一种飞机发动机螺栓用智能化矫正检测分类装置及矫正检测分类方法

摘要

本发明公开了一种飞机发动机螺栓用智能化矫正检测分类装置及矫正检测分类方法，所述分类装置包括：基座，固定安装在所述基座上的矫正单元、分类检测单元，以及设置在所述基座端部的分类机构；所述矫正单元包括固定安装在所述基座上的第一整理机构和矫正组件；所述分类检测单元包括固定安装在所述基座上的第二整理机构和六组分类相机；所述分类机构包括设置在所述基座端部的分类传输机构和分类组件。本发明通过设计第一整理机构和第二整理机构进行完成对螺栓的竖直上料和悬挂运输工作，进而避免螺栓在运输过程中出现歪倒现象，进而避免分类相机和矫正相机出现视角偏差，进而影响分类效率。

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机发动机螺栓用智能化矫正检测分类装置，具体是一种飞机发动机螺栓用智能化矫正检测分类装置及矫正检测分类方法。

背景技术

通常航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，作为飞机的心脏，不仅是飞机飞行的动力，也是促进航空事业发展的重要推动力，人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分。

航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品，正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型，不仅作为各种用途的军民用飞机、无人机和巡航导弹动力，而且利用航空发动机派生发展的燃气轮机还被广泛用于地面发电、船用动力、移动电站、天然气和石油管线泵站等领域。

而传统螺栓分类装置，在进行对螺栓上料时，通常通过人工进行完成对螺栓的上料，使得螺栓竖立，然后螺栓在传送过程时，由于自身惯性及传送带的振动因素，通常出现歪倒情况的发生，进而影响相机拍摄，进而影响分类效果。

发明内容

发明目的：提供一种飞机发动机螺栓用智能化矫正检测分类装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种飞机发动机螺栓用智能化矫正检测分类装置，包括：

基座，固定安装在所述基座上的矫正单元、分类检测单元，以及设置在所述基座端部的分类机构；

所述矫正单元包括固定安装在所述基座上的第一整理机构和矫正组件；

所述分类检测单元包括固定安装在所述基座上的第二整理机构和六组分类相机；

所述分类机构包括设置在所述基座端部的分类传输机构和分类组件。

在进一步实施例中，所述基座的端部固定安装有上料机构；

所述上料机构为螺栓振动盘；

所述螺栓振动盘包括与所述基座固定连接的上料壳体，安装在所述上料壳体内的振动器，以及与所述上料壳体固定连接的上料轨道；

所述上料轨道具有预定倾斜度；

所述上料壳体端部呈凹状。

在进一步实施例中，所述矫正组件包括固定安装在所述基座上的变位部，以及安装在所述变位部下方的抓取部；

所述变位部上固定安装有矫正横架；

所述矫正横架下方固定安装有矫正相机。

所述变位部包括与所述基座固定连接的变位架，安装在所述变位架上的变位滑轨和变位齿条，与所述变位滑轨适配的变位横架，固定安装在所述变位横架上的变位电机，插接于所述变位电机的变位输入轴，套接于所述变位输入轴且与所述变位齿条啮合的变位齿轮，与所述变位横架固定连接的变位气缸，插接于所述变位气缸的变位伸缩杆，设置在所述变位伸缩杆两侧的变位导杆，以及与所述变位导杆、变位伸缩杆固定连接的变位连接架；

所述变位导杆的端部设有导杆连接块。

所述抓取部包括夹爪部；

所述夹爪部包括与所述变位连接架固定连接的抓取机构；

所述抓取机构包括与所述变位连接架固定连接的抓取旋转电机，与所述抓取旋转电机固定连接的抓取连接架，与所述抓取连接架固定连接的抓取固定架，与所述抓取固定架固定连接的抓取滑杆，固定安装在所述抓取固定架上的抓取升降电机，插接于所述抓取升降电机的抓取丝杆，套接于所述抓取丝杆的第一抓取滑块，以及与所述第一抓取滑块铰接且套接于所述抓取滑杆的两组并拢单元；

每组并拢单元包括与所述第一抓取滑块铰接的第一抓取铰接架，与所述第一抓取铰接架铰接且套接于所述抓取滑杆的第二抓取滑块，与所述第二抓取滑块固定连接的第三抓取固定架和第二抓取固定架，以及与所述第三抓取固定架和第二抓取固定架固定连接的抓取块。

所述抓取部还可以为吸附部，所述吸附部包括与所述变位连接架固定连接的回转气缸，插接于所述回转气缸的回转轴，与所述回转轴固定连接的吸附架，插接于所述吸附架的吸附伸缩杆，以及固定安装在所述吸附伸缩杆底部的真空吸盘；

所述抓取部还可以为磁性部，所述磁性部包括固定安装在所述变位连接架底部的旋转轴，以及安装在所述旋转轴端部的电磁铁。

设计不同的抓取部进行可以使用不同的螺栓，当螺栓为封盖式螺栓时，此时可以采用吸附部进行完成对螺栓的吸附，通过回转气缸带动回转轴进行而带动吸附架进行转动，进而适应完成对螺栓的角度调整，同时通过吸附伸缩杆进行带动真空吸盘进行升降工作，进而完成对螺栓的吸附工作。

而当螺栓为能被磁铁吸附材质制成时，此时可以采用磁性部进行完成对螺栓的吸附，通过旋转轴进行带动电磁铁进行转动，进而适应螺栓的角度调整，同时可以通过电磁铁进行完成对螺栓的吸附工作。

而设计抓取机构，主要为了适应不同材质的及样式的螺栓均可抓取，较为便捷，同时也进行填补磁性部和吸附部的不足之处。

在进一步实施例中，所述第一整理机构和第二整理机构为两组结构相同的运输单元；

每组运输单元包括固定安装在所述基座上且对称设置的两组整理组件，

每组整理组件包括固定安装在所述基座上的整理移动机构，固定安装在所述整理移动机构上的整理限位机构，与所述整理限位机构固定连接的整理固定柱，以及与所述整理固定柱固定连接的整理驱动机构和整理带；

所述整理带包括固定安装在所述整理固定柱上的整理架，与所述整理架固定连接的整理固定块，插接在所述整理架两端的两组驱动滚筒，以及套接两组驱动滚筒的第一传送带；

所述整理驱动机构包括固定安装在所述整理固定块上的整理驱动电机，插接于所述整理驱动电机的整理驱动轴，套接于所述整理驱动轴的整理驱动轮，与所述整理驱动轮传动连接的整理传动轮，插接于所述整理传动轮的整理传动轴，以及插接于所述整理固定块上的整理第二滚轴和整理第一滚轴；

所述整理驱动轮和整理传动轮之间设有第二传送带；

所述第一传送带穿过整理第二滚轴和整理第一滚轴上方绕过整理传动轴下方。

所述整理移动机构包括固定安装在所述基座上的移动固定架，与所述移动固定架固定连接的移动电机，插接于所述移动电机的移动丝杆，设置在所述移动丝杆两侧的移动导杆，以及套接于所述移动丝杆和移动导杆的移动滑块。

所述整理限位机构包括与所述移动滑块固定连接的限位固定块，插接与所述限位固定块的限位驱动轴，套接于所述限位驱动轴的限位棘轮，与所述限位棘轮抵接的限位抵块，与所述限位抵块铰接的限位铰接架，与所述限位铰接架铰接的限位伸缩杆，套接于所述限位伸缩杆的限位气缸，以及与所述限位气缸固定连接的限位连接板；

所述限位抵块与所述限位连接板转动连接；

所述限位连接板与所述移动滑块固定连接；

所述限位驱动轴与所述整理固定柱固定连接；

所述限位驱动轴外接动力输入机构；所述动力输入机构为电机。

同时设计整理机构进行完成对螺栓的平整进料工作，进而便于分类相机进行完成对螺丝上的侧面文字信息是否完整，也可根据文字信息与尺寸进行匹配，实现更精确的分类，并实现缺陷螺栓的剔出检测。

同时设计整理限位机构主要为了当外接动力输入机构带动整理固定柱进行摆动时，此时两组整理带将进行靠近，形成V形，且整理带中部呈中空状，进行以供螺栓悬挂在两组整理带之间，同时整理带的运动将带动螺栓进行前进；

设计整理限位机构主要为了进行限位整理固定柱的摆动，当整理固定柱摆动至预定位置后，通过整理限位机构进行完成对整理固定柱的限位工作，进而避免整理固定柱摆动幅度过大，出现两组整理带相互接触的情况。

在进一步实施例中，而当螺栓尺寸不一时，分类装置如何完成进料工作；

本发明还可以通过在所述第一整理机构的下方还设计第三整理机构，所述第三整理机构的下方设有循环传送带；所述第一整理机构和第三整理机构呈错位放置，进而以供放置在第三整理机构上的螺栓可以供矫正组件进行抓取、调整；同时在矫正横架下直线运动机构，进行带动矫正相机的移动，进而完成对错位的第一整理机构和第三整理机中螺栓的检测工作；

所述第一整理机构的下方设有导槽板，进而以供在第三整理机构与第一整理机构错位时，供螺栓可以掉落至第三整理机构上；所述导槽板安装在所述基座上。

所述第三整理机构结构与所述第一整理机构相同；

当第一整理机构工作时，第三整理机构也进行工作，同时第三整理机构中的两组整理带间距小于第一整理机构中的整理带间距；

设计第三整理机构，主要为了当第一整理机构中螺栓的型号不一时，型号尺寸较小的螺栓将由第一整理机构掉落至第三整理机构，然后再由第三整理机构进行悬挂入料，进而再由矫正组件进行完成对螺栓的角度调整，进而放入第二整理机构进行分类；

当螺栓的尺寸进一步小于第三整理机构时，此时螺栓将由第三整理机构掉落至循环传送带，进而将螺栓传送至上料机构中，进而由上料机构进行再次上料；

而第一整理机构、第二整理机构、第三整理机构在进行工作时，整理带的间距将逐渐减小；

所述第二整理机构为了避免同时将第三整理机构和第一整理机构矫正后螺栓放置在第二整理机构上时，无法进行胜任不同型号尺寸的螺栓；

本实施例的工作过程为，首先将第一整理组件上的螺栓放置于第二整理组件上，再将第二整理组件将螺栓移动至分类组机构中，进而避免了该问题。

同时为了避免第一整理机构和第三整理机构在进行传送时，出现螺丝由端部滑落，此时可以在第一整理机构和第三整理机构端部设有限位块，进行限位螺栓，进行避免螺栓出现滑落。

所述循环传送带为普通运输带，具有预定的倾斜度，设计预定倾斜度，为了进行将掉落至循环传送带上的螺栓进行传送至上料机构中。

在进一步实施例中，所述六组分类相机呈正六边形放置；所述六组分类相机中任意对边上固定安装有分类横架，所述分类横架下方固定安装有X光探伤仪。

所述分类传输机构包括与所述基座固定连接的分类架，插接在所述分类架端部的分类前滚轴，插接在所述分类架末端的分类后滚轴，与所述分类后滚轴同轴转动的分类输入轴，以及与所述分类架固定连接若干组分类板；

所述分类前滚轴和分类后滚轴上套设有分类带；

所述分类输入轴插接于分类电机，所述分类电机固定安装在所述分类架上；

所述分类板将分类带分为若干组分类道；

所述分类道的端部设有对应的分类槽。

在进一步实施例中，所述分类组件包括与所述分类架固定连接的分类左侧板、分类右侧板和分类稳固架，安装在所述分类稳固架上的分类驱动电机，插接于所述分类驱动电机的分类驱动轴，与所述分类驱动轴固定连接的转向摆动架，与所述转向摆动架铰接的转向铰接架，以及与所述转向铰接架铰接的转型右侧板和转向左侧板；

所述转向左侧板和转向右侧板分别与所述分类左侧板和分类右侧板铰接；

所述转向左侧板、转向右侧板分、分类左侧板和分类右侧板形成分类滑动道。

一种飞机发动机螺栓用智能化矫正检测分类方法，其特征是，包括：

步骤1、通过上料机构进行完成对螺栓的上料工作，通过螺栓振动盘进行完成对螺栓的平躺上料，使得螺栓经过上料轨道进入第一整理机构进行完成对螺栓悬挂工作，以供矫正相机进行检测；

通过振动器进行振动，进而使得螺栓进行进给上料轨道进入第一整理机构内；

通过第一整理机构进行完成对螺栓的调向工作，此时螺栓进给上料轨道平躺进入第一整理机构内；

通过两组整理组件形成V形悬挂传送带，进而使得螺栓进行变向，使得螺栓进行选在两组第一传送带之间，进而完成悬挂进料；

通过整理移动机构进行改变两组整理带之间的间距；

由移动电机进行工作，进而带动移动丝杆进行转动，进而带动移动滑块进行移动，进而带动整理限位机构进行移动，进而带动整理固定柱进行移动，进而带动整理驱动机构和整理带移动至适当位置；

此时再由整理限位机构进行工作，进而带动整理固定柱进行改变倾斜度，进行使得两组整理带呈V形放置；通过外接动力输入机构进行带动限位驱动轴进行转动，进而完成带动整理变位柱的倾斜度改变，进而完成两组整理带呈V形放置的工作；

而当倾斜度改变完成后，此时由限位气缸进行工作，进而带动限位伸缩杆进行工作，进而带动限位抵块进行底接限位棘轮，进而完成对限位驱动轴的限位工作，进而避免整理固定柱因整理带重量发生微型形变，进而使得螺栓无法完成传送工作；

当整理带位置调整完成后，此时通过整理驱动电机进行工作，进而带动整理驱动轴进行转动，进而带动整理驱动轮进行转动，进而带动第二传送带进行转动，进而带动整理传动轮进行转动，进而带动整理传动轴进行转动，进而带动第一传送带进行转动，进而完成带动螺栓的传送工作；

而由于两组整理带呈V形放置，且螺栓顶部体积大于底部体积，而两组整理带呈V形放置底部将卡住螺栓顶部，进而再由第一传送带进行运动，进而完成对螺栓的运输；

步骤2、当螺栓悬挂后，由矫正相机进行完成对螺栓的拍摄工作，进而确定螺栓此时的位置和方向，再由矫正组件进行完成对螺栓的调整角度工作，使得螺栓的六面与六组分类相机对应；

通过变位部进行带动抓取部进行完成对螺栓的角度变换，由变位电机进行带动变位输入轴进行转动，进而带动变位齿轮进行沿变位齿条进行转动，进而带动变位横架沿变位滑轨进行滑动，进而再由变位气缸进行带动变位伸缩杆进行伸缩，进而完成带动变位连接架的升降工作，进而由变位连接架进行带动抓取部进行完成对螺栓的抓取；

由抓取升降电机进行带动抓取丝杆进行转动，进而带动第一抓取滑块进行上升，进而带动第一抓取铰接架进行带动第二抓取滑块进行沿抓取滑杆进行靠近运动，进而带动第二抓取铰接架和第三抓取铰接架进行带动抓取块进行靠近运动，进而完成对螺栓的夹取；

再由抓取旋转电机进行工作，进而带动抓取连接架进行转动，进而带动抓取固定架进行转动，进而带动并拢单元进行转动，进而完成带动螺栓的角度调整；

步骤3、当螺栓的六面与六组分类相机对应时，由矫正组件进行将螺栓放置在第二整理机构上，进而由第二整理机构进行完成对螺栓的运输工作，同时螺栓在运输时，进行由六组分类相机进行完成对螺栓的识别工作；

此时的第二整理机构需要适应六组分类相机，此时第二整理机构中的整理组件相互平行且在同一水平面上，此时螺栓将悬挂在第二整理机构上，进而以供六组分类相机和顶部X光探伤仪进行完成对螺栓螺纹检测和螺栓侧面文字信息和形状及表面是否出现缺陷；分类相机目的是为了识别螺栓侧面文字信息是否完整，也可根据文字信息与尺寸进行匹配，实现更精确的分类，并实现缺陷螺栓的剔出做出数据支撑；

步骤4、当螺栓检测完成后，螺栓将由第二整理机构上掉落至分类传输机构上，进而由分类组件进行完成对螺栓的分类，进而按照X光检测仪和六组分类相机检测缺陷及分类的信息进行分类，进而传送至对应的分类槽中；

通过分类传送机构进行完成对螺栓的分类运输工作，通过分类电机进行工作，进而带动分类输入轴进行转动，进而带动分类后滚轴进行转动，进而带动分类带进行运动，进而完成对螺栓的分类运输工作；

而螺栓在运输时，通过分类组件将螺栓拨动到适应的分类道中，通过分类驱动电机进行工作，进而带动分类驱动轴进行转动，进而带动转向摆动架进行摆动，进而带动转向铰接架进行摆动，进而带动转向右侧板和转向左侧板进行摆动，进而完成对螺栓的拨动，进而使得螺栓进入相应的分类道中，进行传送至相应的分类槽中。

有益效果：本发明公开了一种飞机发动机螺栓用智能化矫正检测分类装置，通过设计第一整理机构和第二整理机构进行完成对螺栓的竖直上料和悬挂运输工作，进而避免螺栓在运输过程中出现歪倒现象，进而避免分类相机和矫正相机出现视角偏差，进而影响分类效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的上料机构示意图。

图3是本发明的变位部示意图。

图4是本发明的抓取机构示意图。

图5是本发明的吸附机构示意图。

图6是本发明的运输单元示意图。

图7是本发明的整理移动机构示意图。

图8是本发明的整理驱动机构示意图。

图9是本发明的整理限位机构示意图。

图10是本发明的分类组件示意图。

图11是本发明的分类传输机构示意图。

图12是本发明第一整理机构、第三整理机构工作状态示意图。

附图标记：上料机构1、上料壳体11、振动器12、上料轨道13、第一整理机构2、整理带21、整理架211、第一传送带212、整理固定块213、整理驱动机构22、整理驱动电机221、整理驱动轴222、整理驱动轮223、第二传送带224、整理第一滚轴225、整理传动轴226、整理传动轮227、整理第二滚轴228、整理限位机构23、限位固定块231、限位驱动轴232、限位棘轮233、限位抵块234、限位铰接架235、限位伸缩杆236、限位气缸237、限位连接板238、整理移动机构24、移动固定架241、移动电机242、移动丝杆243、移动滑块244、移动导杆245、整理固定柱25、矫正组件3、变位架31、变位滑轨32、变位齿条33、变位电机34、变位齿轮35、变位横架36、变位气缸37、变位导杆38、变位伸缩杆39、变位连接架40、抓取部41、抓取旋转电机411、抓取连接架412、抓取升降电机413、抓取固定架414、抓取滑杆415、抓取丝杆416、第一抓取滑块417、第一抓取铰接架418、第二抓取滑块419、第二抓取铰接架421、第三抓取铰接架422、抓取块423、吸附伸缩杆431、吸附架432、真空吸盘433、矫正横架4、分类横架5、分类相机6、第二整理机构7、分类传输机构8、分类架81、分类前滚轴82、分类带83、分类后滚轴84、分类电机85、分类输入轴86、分类板87、分类槽88、分类组件9、分类左侧板91、分类右侧板92、分类稳固架93、分类驱动电机94、转向左侧板95、转向右侧板96、转向摆动架97、转向铰接架98、基座10。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（传统分类装置分类效果不佳）的原因在于，而传统螺栓分类装置，在进行对螺栓上料时，通常通过人工进行完成对螺栓的上料，使得螺栓竖立，然后螺栓在传送过程时，由于自身惯性及传送带的振动因素，通常出现歪倒情况的发生，进而影响相机拍摄，进而影响分类效果；

本发明通过设计第一整理机构和第二整理机构进行完成对螺栓的竖直上料和悬挂运输工作，进而避免螺栓在运输过程中出现歪倒现象，进而避免分类相机和矫正相机出现视角偏差，进而影响分类效率。

一种飞机发动机螺栓用智能化矫正检测分类装置包括：上料机构1、上料壳体11、振动器12、上料轨道13、第一整理机构2、整理带21、整理架211、第一传送带212、整理固定块213、整理驱动机构22、整理驱动电机221、整理驱动轴222、整理驱动轮223、第二传送带224、整理第一滚轴225、整理传动轴226、整理传动轮227、整理第二滚轴228、整理限位机构23、限位固定块231、限位驱动轴232、限位棘轮233、限位抵块234、限位铰接架235、限位伸缩杆236、限位气缸237、限位连接板238、整理移动机构24、移动固定架241、移动电机242、移动丝杆243、移动滑块244、移动导杆245、整理固定柱25、矫正组件3、变位架31、变位滑轨32、变位齿条33、变位电机34、变位齿轮35、变位横架36、变位气缸37、变位导杆38、变位伸缩杆39、变位连接架40、抓取部41、抓取旋转电机411、抓取连接架412、抓取升降电机413、抓取固定架414、抓取滑杆415、抓取丝杆416、第一抓取滑块417、第一抓取铰接架418、第二抓取滑块419、第二抓取铰接架421、第三抓取铰接架422、抓取块423、吸附伸缩杆431、吸附架432、真空吸盘433、矫正横架4、分类横架5、分类相机6、第二整理机构7、分类传输机构8、分类架81、分类前滚轴82、分类带83、分类后滚轴84、分类电机85、分类输入轴86、分类板87、分类槽88、分类组件9、分类左侧板91、分类右侧板92、分类稳固架93、分类驱动电机94、转向左侧板95、转向右侧板96、转向摆动架97、转向铰接架98、基座10。

一种飞机发动机螺栓用智能化矫正检测分类装置包括：基座10，固定安装在所述基座10上的矫正单元、分类检测单元，以及设置在所述基座10端部的分类机构；

所述矫正单元包括固定安装在所述基座10上的第一整理机构2和矫正组件3；

所述分类检测单元包括固定安装在所述基座10上的第二整理机构7和六组分类相机6；

所述分类机构包括设置在所述基座10端部的分类传输机构8和分类组件9。

所述基座10的端部固定安装有上料机构1；

所述上料机构1为螺栓振动盘；

所述螺栓振动盘包括与所述基座10固定连接的上料壳体11，安装在所述上料壳体11内的振动器12，以及与所述上料壳体11固定连接的上料轨道13；

所述上料轨道13具有预定倾斜度；

所述上料壳体11端部呈凹状。

所述矫正组件3包括固定安装在所述基座10上的变位部，以及安装在所述变位部下方的抓取部41；

所述变位部上固定安装有矫正横架4；

所述矫正横架4下方固定安装有矫正相机。

所述变位部包括与所述基座10固定连接的变位架31，安装在所述变位架31上的变位滑轨32和变位齿条33，与所述变位滑轨32适配的变位横架36，固定安装在所述变位横架36上的变位电机34，插接于所述变位电机34的变位输入轴，套接于所述变位输入轴且与所述变位齿条33啮合的变位齿轮35，与所述变位横架36固定连接的变位气缸37，插接于所述变位气缸37的变位伸缩杆39，设置在所述变位伸缩杆39两侧的变位导杆38，以及与所述变位导杆38、变位伸缩杆39固定连接的变位连接架40；

所述变位导杆38的端部设有导杆连接块。

所述抓取部41包括夹爪部；

所述夹爪部包括与所述变位连接架40固定连接的抓取机构；

所述抓取机构包括与所述变位连接架40固定连接的抓取旋转电机411，与所述抓取旋转电机411固定连接的抓取连接架412，与所述抓取连接架412固定连接的抓取固定架414，与所述抓取固定架414固定连接的抓取滑杆415，固定安装在所述抓取固定架414上的抓取升降电机413，插接于所述抓取升降电机413的抓取丝杆416，套接于所述抓取丝杆416的第一抓取滑块417，以及与所述第一抓取滑块417铰接且套接于所述抓取滑杆415的两组并拢单元；

每组并拢单元包括与所述第一抓取滑块417铰接的第一抓取铰接架418，与所述第一抓取铰接架418铰接且套接于所述抓取滑杆415的第二抓取滑块419，与所述第二抓取滑块419固定连接的第三抓取固定架414和第二抓取固定架414，以及与所述第三抓取固定架414和第二抓取固定架414固定连接的抓取块423。

所述抓取部41还可以为吸附部，所述吸附部包括与所述变位连接架40固定连接的回转气缸，插接于所述回转气缸的回转轴，与所述回转轴固定连接的吸附架432，插接于所述吸附架432的吸附伸缩杆431，以及固定安装在所述吸附伸缩杆431底部的真空吸盘433；

所述抓取部41还可以为磁性部，所述磁性部包括固定安装在所述变位连接架40底部的旋转轴，以及安装在所述旋转轴端部的电磁铁。

设计不同的抓取部41进行可以使用不同的螺栓，当螺栓为封盖式螺栓时，此时可以采用吸附部进行完成对螺栓的吸附，通过回转气缸带动回转轴进行而带动吸附架432进行转动，进而适应完成对螺栓的角度调整，同时通过吸附伸缩杆431进行带动真空吸盘433进行升降工作，进而完成对螺栓的吸附工作。

而当螺栓为能被磁铁吸附材质制成时，此时可以采用磁性部进行完成对螺栓的吸附，通过旋转轴进行带动电磁铁进行转动，进而适应螺栓的角度调整，同时可以通过电磁铁进行完成对螺栓的吸附工作。

而设计抓取机构，主要为了适应不同材质的及样式的螺栓均可抓取，较为便捷，同时也进行填补磁性部和吸附部的不足之处。

所述第一整理机构2和第二整理机构7为两组结构相同的运输单元；

每组运输单元包括固定安装在所述基座10上且对称设置的两组整理组件，

每组整理组件包括固定安装在所述基座10上的整理移动机构24，固定安装在所述整理移动机构24上的整理限位机构23，与所述整理限位机构23固定连接的整理固定柱25，以及与所述整理固定柱25固定连接的整理驱动机构22和整理带21；

所述整理带21包括固定安装在所述整理固定柱25上的整理架211，与所述整理架211固定连接的整理固定块213，插接在所述整理架211两端的两组驱动滚筒，以及套接两组驱动滚筒的第一传送带212；

所述整理驱动机构22包括固定安装在所述整理固定块213上的整理驱动电机221，插接于所述整理驱动电机221的整理驱动轴222，套接于所述整理驱动轴222的整理驱动轮223，与所述整理驱动轮223传动连接的整理传动轮227，插接于所述整理传动轮227的整理传动轴226，以及插接于所述整理固定块213上的整理第二滚轴228和整理第一滚轴225；

所述整理驱动轮223和整理传动轮227之间设有第二传送带224；

所述第一传送带212穿过整理第二滚轴228和整理第一滚轴225上方绕过整理传动轴226下方。

所述整理移动机构24包括固定安装在所述基座10上的移动固定架241，与所述移动固定架241固定连接的移动电机242，插接于所述移动电机242的移动丝杆243，设置在所述移动丝杆243两侧的移动导杆245，以及套接于所述移动丝杆243和移动导杆245的移动滑块244。

所述整理限位机构23包括与所述移动滑块244固定连接的限位固定块231，插接与所述限位固定块231的限位驱动轴232，套接于所述限位驱动轴232的限位棘轮233，与所述限位棘轮233抵接的限位抵块234，与所述限位抵块234铰接的限位铰接架235，与所述限位铰接架235铰接的限位伸缩杆236，套接于所述限位伸缩杆236的限位气缸237，以及与所述限位气缸237固定连接的限位连接板238；

所述限位抵块234与所述限位连接板238转动连接；

所述限位连接板238与所述移动滑块244固定连接；

所述限位驱动轴232与所述整理固定柱25固定连接；

所述限位驱动轴232外接动力输入机构；所述动力输入机构为电机。

同时设计整理机构进行完成对螺栓的平整进料工作，进而便于分类相机6进行完成对螺丝上的侧面文字信息是否完整，也可根据文字信息与尺寸进行匹配，实现更精确的分类，并实现缺陷螺栓的剔出检测。

同时设计整理限位机构23主要为了当外接动力输入机构带动整理固定柱25进行摆动时，此时两组整理带21将进行靠近，形成V形，且整理带21中部呈中空状，进行以供螺栓悬挂在两组整理带21之间，同时整理带21的运动将带动螺栓进行前进；

设计整理限位机构23主要为了进行限位整理固定柱25的摆动，当整理固定柱25摆动至预定位置后，通过整理限位机构23进行完成对整理固定柱25的限位工作，进而避免整理固定柱25摆动幅度过大，出现两组整理带21相互接触的情况。

所述六组分类相机6呈正六边形放置；所述六组分类相机6中任意对边上固定安装有分类横架5，所述分类横架5下方固定安装有X光探伤仪。

所述分类传输机构8包括与所述基座10固定连接的分类架81，插接在所述分类架81端部的分类前滚轴82，插接在所述分类架81末端的分类后滚轴84，与所述分类后滚轴84同轴转动的分类输入轴86，以及与所述分类架81固定连接若干组分类板87；

所述分类前滚轴82和分类后滚轴84上套设有分类带83；

所述分类输入轴86插接于分类电机85，所述分类电机85固定安装在所述分类架81上；

所述分类板87将分类带83分为若干组分类道；

所述分类道的端部设有对应的分类槽88。

所述分类组件9包括与所述分类架81固定连接的分类左侧板91、分类右侧板92和分类稳固架93，安装在所述分类稳固架93上的分类驱动电机94，插接于所述分类驱动电机94的分类驱动轴，与所述分类驱动轴固定连接的转向摆动架97，与所述转向摆动架97铰接的转向铰接架98，以及与所述转向铰接架98铰接的转型右侧板和转向左侧板95；

所述转向左侧板95和转向右侧板96分别与所述分类左侧板91和分类右侧板92铰接；

所述转向左侧板95、转向右侧板96分、分类左侧板91和分类右侧板92形成分类滑动道。

工作原理说明：通过上料机构1进行完成对螺栓的上料工作，通过螺栓振动盘进行完成对螺栓的平躺上料，使得螺栓经过上料轨道13进入第一整理机构2进行完成对螺栓悬挂工作，以供矫正相机进行检测；通过振动器12进行振动，进而使得螺栓进行进给上料轨道13进入第一整理机构2内；通过第一整理机构2进行完成对螺栓的调向工作，此时螺栓进给上料轨道13平躺进入第一整理机构2内；通过两组整理组件形成V形悬挂传送带，进而使得螺栓进行变向，使得螺栓进行选在两组第一传送带212之间，进而完成悬挂进料；通过整理移动机构24进行改变两组整理带21之间的间距；由移动电机242进行工作，进而带动移动丝杆243进行转动，进而带动移动滑块244进行移动，进而带动整理限位机构23进行移动，进而带动整理固定柱25进行移动，进而带动整理驱动机构22和整理带21移动至适当位置；此时再由整理限位机构23进行工作，进而带动整理固定柱25进行改变倾斜度，进行使得两组整理带21呈V形放置；通过外接动力输入机构进行带动限位驱动轴232进行转动，进而完成带动整理变位柱的倾斜度改变，进而完成两组整理带21呈V形放置的工作；而当倾斜度改变完成后，此时由限位气缸237进行工作，进而带动限位伸缩杆236进行工作，进而带动限位抵块234进行底接限位棘轮233，进而完成对限位驱动轴232的限位工作，进而避免整理固定柱25因整理带21重量发生微型形变，进而使得螺栓无法完成传送工作；当整理带21位置调整完成后，此时通过整理驱动电机221进行工作，进而带动整理驱动轴222进行转动，进而带动整理驱动轮223进行转动，进而带动第二传送带224进行转动，进而带动整理传动轮227进行转动，进而带动整理传动轴226进行转动，进而带动第一传送带212进行转动，进而完成带动螺栓的传送工作；而由于两组整理带21呈V形放置，且螺栓顶部体积大于底部体积，而两组整理带21呈V形放置底部将卡住螺栓顶部，进而再由第一传送带212进行运动，进而完成对螺栓的运输；当螺栓悬挂后，由矫正相机进行完成对螺栓的拍摄工作，进而确定螺栓此时的位置和方向，再由矫正组件3进行完成对螺栓的调整角度工作，使得螺栓的六面与六组分类相机6对应；

通过变位部进行带动抓取部41进行完成对螺栓的角度变换，由变位电机34进行带动变位输入轴进行转动，进而带动变位齿轮35进行沿变位齿条33进行转动，进而带动变位横架36沿变位滑轨32进行滑动，进而再由变位气缸37进行带动变位伸缩杆39进行伸缩，进而完成带动变位连接架40的升降工作，进而由变位连接架40进行带动抓取部41进行完成对螺栓的抓取；

由抓取升降电机413进行带动抓取丝杆416进行转动，进而带动第一抓取滑块417进行上升，进而带动第一抓取铰接架418进行带动第二抓取滑块419进行沿抓取滑杆415进行靠近运动，进而带动第二抓取铰接架421和第三抓取铰接架422进行带动抓取块423进行靠近运动，进而完成对螺栓的夹取；

再由抓取旋转电机411进行工作，进而带动抓取连接架412进行转动，进而带动抓取固定架414进行转动，进而带动并拢单元进行转动，进而完成带动螺栓的角度调整；

当螺栓的六面与六组分类相机6对应时，由矫正组件3进行将螺栓放置在第二整理机构7上，进而由第二整理机构7进行完成对螺栓的运输工作，同时螺栓在运输时，进行由六组分类相机6进行完成对螺栓的识别工作；

此时的第二整理机构7需要适应六组分类相机6，此时第二整理机构7中的整理组件相互平行且在同一水平面上，此时螺栓将悬挂在第二整理机构7上，进而以供六组分类相机6和顶部X光探伤仪进行完成对螺栓螺纹检测和螺栓侧面文字信息和形状及表面是否出现缺陷；分类相机6目的是为了识别螺栓侧面文字信息是否完整，也可根据文字信息与尺寸进行匹配，实现更精确的分类，并实现缺陷螺栓的剔出做出数据支撑；

当螺栓检测完成后，螺栓将由第二整理机构7上掉落至分类传输机构8上，进而由分类组件9进行完成对螺栓的分类，进而按照X光检测仪和六组分类相机6检测缺陷及分类的信息进行分类，进而传送至对应的分类槽88中；

通过分类传送机构进行完成对螺栓的分类运输工作，通过分类电机85进行工作，进而带动分类输入轴86进行转动，进而带动分类后滚轴84进行转动，进而带动分类带83进行运动，进而完成对螺栓的分类运输工作；

而螺栓在运输时，通过分类组件9将螺栓拨动到适应的分类道中，通过分类驱动电机94进行工作，进而带动分类驱动轴进行转动，进而带动转向摆动架97进行摆动，进而带动转向铰接架98进行摆动，进而带动转向右侧板96和转向左侧板95进行摆动，进而完成对螺栓的拨动，进而使得螺栓进入相应的分类道中，进行传送至相应的分类槽88中。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。