套管自动撑开打花机

摘要

本发明公开了套管自动撑开打花机，属于套管生产设备技术领域。它包括壹号固定板和贰号固定板，所述壹号固定板上通过滑动组件滑动连接有活动板，所述活动板的顶部通过活动组件设有芯杆连接块，所述壹号固定板的顶部一端上安装有打花气缸，所述打花气缸的活动端与活动组件的一端相固定，所述壹号固定板的顶部还固定连接有剥离驱动组件，所述剥离驱动组件的活动端固定连接定位盘。本装置可以自动完成套管的定位、钢丝绳剥离、打花动作，自动化程度高，生产批量一致性好。

说明书

技术领域

本发明涉及套管自动撑开打花机，属于套管生产设备技术领域，具体说是一种能完成钢丝绳的与内存管的剥离、自动进行打花的半自动设备。

背景技术

推拉索是汽车上常用的关键零部件，它作为一个传递力与位移以实现解锁功能的机构，其使用寿命更是影响着用车体验。所以，给推拉索增加花型，增加注塑后的拉脱力，是延长使用寿命的重要保证。

目前，推拉索进行套管打花时，都是通过人工用力将内存管和钢丝绳剥离，然后用力向前伸，感应到接近开关后，打花工件进行打花。但由于人工操作有太多的不定性因素，力可大可小，小的时候撑不开，多的时候会把钢丝绳剥离过多，导致花型太大，影响注塑外观，不能满足客户要求。

所以有必要设计一种可以完成自动剥离钢丝绳并定位的的半自动设备，弥补现有技术的不足。

发明内容

本发明针对上述背景技术所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现：

套管自动撑开打花机，包括壹号固定板和贰号固定板，所述壹号固定板上通过滑动组件滑动连接有活动板，所述活动板的顶部通过活动组件设有芯杆连接块，所述壹号固定板的顶部一端上安装有打花气缸，所述打花气缸的活动端与活动组件的一端相固定，所述壹号固定板的顶部还固定连接有剥离驱动组件，所述剥离驱动组件的活动端固定连接定位盘，所述定位盘的一端与芯杆连接块的一端相固定，所述芯杆连接块的另一端上套接有连接杆，所述连接杆通过壹号支架活动套设在壹号固定板上，所述连接杆的一端上通过套设块套接有固定盘，所述芯杆连接块的一端端部设有剥离块，且位于伸出固定盘，的所述活动板上还设有驱动组件，用于驱动芯杆连接块转动；

所述贰号固定板上设有夹持组件，用于夹持套管，并与壹号固定板一侧的剥离块相对应。

作为优选实例，所述滑动组件包括导轨和滑块，所述导轨固定安装在壹号固定板上，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块的顶部与活动板相固定。

作为优选实例，所述活动组件包括连接套筒，所述打花气缸的活动端与连接套筒的一端相固定，所述芯杆连接块安装在连接套筒的另一端。

作为优选实例，所述剥离驱动组件包括剥离推进气缸和壹号弹簧，所述剥离推进气缸固定端通过贰号支架固定安装在壹号固定板上，且所述剥离推进气缸位于连接套筒的内部，所述剥离推进气缸的活动端上与壹号弹簧一端相固定，所述壹号弹簧的另一端与定位盘相固定。

作为优选实例，所述壹号固定板上还通过叁号支架固定安装有定位开关，且所述定位开关位于壹号弹簧的上方，且位于定位盘和剥离推进气缸之间。

作为优选实例，所述驱动组件包括电机、主皮带轮、从皮带轮，所述电机的固定端通过肆号支架安装在活动板上，所述主皮带轮套接在电机的输出端上，所述从皮带轮套接在芯杆连接块上，且位于定位盘和连接杆之间，所述主皮带轮和从皮带轮上共同套设有皮带。

作为优选实例，所述剥离块为芯杆和剥离导套，所述芯杆固定连接在芯杆连接块的一端端部，所述固定盘套设在套设块的外部，所述剥离导套设在芯杆与固定盘二者之间；

所述连接杆上的两端侧壁上还分别设有腰型孔，且其中一个腰型孔通过销轴与连接套筒相活动套接，所述套设块上也设有腰型孔，位于连接杆另一个腰型孔中的芯杆连接块上固定套接有挡块，所述挡块的一侧固定连接有贰号弹簧，所述贰号弹簧的另一端与剥离导套一端相固定。

作为优选实例，所述驱动组件包括压紧气缸和压紧块，所述压紧气缸的个数和压紧块的个数均为两个，且两个所述压紧气缸的活动端相对应，两个所述压紧气缸分别通过伍号支架固定安装在贰号固定板上，所述贰号固定板上还固定连接有陆号支架，两个所述压紧块分别滑动套接在陆号支架上，并分别固定安装在两个压紧气缸的活动端上。

作为优选实例，所述陆号支架上开设有导向槽，所述陆号支架上还设有接近开关，且位于其中一个压紧块的外侧。

本发明的有益效果是：本装置可以自动完成套管的定位、钢丝绳剥离、打花动作，自动化程度高，生产批量一致性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明中位于壹号固定板上各部件的结构示意图；

图5为图4中B部分的结构示意图；

图6为本发明中位于贰号固定板上各部件的结构示意图；

图7为图6中C部分结构示意图。

图8为本发明中连接杆的结构示意图

图9为图8中D-D向的结构示意图。

图中：壹号固定板1、贰号固定板2、活动板3、芯杆连接块4、打花气缸5、定位盘6、连接杆7、壹号支架8、固定盘9、导轨10、滑块11、连接套筒12、剥离推进气缸13、壹号弹簧14、电机15、主皮带轮16、从皮带轮17、肆号支架18、皮带19、芯杆20、剥离导套21、压紧气缸22、压紧块23、伍号支架24、陆号支架25、接近开关26、贰号支架27、叁号支架28、定位开关29、导向槽30、贰号弹簧31、腰型槽32、套设块33、挡块34。

具体实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-9所示，套管自动撑开打花机，包括壹号固定板1和贰号固定板2，壹号固定板1上通过滑动组件滑动连接有活动板3，活动板3的顶部通过活动组件设有芯杆连接块4，壹号固定板1的顶部一端上安装有打花气缸5，打花气缸5的活动端与活动组件的一端相固定，壹号固定板1的顶部还固定连接有剥离驱动组件，剥离驱动组件的活动端固定连接定位盘6，定位盘6的一端与芯杆连接块4的一端相固定，芯杆连接块4的另一端上套接有连接杆7，连接杆7通过壹号支架8活动套设在壹号固定板1上，连接杆7的一端上通过套设块33套接有固定盘9，芯杆连接块4的一端端部设有剥离块，且位于伸出固定盘9，的活动板3上还设有驱动组件，用于驱动芯杆连接块4转动；

贰号固定板2上设有夹持组件，用于夹持套管，并与壹号固定板1一侧的剥离块相对应。

滑动组件包括导轨10和滑块11，导轨10固定安装在壹号固定板1上，滑块11与导轨10滑动连接，滑块11的顶部与活动板3相固定。

活动组件包括连接套筒12，打花气缸5的活动端与连接套筒12的一端相固定，芯杆连接块4安装在连接套筒12的另一端。

剥离驱动组件包括剥离推进气缸13和壹号弹簧14，剥离推进气缸13固定端通过贰号支架27固定安装在壹号固定板1上，且剥离推进气缸13位于连接套筒12的内部，剥离推进气缸13的活动端上与壹号弹簧14一端相固定，壹号弹簧14的另一端与定位盘6相固定。

壹号固定板1上还通过叁号支架28固定安装有定位开关29，且定位开关29位于壹号弹簧14的上方，且位于定位盘6和剥离推进气缸13之间。

驱动组件包括电机15、主皮带轮16、从皮带轮17，电机15的固定端通过肆号支架18安装在活动板3上，主皮带轮16套接在电机15的输出端上，从皮带轮17套接在芯杆连接块4上，且位于定位盘6和连接杆7之间，主皮带轮16和从皮带轮17上共同套设有皮带19。

剥离块为芯杆20和剥离导套21，芯杆20固定连接在芯杆连接块4的一端端部，固定盘9套设在套设块30的外部，剥离导套21设在芯杆20与固定盘9二者之间；

连接杆7上的两端侧壁上还分别设有腰型孔32，且其中一个腰型孔32通过销轴与连接套筒12相活动套接，套设块33上也设有腰型孔32，位于连接杆7另一个腰型孔32中的芯杆连接块4上固定套接有挡块34，挡块34的一侧固定连接有贰号弹簧31，贰号弹簧31的另一端与剥离导套21一端相固定。

驱动组件包括压紧气缸22和压紧块23，压紧气缸22的个数和压紧块23的个数均为两个，且两个压紧气缸22的活动端相对应，两个压紧气缸22分别通过伍号支架24固定安装在贰号固定板2上，贰号固定板2上还固定连接有陆号支架25，两个压紧块23分别滑动套接在陆号支架25上，并分别固定安装在两个压紧气缸22的活动端上。

陆号支架25上开设有导向槽30，陆号支架25上还设有接近开关26，且位于其中一个压紧块23的外侧。

陆号支架25上开设有导向槽30，陆号支架25上还设有接近开关26，且位于其中一个压紧块23的外侧。

需要说明的是，壹号固定板1和贰号固定板2均按照在同一工作台上。

工作原理：

I、首先需要人工通过导向槽30将套管放在陆号支架25上，且由陆号支架25上的接近开关26来感应套管是否放置在陆号支架25内，此时人工轻轻将套管往前推，对准芯杆20插入进去，进行套管上的内孔定位；

II、套管插入芯杆20之后，然后再轻轻推动套管，将在壹号弹簧14的作用下，芯杆20和剥离导套21推动，直到推动到限位处（即剥离导套21在贰号弹簧31作用下，压缩至与挡块34的一端端部相接近但不接触为止），感应到接近开关26，接近开关26感应到之后，压紧气缸22伸长带动压紧块23将套管进行夹紧，此时需要保持此动作，直到压紧气缸22完成夹紧动作；

III、压紧气缸22到位后，剥离推进气缸13会对附在内存管上面的钢丝绳进行剥离（具体为剥离推进气缸13伸长，带动壹号弹簧14拉伸，从而底端定位块6的移动，继而带动连接杆7的移动，从而实现芯杆20的移动），在剥离过程中，电机15带动连接杆7会一直处于中心旋转状态（具体为启动电机15，电机15输出端开始转动，继而带动主带轮16的转动，继而在皮带19的连接下，带动从皮带轮17的转动，继而带动连接杆7的转动，继而带动芯杆20的转动）；直到完成剥离，整个剥离过程，由定位开关29进行感应，感应到剥离动作完成后，打花气缸5将会动作（即打花气缸5输出端开始动作后，带动连接套筒12的移动，从而带动活动板3在滑块11滑动在导轨10的辅助下进行活动）；进行整个花型的撑开；感应到花型撑开完成后，所有动作复位，完成整个动作循环。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。