无人机喷涂机构及喷涂无人机

摘要

本发明公开了一种无人机喷涂机构及喷涂无人机，其中无人机喷涂机构包括Y型支撑组件、喷涂组件及输料组件。Y型支撑组件可拆卸地设置于无人机下端，喷涂组件可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处，输料组件设置于地面上，输料组件通过输料管与喷涂组件连接。根据本发明实施例的喷涂无人机，包括上述无人机喷涂机构，整个机构均可拆卸分别置放保存，便于运输存放，同时Y型支撑组件可以良好地支撑喷涂组件，防止喷涂组件在喷涂过程中相对无人机移动，保证涂层均匀，保证喷涂质量。

说明书

技术领域

本发明涉及无人喷涂装置领域，特别涉及一种无人机喷涂机构及喷涂无人机。

背景技术

伴随着国家经济进入转型期，船舶建造等需要大量人工的涂装作业形式无法满足经济、洁净、高效地实现需求。现有的爬壁式涂装机器人及轨道框架式喷涂机器人，存在复杂曲面适应性查、搭建复杂、对不同喷涂环境适应性差等问题，无人机喷涂开始进入人们的视野。

现有的喷涂无人机，喷枪在喷涂过程中可能产生细微滑动，造成喷涂质量下降。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提出一种无人机喷涂机构，可以提高喷涂作业的质量及效率。

本发明的另一目的是提出一种具有上述无人机喷涂机构的喷涂无人机，可以大幅度简化喷涂作业过程。

技术方案：本发明所述的无人机喷涂机构，包括：Y型支撑组件，可拆卸地设置于无人机下端；喷涂组件，可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处；输料组件，设置于地面上，所述输料组件通过输料管与所述喷涂组件连接。

进一步的，所述Y型支撑组件包括至少两个Y型支架及至少一个辅助支架，所述Y型支架的上端通过单通固定座与无人机底部可拆卸连接，所述Y型支架的下端分别通过斜三通固定座与无人机的起落架可拆卸连接，所述辅助支架的上端通过单通固定座与无人机底部可拆卸连接，所述Y型支架的中间和所述辅助支架的下端均设有套筒，所述喷涂组件可拆卸地穿设于所述套筒内，所述套筒两端设有双通固定座。

进一步的，所述喷涂组件包括喷杆、喷嘴、自动喷枪及万向摄像头，所述喷嘴及所述自动喷枪分别设置于所述喷杆的两端，所述万向摄像头设置于所述喷杆接近所述喷嘴一端，所述喷杆可拆卸地穿设于Y型支撑组件的中心处，所述自动喷枪通过所述输料管与所述输料组件连接。

进一步的，所述喷嘴为自适应喷嘴。

进一步的，所述喷涂组件还包括输料管固定装置，所述输料管固定装置可拆卸地设置于无人机起落架的横杠上，所述输料管固定装置将所述输料管垂直于无人机重心下方。

进一步的，所述喷杆的两端设有螺纹，所述喷杆通过螺纹与所述喷嘴及所述自动喷枪可拆卸连接。

进一步的，所述输料组件包括涂料仓、加压泵、涂料输送管及管线自动收放装置，所述加压泵与所述涂料仓连接，所述涂料输送管的一端与所述涂料仓连接，所述涂料输送管的另一端与所述输送管，所述涂料输送管缠绕于所述管线自动收放装置上。

进一步的，所述Y型支撑组件采用碳纤维材料制成。

本发明所述的喷涂无人机，包括上述无人机喷涂机构。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、整个机构均可拆卸分别置放保存，便于运输存放。

2、Y型支撑组件可以良好地支撑喷涂组件，保证喷涂质量。

3、自适应喷嘴、万向摄像头、自动喷枪及管线自动收放装置互相配合，可以自动调节喷涂参数，实现对曲面分段外板的均匀喷涂。

4、输料管固定装置保持熟料管垂直于无人机重心的下方，避免涂料总重量增大导致无人机侧翻。

附图说明

图1为本发明的实施例的喷涂无人机的仰视示意图；

图2为本发明的实施例的喷涂无人机的侧视示意图；

图3为本发明的实施例的Y型支撑组件的正面示意图；

图4为本发明的实施例的输料组件的左侧示意图；

图5为本发明的实施例的输料组件的右侧示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

参照图1至图5，根据本发明实施例的无人机喷涂机构，包括Y型支撑组件100、喷涂组件200及输料组件300。其中Y型支撑组件100可拆卸地设置于无人机的下端，喷涂组件200可拆卸地穿设与Y型支撑组件100的中心处，输料组件300设置于地面上，输料组件300通过输料管400与喷涂组件200连接。

根据上述技术方案的无人机喷涂机构，各组件之间可拆卸连接，便于快速装卸，且可以分别置放保存，便于运输存放。同时喷涂组件200通过Y型支撑组件100的多个三角形结构牢固支撑于无人机体上，保证喷涂过程中不产生震动和对无人机的相对位移，提高喷涂质量。输料组件300可以在地面上为喷涂组件200提供涂料，避免无人机喷涂用料用光往返补给造成的时间浪费，提高喷涂效率。

参照图1至图3，在一些实施例中，Y型支撑组件100包括至少两个Y型支架110及一个辅助支架130，Y型支架110的一端向上通过单通固定座120与无人机底部可拆卸连接，Y型支架110的另外两端分别通过两个斜三通固定座150与无人机的起落架可拆卸连接，辅助支架130设置于两个Y型支架110的中间，上端通过单通固定座120与无人机的底部可拆卸连接，辅助支架130可以分担一部分喷涂组件200的重量，进一步地提升喷涂组件200的固定的稳定性，提升喷涂质量。参照图3，Y型支架110的中间和辅助支架130的下端设有套筒，喷涂组件200的喷杆210穿过套筒与Y型支撑组件100可拆卸连接，套筒的两端均设有双通固定座140，双通固定座140用于防止喷涂组件200在喷射涂料的反作用力下相对无人机发生位移，造成喷涂厚度不均。

在一些实施例中，Y型支撑组件100采用碳纤维材料制成，重量轻的同时强度高，并且耐腐蚀、耐高温及耐疲劳性能好。可以理解的是，喷杆210可以具有不同的长度规格，使用时根据喷涂场景，选择安装不同长度的喷杆210。

参照图1至图3，在一些实施例中，喷涂组件200包括喷杆210、喷嘴220、自动喷枪230及万向摄像头240。喷嘴220及自动喷枪230分别设置于喷杆210的两端，万向摄像头240设置于喷杆210接近于喷嘴220的一端，自动喷枪230通过输料管400与输料组件300的涂料输送管连接。在一些实施例中，喷嘴220为自适应喷嘴，自动喷枪230内设有自动阀门，自动阀门根据自动喷枪230内的压力自动开闭。万向摄像头240可以在上下左右各180度的范围的运动，万向摄像头240采集喷涂版面的信息，并反馈给控制器，控制器根据万向摄像头240采集的信息调整自适应喷嘴的参数，保持喷嘴220与喷涂的曲面分段外板保持垂直，保证喷涂厚度均匀，并保证喷距及喷幅在一个合适的范围内，进一步地提高喷涂质量。

在一些实施例中，喷涂组件200还包括输料管固定装置250，输料管固定装置250可拆卸地设置于无人机起落架的横杠上，输料管固定装置250将输料管400垂直固定于无人机的重心下方，防止涂料重量过大导致无人机侧翻。在本实施例中，输料管固定装置250的中间处设有垂直的套筒，输料管400穿过该套筒保持垂直于无人机的重心下方。

在一些实施例中，喷杆210的两端设有螺纹，喷嘴220及自动喷枪230通过螺纹与喷杆210连接，便于拆装更换或清洗。

参照图4和图5，在一些实施例中，输料组件300包括涂料仓310、加压泵320、涂料输送管及管线自动收放装置330。其中加压泵320与涂料仓310连接，根据设定的压力值直接对涂料仓310内的涂料施加恒定的高压，使涂料在自动喷枪230内产生压力，从自适应喷嘴雾化喷出，喷涂过程中不混入空气，喷涂效率高且喷涂效果更均匀。涂料输送管的一端与自动喷枪230连接，另一端与涂料仓310连接，涂料输送管缠绕于管线自动收放装置330上，在管线自动收放装置330控制下收放。可以理解的是，管线自动收放装置330包括张力传感器，用于缠绕涂料输送管的辊及用于驱动辊的电机，控制器根据张力传感器检测的涂料输送管的张力控制电机的转动及电机的转矩，使涂料输送管保持在绷直状态，保证涂料的顺畅传输。

根据本发明实施例的喷涂无人机，无人机的底部设有上述Y型支撑组件100及喷涂组件200，喷涂组件200与设置于地面的上述输料组件300通过输料管400连接。根据本发明实施例的喷涂无人机，可以在保证喷涂效率的同时，保证喷涂的厚度均匀及喷涂质量。