一种用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置

摘要

本发明涉及一种用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置，包括固定环以及位于固定环上的九轴传感器，所述的九轴传感器位于固定环的中心位置，且所述固定环上还设置有红外线探针；所述固定环的内部还设置有主控制系统，所述的主控制系统包括控制主板、数据收发模块、数控处理模块、图像显示模块、数据存储模块、以及语音提示系统；所述的语音提示提供由扬声器和控制单元件组成，所述固定环的外表面还设置有启动开关和usb数据接口，其优点表现在：本发明结构简单，操作方便，能够针对患者的头颈部姿势进行实时记录，并对头颈部出现偏差异常等及时提醒并做出主动纠正，提高斜颈患者本体感觉的训练效果。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体地说，是一种用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置。

背景技术

痉挛性斜颈是肌张力障碍疾病中的一种，局限于颈部肌肉，由于颈部肌肉间断或持续的不自主的收缩，导致头颈部扭曲、歪斜、姿势异常。临床上多以药物治疗、肉毒素注射治疗、颈部肌肉局部手术治疗、脑深部电刺激术(DBS)等改善症状治疗，研究发现物理康复和支持治疗对于肌张力障碍疾病治疗的重要性并不逊于药物，不仅能缓解一定的临床症状，而且能改善患者的日常生活能力，并能延缓生活能力发展。目前对于斜颈的康复辅具多为基于被动固定纠正的颈部矫正器，未能达到真正的康复训练效果，而目前针对斜颈康复的辅具较少，该装置对于痉挛性斜颈康复训练有重要辅助作用。

中国专利申请：CN200720085103.8公开了一种痉挛性斜颈康复治疗器，它由套圈、套圈和拉绳组成；拉绳一端与套圈相连，另一端与套圈(2)相连，该装置的优点是：使用本康复治疗器配合运动锻练可根治痉挛性斜颈。但结构过于简单，属于被动康复训练，且效果一般。

中国专利申请：CN201521135378.9公开了一种五联颈复康疗装置，包括钩头、钩身、钩柄和定位球，所述钩头包括钩尖、钩刃和钩板。本发明采用无痛微创方法松解目标肌肉，缓解紧张的肌肉张力，减轻肌肉炎症变性，使两侧拮抗肌的力量得到平衡；逐步分次松解，防止矫枉过正；SHP微创神经介入术治疗痉挛性斜颈，疗效更快更可靠；采用疼痛科以星状神经节阻滞、副神经阻滞和颈神经阻滞或者毁损为主的特色神经阻滞疗法，改善大脑微循环，修复中枢变性的神经细胞，促使神经系统功能紊乱恢复正常。该装置属于手术性治疗，存在一定的风险性，不利于推广和使用。

所以综上所述，先亟需要一种结构简单，操作方便，能够针对患者头颈部出现扭曲、歪斜、姿势异常时及时进行提醒纠正，提高康复有效性的用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置，但是关于这种新型的用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置，目前还未见报道。

发明内容

本发明的目的是解决上述中存在的问题，其具体提供一种用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置，包括固定环以及位于固定环上的九轴传感器，所述的九轴传感器位于固定环的中心位置，且所述固定环上还设置有红外线探针，且所述的红外线探针位于九轴传感器的下侧位置；所述固定环的内部还设置有主控制系统，所述的主控制系统包括控制主板、数据收发模块、数据处理模块、图像显示模块、数据存储模块、以及语音提示系统；所述的语音提示系统由扬声器和控制单元件组成，所述固定环的外表面还设置有启动开关和usb数据接口。

在上述所述的用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置中，作为一个优选方案，所述的固定环为圆环状结构，且整体采用带有韧性和弹性的PVC材质制成。

在上述所述的用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置中，作为一个优选方案，所述固定环的内部还设置有电源，所述的电源与主控制系统、红外线探针、启动开关、以及九轴传感器分别电性连接。

在上述所述的用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置中，作为一个优选方案，所述的九轴传感器能够将活动轨迹训练传输至主控制系统中进行分析处理。

在上述所述的用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置中，作为一个优选方案，所述的usb数据接口能够与外部的电子设备进行连接并实现训练的可视化。

本发明优点在于：

1、本发明结构简单，操作方便，便于携带，其主要利用了九轴传感器的工作原理，进而对患者的头颈部姿势进行实时记录，且对头颈部出现偏差异常及时提醒并主动纠正，做反向活动的康复训练，提升斜颈患者本体感觉的训练效果。

2、本发明中的语音提示功能能够及时的对患者进行提醒，不仅减轻了医护人员和家属需时刻观察和提醒的工作量，提高了工作效率，节省了人力，还增加了康复训练的趣味性。

3、本发明中所述usb数据接口的设置能够与外部的电子设备进行训练的可视化连接，进而方便记录患者的日常训练效果，利于合理制定有效的的康复性训练，增强患者的治疗体验，提高患者的治疗效果。

附图说明

附图1是本发明中所述用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置的结构示意图。

附图2是本发明中所述用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置上的局部工作流程示意图。

附图3是本发明中所述用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置的实施示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明记载的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.固定环2.九轴传感器3.红外线探针

4.主控制系统5.控制主板6.数据收发模块

7.数据处理模块8.图像显示模块9.数据存储模块

10.语音提示系统11.扬声器12.控制单元件

13.启动开关14.usb数据接口15.电源

实施例1一种用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置

请参金附图1-3所示，附图1是本发明中所述用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置的结构示意图。附图2是本发明中所述用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置上的局部工作流程示意图。附图3是本发明中所述用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置的实施示意图。

本装置主要解决目前临床中缺少斜颈康复的辅具，以及无法针对患者头颈部出现扭曲、歪斜、姿势异常时及时提醒和纠正的问题，对此特提供一种用于痉挛性斜颈康复纠正辅助装置，该装置主要包括固定环1以及位于固定环上的九轴传感器2，所述的九轴传感器1位于固定环1的中心位置，其本装置中的九轴传感器2主要由三轴加速传感器、三轴陀螺仪和三轴电子罗盘组成，因九轴传感器为现有技术，并且在现有技术中的无人机、医疗设备、军工机械中都有所涉及，在此对于其结构便不多加赘述；所述的固定环1上还设置有红外线探针3，且所述的红外线探针3位于九轴传感器的下侧位置，当患者的头部位于初始位置时，红外线探针3会进行第一次的投射，九轴传感器进行扫描读取，当患者的头部进行移动后，此时的红外线探针也会随之患者头的移动而发生位置的改变，此时进行二次的投射，再由九轴传感器进行扫描记录，且所述红外线探针的设置能够方便对患者的头颈部进行不同位置的投射，以便清晰检测患者颈部的移动轨迹，利于实施对颈部的姿势纠正；所述固定环1的内部还设置有主控制系统4，所述的主控制系统4包括控制主板5、数据收发模块6、数据处理模块7、图像显示模块8、数据存储模块9、以及语音提示系统10，所述的语音提示系统10由扬声器11和控制单元件12组成，所述的主控制系统4主要控制不同数据的传输、分析和运算，当九轴传感器2扫描到患者颈部的运动轨迹后，将扫描到的数据信息传输至主控制系统中的数据收发模块6，数据收发模块再将接收到的信息传输至图像显示模块8，图像显示模块8将数据再次传输给数据处理模块7，并由数据处理模块7进行对信息的处理和分析，最终得出数据结果传输至数据存储模块9进行对处理的处存，且所述的控制主板5能够将由数据处理模块处理的数据结构传输至语音提示系统，当语音提示系统10接收到的数据信号是患者的头颈部出现扭曲、歪斜、姿势异常时，此时的语音提示系统内部的控制单元件12会根据数据做出反应，使语音提示系统中的扬声器11发出声响并提醒患者进行及时矫正；所述固定环1的外表面还设置有启动开关13和usb数据接口14，所述的启动开关13用于控制整个装置的开启和闭合，且usb数据接口14不仅能够方便对该装置进行充电，同时也方便对内部数据存储模块中存储的数据进行共享和读取。

在本实施例中，优选所述的固定环1为圆环状结构，且整体采用带有韧性和弹性的PVC材质制成，该设置能够方便患者进行头部佩戴，并提高患者佩戴的舒适度，避免材质过硬过紧影响患者的佩戴体验。

在本实施例中，优选所述固定环1的内部还设置有电源15，所述的电源15与主控制系统4、红外线探针3、启动开关13、以及九轴传感器2分别电性连接，所述的电源15可以为锂电池结构，且空间占用较小，结构稳定，安全可靠。

在本实施例中，优选所述的九轴传感器2能够将活动轨迹训练传输至主控制系统中进行分析处理，所述的九轴传感器2能够实时记录患者较头颈部活动位置的距离、加速度、角度等偏离数据，并将数据传输至主控制系统中的控制主板，进行一系列的数据分析解算，该设置利于了智能数据化的分析和记录，使其能够精确的感应患者头颈部的运动轨迹。并且能够针对头颈部的扭曲、歪斜、姿势异常等及时提醒纠正，提高了患者头颈部康复的有效性，同时也减轻了医护人员和家属需时刻观察和提醒的工作量，提高了工作效率，节省了人力。

在本实施例中，优选所述的usb数据接口14能够与外部的电子设备进行连接并实现训练的可视化，外接的设备通过usb数据接口连通内部的控制系统，进而通过图像显示模块与外接设备上的显示屏进行实时化的信息图像显示，方便记录患者的日常训练效果，利于合理制定有效的的康复性训练，增强患者的治疗体验，提高患者的治疗效果。

本发明的使用方法：请参见附图3所示，(1)由可视化活动轨迹训练：康复训练前，患者直立或坐于平整墙面前，面对墙面，将固定环套在患者的头定部位置，并打开固定环上的启东开关，固定于头顶部的红外线探针投射于墙面，此时取正常头颈位置时射线投射点的标准姿势点，当回到病态姿势时投射点偏离标准姿势点，患者可根据投射点移动轨迹主动调整头颈姿势或做反向康复训练。

(2)本体感觉训练：康复训练前，直立或坐位，调整至正常头颈位置对九轴传感器调零，将固定环套在患者的头定部位置，并打开固定环上的启动开关，固定于头顶部的红外线探针投射于墙面，此时取正常头颈位置时射线投射点的标准姿势点，而此时的九轴传感器进行第一次扫描记录；当回到病态姿势时投射点偏离标准姿势点，此时可作为第二姿势点，然后九轴传感器进行第二次扫描记录，接着主控制系统通过对九轴传感器上读取的数据进行分析运算，最终由语音提示系统中的扬声器发出声响并提醒患者进行及时矫正。

需要说明的是：本发明结构简单，操作方便，便于携带，其主要利用了九轴传感器的工作原理，进而对患者的头颈部姿势进行实时记录，且对头颈部出现偏差异常及时提醒并主动纠正，做反向活动的康复训练，提升斜颈患者本体感觉的训练效果；且语音提示结构能够及时的对患者进行提醒，不仅减轻了医护人员和家属需时刻观察和提醒的工作量，提高了工作效率，节省了人力，还增加了康复训练的趣味性；且usb数据接口能够与外部的电子设备进行训练的可视化连接，进而方便记录患者的日常训练效果，利于合理制定有效的的康复性训练，增强患者的治疗体验，提高患者的治疗效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。