端通过推拉油缸Ⅰ9与机架3连接，在滑块6另一端还活动连接有推拉油缸Ⅱ1一端，推拉油缸Ⅱ1另一端通过摆杆与另一个支腿5上端活动连接；将所述机架3前部另一个支腿5上的滑块6和机架3后部带有万向轮4的支腿5的滑块6置于机架3同一侧，由近似于等腰三角形向近似于直角三角形转变，利于左右转向调头，同时，也便于依据地垄间距来调整轮距。

附图5所示三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置，也可以由机架3、发动机、变速箱、驱动轮2、万向轮4和电池组成，在机架3上设置有发动机、变速箱和电池，发动机与变速箱传动连接，在所述机架3上均布有支腿5且形成桌子状，在机架3前部的二个支腿5下端分别安装有驱动轮2，机架3前部的二个支腿5上端通过推拉电机10与机架3活动连接，在机架3后部的二个支腿5下端分别安装有万向轮4，机架3后部的二个支腿5上端与机架3活动连接，驱动轮2通过支腿5上的驱动电机与电池电连接，安装有万向轮4的二个支腿5中部还分别通过推拉电机10与机架3活动连接，便于将其中一个带有万向轮4的支腿5抬起，构成转向调头半径最小的边三轮状，在四个支腿5内的机架3下方设置有能与变速箱传动连接的耕作机。

使用时，先启动发动机并带动液压站工作，这时，启动推拉油缸Ⅱ1，使支腿5与机架3垂直并将机架3抬升，然后通过属具或连接件在机架3上安装上所需要的耕作机，如旋耕机、剪叶机、收获机等，并进行试机，随后关闭发动机将三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置运至田间地头，到作业地点后再启动发动机并带动液压站工作，此时，可依据地垄间距来启动推拉油缸Ⅰ9并带动滑块6左右滑动调整轮距，同时，启动推拉油缸Ⅱ1，使机架3前部的二个支腿5和带有万向轮4的支腿5与机架3呈倾斜状，让耕作机靠近或进入地垄，并使三个支腿5构成近边三轮即直角三角形状，当作业至田块另一头需转向调头时，抬起带有万向轮4的支腿5或启动推拉油缸Ⅱ1使支腿5与机架3垂直并将机架3抬升，同时，使三轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置一侧单独的驱动轮2停止运转，从而完成跨垄转向调头，在跨垄转向调头的同时还能继续完成垄上作业。