公开/公告号CN112842321A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-28
原文格式PDF
申请/专利权人 上海交通大学;
申请/专利号CN202011628013.5
申请日2020-12-30
分类号A61B5/08(20060101);A61B5/085(20060101);A61B5/053(20210101);A61B5/087(20060101);A61B5/091(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人翁惠瑜
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2023-06-19 11:11:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-20
授权
发明专利权授予
机译: 功能图添加方法,功能图检测方法,功能图添加装置,功能图检测装置和程序
机译: 基于激光雷达地图的环回检测方法,环回检测装置,电子设备,存储介质和程序
机译: 具有基于程序的功能执行功能的基于关键字的广告和计算机可读介质的基于机器人的非法使用检测方法